注射成形机的制作方法

本发明的实施方式涉及注射成形机。

背景技术：

注射成形机通过使熔融树脂向处于合模后的多个金属模间的腔室流入而将树脂成形。在注射成形机中，有要求将金属模及生产条件等变更而持续生产不同的制品的情况。在这样的情况下，金属模及生产条件等分别被操作者的操作进行设定变更。即，操作者用注射成形机的操作部设定某个注射成形动作的条件，在该注射成形动作的执行后，操作者重新设定下个注射成形动作的条件。

此外，在某个注射成形动作后执行下个注射成形动作的情况下，需要进行金属模的更换、筒（barrel）的吹扫（purge）、树脂材料的变更等的准备动作（所谓筹备工序）。关于这样的筹备工序，操作者也用注射成形机的操作部执行各动作。

例如，筹备工序包括金属模的运出、金属模的更换、金属模的运入、筒的吹扫、树脂材料的更换等的动作。操作者需要对于这些动作的各自来操作注射成形机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2013－530438号公报

专利文献2：日本特开2007－098810号公报

专利文献3：日本特开2008－036976号公报。

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，在注射成形动作及筹备工序的各动作中操作者对注射成形机进行操作的情况下，为了注射成形动作及筹备工序的设定而花费工夫及时间。此外，在注射成形动作的结束时操作者不在的情况下，不开始接着的注射成形动作，也有作业停滞的情况。进而，在弄错了筹备工序的各动作的顺序的情况下，带来金属模或注射成形机的损坏。因而，为了进行筹备工序而需要熟练的知识或专业知识。

所以，本发明是为了解决上述问题点而做出的，目的是提供一种能够容易且在短时间执行注射成形动作的设定及筹备工序的注射成形机。

用来解决课题的手段

本实施方式的注射成形机具备：合模机构，使第1金属模和第2金属模的至少一方移动而进行合模或开模；注射装置，向合模后的第1金属模与第2金属模之间的腔室注射树脂；存储部，保存表示第1或第2金属模的动作、合模机构的动作、注射装置的动作或基于系统程序的处理的第1及第2动作信息，与第1动作信息建立了关联的第1图像信息，以及与第2动作信息建立了关联的第2图像信息；显示部，是显示第1及第2图像信息的显示部，将第1及第2图像信息的至少一方显示在由操作者配置的位置；以及控制部，指示由与显示在显示部的第1或第2图像信息的至少一方关联的第1或第2动作信息表示的动作，或执行基于系统程序的处理；第1及第2动作信息是基于第1或第2生产条件的注射成形动作的信息，是从注射成形动作的开始到完成的第1及第2金属模的动作信息或合模机构的动作信息；显示部显示表示与从注射成形动作的开始起的时间或工序对应的第1金属模、第2金属模或合模机构的位置的多个动作点，以及将该多个动作点间相连的线段；第1及第2图像信息被显示在动作点上。

附图说明

图1是表示遵循第1实施方式的注射成形机的结构例的框图。

图2是表示筹备工序的动作信息和图标的例子的图。

图3是表示显示于显示部的图标及其排列的一例的图。

图4是表示显示注射成形机的生产计划的显示部的画面显示例的图。

图5是表示第2实施方式的显示于显示部的生产工序的图标及其排列的一例的图。

图6是表示由操作者进行的图标的追加完成后的生产工序的流程的图。

图7是表示型芯进入及型芯返回的弹出窗口的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明有关本发明的实施方式。本实施方式并不限定本发明。

附图是示意性或概念性的，各部分的比率等并不限于一定与现实相同。在说明书和附图中，对于与关于已出现的图前述者同样的要素赋予相同的附图标记，详细的说明适当省略。

（第1实施方式）

图1是表示遵循第1实施方式的注射成形机1的结构例的框图。注射成形机1是能够反复执行一系列的注射成形动作的机械，例如将对成形品进行1次成形的动作作为循环动作反复进行。将执行一系列的循环动作的时间称作循环时间。

注射成形机1具备机架2、固定盘3、移动盘4、系杆5、合模驱动机构6、注射装置7、控制部8、推出机构9、人机接口60、存储部110、注射压力传感器s1和螺杆位置传感器s2。

机架2是注射成形机1的基座。固定盘3被固定在机架2上。在固定盘3，安装着作为第1金属模的固定金属模11。系杆5的一端被固定在固定盘3，其另一端被固定在支承盘10。系杆5从固定盘3经过移动盘4而延伸到支承盘10。

移动盘4载置在设置于机架2的线性导引部（未图示）上。

移动盘4被系杆5或线性导引部引导，能够以向固定盘3接近或从固定盘3离开的方式移动。在移动盘4，安装着作为第2金属模的移动金属模12。移动金属模12对置于固定金属模11，与移动盘4一起向固定金属模11接近，被与固定金属模11组合。通过移动金属模12与固定金属模11被合上而接触，在移动金属模12与固定金属模11之间形成对应于制品形状的空间。

合模驱动机构具备肘杆（toggle）机构13和肘杆机构驱动部14。肘杆机构驱动部14为了驱动肘杆机构13而具备合模伺服马达21、滚珠丝杠22和传递机构23。在滚珠丝杠22的前端部，安装着十字头15。通过滚珠丝杠22旋转，十字头15以向移动盘4接近或从移动盘4离开的方式移动。传递机构23将合模伺服马达21的旋转向滚珠丝杠22传递，使十字头15移动。

如果肘杆机构驱动部14使十字头15移动，则肘杆机构13动作。例如，如果十字头15朝向移动盘4移动，则移动盘4朝向固定盘3移动，进行金属模11、12的合模。相反，如果十字头15向远离移动盘4的方向移动，则移动盘4向远离固定盘3的方向移动，进行金属模11、12的开模。

推出机构为了将成形后的制品从移动金属模12取下，具备推出伺服马达71、滚珠丝杠72和传递机构73。滚珠丝杠72的前端部贯通至移动金属模12的内表面。通过滚珠丝杠72旋转，滚珠丝杠72将附着在移动金属模12的内表面的制品推出。传递机构73将推出伺服马达71的旋转向滚珠丝杠72传递，使滚珠丝杠72在图1的左右方向上移动。

注射装置7具备加热筒（带式加热器）41、螺杆42、计量驱动部43和注射驱动部44。加热筒41具备将熔融状态的树脂向合模后的金属模的腔室内注入的喷嘴41a。加热筒41将来自料斗（hopper）45的树脂一边加热熔融一边积存，将该熔融树脂从喷嘴注射。螺杆42设置为，能够在加热筒41的内部一边旋转或不旋转一边移动。在计量工序中，螺杆42旋转，借助螺杆42的旋转量（移动距离）来计量并决定从筒41注射的熔融树脂的注射量。在注射工序中，螺杆42不旋转而进行移动，从喷嘴注射熔融树脂。

计量驱动部43具有计量伺服马达46和将计量伺服马达46的旋转向螺杆42传递的传递机构47。如果计量伺服马达46被驱动而使螺杆42在加热筒41内旋转，则树脂被从料斗45向加热筒41内导入。被导入的树脂一边被加热且混匀，一边被向加热筒41的前端侧输送。树脂被熔融并积存在加热筒41的前端部分。通过使螺杆42向与计量时相反方向移动，将熔融树脂从筒41注射。此时，螺杆42不旋转而进行移动，将熔融树脂从喷嘴推出。另外，在本实施方式中，作为成形材料而使用熔融树脂，但成形材料并不限定于熔融树脂，也可以是金属、玻璃、橡胶、含有碳纤维的碳化化合物等。

注射驱动部44具有注射伺服马达51、滚珠丝杠52和传递机构53。通过滚珠丝杠52旋转，螺杆42在加热筒41内在图1的左右方向上移动。传递机构53将注射伺服马达51的旋转向滚珠丝杠52传递。由此，如果注射伺服马达51旋转，则螺杆42移动。通过螺杆42将积存在加热筒41的前端部分的熔融树脂从喷嘴41a推出，将熔融树脂从喷嘴41a注射。

注射压力传感器s1检测从筒41向金属模填充熔融树脂时的填充压力及保压工序中的保压压力。在注射工序中，注射压力传感器s1检测从筒41向金属模的熔融树脂料的注射压力。在保压工序中，注射压力传感器s1检测从速度控制向压力控制的保压切换后的熔融树脂的保压压力。

螺杆位置传感器s2检测螺杆42的位置。由于螺杆42随着注射伺服马达51的旋转而移动，所以螺杆位置传感器s2也可以根据注射伺服马达51的转速或角度位置来检测螺杆42的位置。通过按照规定的控制周期检测螺杆42的位置，知道螺杆42的速度及加速度。

人机接口（hmi/f）60显示与注射成形机1有关的各种各样的信息。hmi/f60例如也可以具备显示部及键盘，或者也可以是触摸面板式显示器。用户能够经由hmi/f60将与注射成形机1的动作有关的指令等的设定输入。例如，注射成形通过向金属模注射熔融树脂的注射工序和对金属模中的熔融树脂的保压压力进行控制的保压工序将制品成形。

控制部8在注射工序中监视从各种传感器（未图示）接受的传感器信息，基于该传感器信息对注射装置7进行控制。此外，控制部8按照经由hmi/f60设定的上述设定值对螺杆42进行控制。进而，控制部8使显示部100显示需要的数据。

存储部110保存注射成形机1的多个动作信息。动作信息是表示金属模11、12、合模驱动机构6或注射装置7的动作的信息。例如，在本实施方式中，动作信息是进行某个生产条件下的注射成形动作和下个生产条件下的注射成形动作之间的准备的筹备工序的信息。筹备工序的动作包括在某个注射成形动作的结束后执行的喷嘴41a的后退动作、筒41的吹扫动作、金属模11、12的运出动作、金属模11、12的更换动作、金属模11、12的运入动作、树脂材料的更换动作、生产条件的设定变更等。

筹备工序的各动作与作为图像信息的图标建立了关联，作为图标而显示在显示部100。图标是清晰地表示对应的动作信息的内容的图案。图标的更详细的例子参照图2在后面说明。

显示部100显示与筹备工序的各动作建立了关联的图标。操作者通过参照显示部100的图标，能够直观地理解筹备工序的各动作。操作者选择图标，借助拖放而使该图标以任意的顺序排列。由此，显示部100能够显示以任意的顺序排列的图标。

控制部8以显示于显示部100的图标的排列的顺序，自动地执行与它们关联的动作。例如，如图3的图标排列部a2所示，控制部8向定序器（sequencer）（未图示）指示喷嘴41a的后退动作、筒41的吹扫动作的执行，或者以该顺序自动地执行由操作者进行的确认等。在图标中，也包括基于由控制部8执行的系统程序的处理。这里，将由控制部8执行的程序称作系统程序。例如，在图标中，也包括从存储部8将从某个生产条件向下个生产条件的动作条件的变更等的设定变更所需要的信息读出的处理（基于系统程序的处理）。另外，在图标排列部a2中，也有将单一的图标显示到由操作者配置的位置的情况。在此情况下，执行与显示在图标排列部a2的单一的图标关联的动作指示或处理。

另外，生产条件等在反复成形相同制品的情况下不需要变更，注射成形机1能够自动地反复成形制品。另一方面，在成形不同的制品的情况下，为了将注射成形动作的条件及金属模变更而需要筹备工序。

图2是表示筹备工序的动作信息和图标的例子的图。筹备工序的动作信息和图标作为数据被保存在存储部110。例如，“喷嘴后退”表示使喷嘴41a及加热筒41后退规定的距离。“下个存储器调用”表示将下个注射成形动作中的合模驱动机构6及注射装置7的动作条件读出。即，下个存储器调用表示不是基于定序器的次序动作，而是从存储部8将从某个生产条件向下个生产条件的动作条件的变更等的设定变更所需要的信息读出的基于系统程序的处理。另外，系统程序是由控制部8执行的程序，与由定序器执行的系统程序不同。“自动吹扫”表示筒41内的吹扫的执行。“筒加热器变动”表示使筒41的温度降低（升高）到规定温度。“筒加热器关闭”表示将筒41的加热器的电源关闭。“金属模运出”是指将金属模11、12从合模驱动机构6运出，“金属模运入”是指将金属模11、12向合模驱动机构6运入。“金属模更换”是指被运出的金属模11、12的更换。“金属模加热器开启/关闭”是使金属模11、12的加热器成为开启状态或关闭状态。“金属模加热器变动”是指将金属模11、12的加热器温度从某个设定温度向其他的设定温度变更。“温度调节器起动的起动/停止”是指将金属模的温度调节器起动或停止。“料斗切换”是指将料斗45内的树脂的材料更换。“原料供给的开始/停止”是指开始向料斗45的树脂材料的供给、或停止向料斗45的树脂材料的供给。“执行前确认”是指在下个动作的执行前需要由操作者进行的确认。除此以外，在图2中，将筹备工序所需要的各动作的信息与图标建立关联而保存于存储部110。

在这些筹备工序的动作中，有由plc（programmablelogiccontroller；可编程逻辑控制器）那样的定序器执行的动作、以及不是由定序器而是由cpu根据系统程序执行的动作（处理）。例如，喷嘴后退、筒加热器关闭及金属模加热器关闭等是由定序器执行的次序动作。另一方面，下个存储器调用、筒加热器变动、金属模加热器变动等不是次序动作，而是基于系统程序的处理。这样，在本实施方式中，不论是次序动作还是基于系统程序的处理，都将筹备工序的动作或处理用图标表现。

图3是表示显示于显示部100的图标及其排列的一例的图。显示部100在图标显示部a1显示筹备工序的各自的动作的图标的列表，以使操作者能够选择。操作者能够用显示部100上的指针或触摸面板从显示于图标显示部a1的图标的列表中选择并拖拽图标。

在图标排列部a2，使图标以筹备工序的动作的顺序排列。操作者使由图标显示部a1选择的图标移动到图标排列部a2并释放到任意的位置。由此，在图标排列部a2中，能够将图标以筹备工序的动作顺序排列。图标排列部a2内的图标能够通过拖放而任意地移动，插入或删除。

例如，在图3所示的筹备工序中，在某个注射成形动作后，使喷嘴41a后退。操作者选择与作为第1动作信息的喷嘴41a的后退关联的第1图标，通过拖放将第1图标配置到图标排列部a2内的最初的框。

接着，在条件1下将筒41吹扫。操作者选择与作为第2动作信息的筒41的吹扫关联的第2图标，通过拖放将第2图标配置到图标排列部a2内的第2个框。如果配置第2图标，则为了选择吹扫条件而弹出窗口（未图示）打开。操作者在该弹出窗口中输入吹扫条件。

同样，操作者选择与筹备工序的动作顺序关联的图标，通过拖放将该图标配置到图标排列部a2内的框。例如，接着依次配置表示操作者的确认的图标、表示筒加热器的温度的变动（降低）的图标、表示金属模温度调节器的动作的停止的图标、表示金属模的运出的图标、表示下个注射成形动作的动作条件及程序的装载的图标、表示下个金属模的运入的图标、表示操作者的确认的图标、表示金属模温度调节器的起动的图标、以及表示树脂材料的供给开始的图标。这样，将某个注射成形动作与下个注射成形动作之间的筹备工序用一系列的动作的图标显示。另外，使图标显示部a1显示的图标的种类数及排列于图标排列部a2的图标数没有限定。也可以将第1～第n图标（n为1以上的整数）显示于图标显示部a1或排列于图标排列部a2。

如果操作者指示执行（例如，将执行按钮按下），则控制部8以显示于显示部100的图标的排列顺序，执行与该图标关联的动作的指示或处理。另外，现状动作显示部a3表示注射成形机1在现时点执行的动作。例如，图3表示注射成形机1停止了金属模温度调节器的动作的场面。

在筹备工序的执行后，开始下个注射成形动作。

制作出的筹备工序的数据也可以与确定金属模11、12的记号或号码、或者确定成形的制品的记号或号码建立关联而保存到存储部110。由此，在使用相同的金属模11、12的情况或将相同的制品成形的情况下，注射成形机1能够将过去的筹备工序的数据从存储部110读出并执行。此外，图标排列部a2将图标以与其对应的动作顺序排列。但是，图标排列部a2也可以将图标和与其对应的动作信息并排显示，以动作顺序从上向下显示为列表。

图4是表示显示注射成形机1的生产计划的显示部100的画面显示例的图。该生产计划是规定期间（例如1天）的生产计划。

注射成形机1例如计划执行第1～第3生产条件1～3而成形3种制品。在此情况下，在遵循第1生产条件的注射成形动作与遵循第2生产条件的注射成形动作之间需要筹备工序。即，当从第1生产条件向第2生产条件变更时，执行第1筹备工序，将金属模11、12及/或树脂材料等变更。当从第2生产条件向第3生产条件变更时，执行第2筹备工序，将金属模11、12及/或树脂材料等变更。

本实施方式的注射成形机1能够将这样的多个生产条件和该多个生产条件之间的筹备工序作为一系列的动作排列。如果操作者指示执行，则注射成形机1以排列顺序依次执行多个生产条件和筹备工序。例如，在图4所示的例子中，注射成形机1遵循第1生产条件执行注射成形动作。如果遵循第1生产条件的注射成形动作结束，则注射成形机1执行第1筹备工序，然后，遵循第2生产条件执行注射成形动作。如果遵循第2生产条件的注射成形动作结束，则注射成形机1执行第2筹备工序，然后，遵循第3生产条件执行注射成形动作。如果遵循第3生产条件的注射成形动作结束，则一系列的生产计划结束。本实施方式的注射成形机1能够自动地连续执行这样的一系列的生产计划。

制作出的生产计划只要向存储部110保存就可以。由此，注射成形机1能够将过去的生产计划从存储部110读出并容易地再现。

如以上这样，本实施方式的注射成形机1能够将表示筹备工序的各动作的图标显示于显示部100，借助操作者的拖放使图标以筹备工序的动作顺序排列。控制部8以显示于显示部100的图标的排列顺序，执行与该图标关联的动作的指示或处理。由此，操作者仅通过进行图标的拖放，就能够容易地使筹备工序的动作排列而组建。此外，操作者能够比较自由地制作适合于生产条件的筹备工序。进而，制作出的一系列的筹备工序被自动地执行。这与缩短筹备工序的时间、防止操作者的作业次序的弄错相关，能够抑制给金属模11、12带来损伤。

注射成形机1也可以将制作出的筹备工序保存到存储部110。由此，注射成形机1能够将过去的筹备工序从存储部110读出并容易地再现。

在本实施方式中，不仅是由定序器执行的动作，关于基于系统程序的处理，也能够用图标显示而选择。由此，操作者能够不将次序动作与基于系统程序的处理区别而作为一系列的筹备工序在显示部100上组建。此外，操作者仅通过将图标排列，就能够将一系列的筹备工序自由地组建。进而，如果将排列了一次的图标的排列样式保存到存储部110中而预先数据库化，则操作者能够容易地将过去的筹备工序的排列样式从存储部110读出而再利用。

在由定序器及系统程序执行的喷嘴后退、金属模更换等的各个动作及处理在注射成形机1的制造商被预先设计的情况下，操作者（用户）为了执行包括多个动作的一系列的筹备工序，需要为了其各个动作而持续操作注射成形机1。例如，操作者需要在将喷嘴后退的按钮按下后，将金属模更换的按钮按下。此外，在此情况下，金属模更换的动作是预先决定的动作，不能将金属模更换的动作自身灵活地变更。

相对于此，根据本实施方式，由定序器及系统程序执行的喷嘴后退、金属模更换等的各个动作及处理被用图标显示，筹备工序通过将图标排列就能够简单地组建。操作者在指示了一系列的筹备工序的执行后，到该筹备工序结束为止，基本上不需要进行注射成形机1的操作。此外，也可以将金属模更换那样的个别的动作细分化为多个动作而用图标显示。由此，操作者能够将金属模更换的动作自身灵活地变更。即，根据本实施方式，关于规定的次序动作的内容，也仅通过用户将图标的排列变更就能够简单地变更。

（第2实施方式）

图5是表示第2实施方式的显示于显示部100的生产工序的图标及其排列的一例的图。第2实施方式的注射成形机1能够将关于生产工序的各动作的图标通过拖放进行排列。

图5的a10是表示与生产工序的各动作对应的图标的图标显示部。

a11是表示显示一系列的生产工序的动作的流程的生产流程显示部。

图标显示部a10显示生产工序各自的动作图标的列表，以便操作者能够选择。操作者可以用显示部100上的指针或触摸面板从显示于生产流程显示部a11的图标的列表选择并拖拽图标。

在生产流程显示部a11，横轴表示移动盘（模台板）4的位置或移动金属模12的位置。纵轴表示时间或工序。另外，横轴及纵轴也可以不表示准确的位置及准确的时间。例如，位置p0_1和p0_2在金属模11、12被合模的状态下作为移动盘4的位置大致相同。

但是，在位置p0_1，金属模11、12虽然被合模，但是是解锁状态。在位置p0_2，金属模11、12是被锁定的状态。这样，横轴显示出包含移动盘4的位置及金属模11、12的状态的概念。例如，纵轴将生产工序的各动作按时间排列而显示，并不限于以相同的单位（例如，秒、分钟、小时）显示。因而，图5的生产流程显示部a11的各动作点pt的时间间隔有相互不同的情况。

生产工序的流程用多个动作点pt、将邻接的两个动作点pt间相连的多个线段ln和与在各动作点pt执行的动作对应的图标表示。动作点pt是表示与从注射成形动作的开始起的时间或工序对应的金属模11、12或移动盘4的位置的点。此外，动作点pt是表示能够执行一个或多个生产工序的各动作的时点或位置且能够配置图标的点。图标能够配置到生产工序的流程的动作点pt上，但不能配置到线段ln上。由作为生产工序的流程的基础的动作点pt及线段ln构成的线图被预先保存在存储部110。存储部110按照生产条件而保存有不同的多个生产工序的线图。操作者根据制品的种类选择生产工序，显示部100显示所选择的生产工序的线图。

进而，操作者能够以生产工序的动作的顺序使图标排列在动作点pt。操作者使由图标显示部a10选择的图标移动到生产流程显示部a11，释放到任意的动作点pt的位置。由此，在生产流程显示部a11，能够将图标以生产工序的动作顺序排列。生产流程显示部a11内的图标可以通过拖放而任意地移动而插入或删除。

此外，被配置在预先规定的动作点的固定的图标（固定图像信息）没有由操作者选择的余地，被预先配置在规定的动作点pt上。这样的既设的固定图标与线图一起被预先保存在存储部110。

例如，在图5中，在动作点pt3，移动盘4开始移动，开始金属模11、12的合模。因而，在动作点pt3设定有表示合模的开始的图标。在动作点pt12，合模完成而开始锁定。因而，在动作点pt12设定有表示锁定的开始的图标。在动作点pt15，开始树脂的注射。因而，在动作点pt15设定有表示注射的开始的图标。在动作点pt18，开始金属模11、12的冷却。因而，在动作点pt18设定有表示冷却的开始的图标。在动作点pt21，开始金属模11、12的解锁。因而，在动作点pt21设定有表示解锁的开始的图标。在动作点pt24，开始金属模11、12的开模。因而，在动作点pt24设定有表示开模的开始的图标。然后，在动作点pt33，一系列的生产工序结束。动作点pt3、pt12、pt15、pt18、pt21、pt24、pt33的图标也可以由操作者有选择地配置，但也可以是预先设定的固定图标。操作者不能使固定图标移动。

以下，在本实施方式中，设图5所示的动作点的图标为固定图标而推进说明。在此情况下，如果从存储部110将线图读出，则图5所示的线图及固定图标被显示在生产流程显示部a11。操作者可以还追加其他的图标。

图6是表示由操作者进行的图标的追加完成后的生产工序的流程的图。如上述那样，操作者通过拖放而将图标显示部a10的图标配置到生产流程显示部a11的任意的动作点pt。

例如，在动作点pt4，并列地配置有“型芯进入1”及“型芯进入2”这两个图标。这意味着“型芯进入1”及“型芯进入2”被同时执行。这样，与同时被执行的动作对应的多个图标只要在显示部100中在相同时间或相同工序并列显示就可以。另外，“型芯进入1”对应于第1动作信息，其图标对应于第1图像信息。“型芯进入2”对应于第2动作信息，其图标对应于第2图像信息。所述的型芯，例如是当制作中空形状或管形状那样的将内部挖空的制品时使用的金属模的部分。金属模有将多个型芯插入到腔室内的情况。

在第2实施方式中，在金属模11、12有三个型芯。图6所示的“型芯进入”的图标内的数值是三个第1～第3型芯的号码。在“型芯进入1”中，第1型芯被插入到金属模11、12内的腔室。与此同时，在“型芯进入2”中，第2型芯被插入到金属模11、12内的腔室。第1及第2型芯也可以同时插入。

当“型芯进入”的图标通过拖放而被配置在动作点时，显示部100将用来输入型芯的号码、从合模状态到金属模12的位置及暂停的需要与否等的弹出窗口打开。图7（a）是表示型芯进入的弹出窗口的一例的图。操作者选择第1～第3型芯的某个号码。例如，在图7（a）中选择了第1型芯。开始插入型芯的金属模12的位置也可以控制部8根据被配置的动作点而自动决定。或者，开始插入型芯的金属模12的位置也可以预先设定。在所设定的金属模12的位置与动作点不匹配的情况下，显示部100也可以显示错误。关于第2型芯也与第1型芯同样地设定。

接着，在动作点pt7配置有“型芯进入3”的图标。这意味着执行“型芯进入3”。在“型芯进入3”中，将第3型芯向金属模11、12内的腔室插入。关于第3型芯，也与第1及第2型芯同样用弹出窗口设定。

在合模、注射、开模后，在动作点pt25配置有“型芯返回3”的图标。这意味着执行“型芯返回3”。在“型芯返回3”中，将第3型芯从金属模11、12内的腔室拔去。

当将“型芯返回”的图标通过拖放配置到动作点pt25时，显示部100将用来输入型芯的号码、从合模状态到金属模12的位置及暂停的需要与否等的弹出窗口打开。图7（b）是表示型芯返回的弹出窗口的一例的图。操作者选择第1～第3型芯的某个的号码。例如，在图7（b）中选择了第3型芯。开始型芯返回的金属模12的位置也可以控制部8根据被配置的动作点自动地决定。或者，开始型芯返回的金属模12的位置也可以预先设定。在所设定的金属模12的位置与动作点不匹配的情况下，显示部100也可以显示错误。

接着，在动作点pt28并列地配置有“型芯返回2”及“型芯返回1”这两个图标。这意味着将“型芯返回2”及“型芯返回1”同时执行。在“型芯返回2”中，将第2型芯从金属模11、12内的腔室拔去。与此同时，在“型芯返回1”中，将第1型芯从金属模11、12内的腔室拔去。关于第1及第2型芯，也与第3型芯同样用弹出窗口设定。

接着，在动作点pt31配置有“推出销进入”的图标。这意味着“推出销”从金属模11、12将制品推出。推出销是将制品为了从金属模11、12取下而从金属模11、12推出的销。

接着，在动作点pt32配置有“推出销返回”的图标。这意味着，“推出销”在从金属模11、12将制品推出后向金属模11、12拉入。“推出销进入”及“推出销返回”的图标在动作点31、32连续，是在时间上连续的动作。这样，在连续地执行多个动作的情况下，与该多个动作对应的图标只要在显示部100显示于在时间或工序上连续（邻接）的多个动作点就可以。

“型芯进入1”～“型芯进入3”、“型芯返回1”～“型芯进入返回3”、“推出销进入”及“推出销返回”的图标由操作者有选择地通过拖放而配置到动作点pt4、pt7、pt25、pt28、pt31及pt32。由此，一系列的生产工序的流程完成。

另外，图标基本上能够配置到任意的动作点pt，但明显矛盾的动作及危险的动作被禁止。例如，“型芯进入”和“型芯返回”必须作为一对而配置。在虽然设定了第1型芯的“型芯进入”但没有设定第1型芯的“型芯返回”的情况下，不能执行生产工序的流程而成为错误。此外，在合模期间中，“推出销进入”不能设定。

如果注射成形机1执行生产工序，则将由配置在动作点pt1～pt33的图标表示的动作依次执行。由此，生产工序被执行，注射成形动作被执行。

例如，图6所示的生产工序的注射成形动作如以下这样被执行。

首先，在动作点pt3，开始合模，移动盘4使金属模12向金属模11接近。一边使金属模12移动，一边在动作点pt4将金属模11、12的第1型芯、第2型芯同时插入。在动作点pt7，将金属模11、12的第3型芯插入。

接着，在动作点pt12，金属模11、12接触，开始金属模11、12的锁定。在锁定完成后，在动作点pt15向金属模11、12的腔室内注射树脂。在注射结束后，在动作点pt18将金属模11、12冷却。

在冷却后，在动作点pt21开始金属模11、12的解锁。在解锁完成后，在动作点pt24开始金属模11、12的开模。在开模中，一边使金属模12移动，一边在动作点pt25第3型芯返回而被拔去。

在动作点pt28，金属模11、12的第1型芯、第2型芯同时返回而被拔去。

接着，在动作点pt31，推出销将制品推出。接着该动作，在动作点pt32，推出销返回。由此，一系列的生产工序完成。在反复成形相同制品的情况下，反复执行相同的生产工序。另一方面，在将其他制品成形的情况下，如参照图4说明那样，在筹备工序中将生产条件变更，执行与该生产条件对应的生产工序。

另外，图标不仅是与金属模11、12及移动盘4有关的动作，也可以是其他构成要素的动作。例如，关于将附着在金属模11、12的树脂残留物除去的“空气喷吹”动作的对应的图标，也可以使图标显示部a10显示。

操作者也可以将“空气喷吹”的图标有选择地配置到线图上。

此外，由动作点pt及线段ln构成的线图自身被预先设定，不能由操作者变更。但是，也可以操作者能够变更线图。在此情况下，例如也可以使动作点pt增减，或能够变更合模、注射、开模的时机。进而，预先固定于线图的图标（锁定开始、注射开始、冷却开始、开模开始等的图标）不能由操作者变更。但是，操作者也可以能够变更这些图标的时机或位置。

这样，第2实施方式能够通过拖放将关于生产工序的各动作的图标排列。在第1实施方式中，动作信息是筹备工序的各动作的信息，而在第2实施方式中，动作信息是某个生产条件的生产工序中的注射成形动作的信息。此外，能够由操作者选择的动作信息是从注射成形动作的开始到完成的金属模11、12的动作信息或合模驱动机构6的动作信息。操作者将与注射成形动作的金属模11、12的动作对应的图标或与合模驱动机构6的动作对应的图标通过拖放配置到生产流程显示部a11的线图上。由此，操作者能够容易地组建生产工序的流程。此外，操作者能够比较自由地制作适合于生产条件的生产工序。进而，制作出的一系列的生产工序被自动地执行。这与缩短生产工序的时间、防止操作者的作业次序的弄错相关。注射成形机1也可以将制作出的生产工序保存到存储部110。由此，注射成形机1能够将过去的生产工序从存储部110读出并容易地再现。

在第2实施方式中，不仅是由定序器执行的动作，关于基于系统程序的处理，也能够用图标显示而选择。由此，操作者能够不将次序动作与基于系统程序的处理区别，而作为一系列的生产工序在显示部100上组建。此外，操作者仅通过将图标排列，将能够自由地组建一系列的生产工序。进而，如果将排列了一次的图标的排列样式预先保存到存储部110而数据库化，则操作者能够容易地将过去的生产工序的排列样式从存储部110读出并再利用。

根据本实施方式，由定序器及系统程序执行的“型芯进入”及“型芯返回”的工序等的各个动作被用图标显示，生产工序通过将图标排列而能够简单地组建。操作者在指示了一系列的生产工序的执行后，到该生产工序结束为止，基本上不需要进行注射成形机1的操作。此外，也可以将“型芯进入”那样的个别的动作细分化为多个动作并用图标显示。由此，操作者能够灵活地变更“型芯进入”等的动作自身。即，根据本实施方式，关于规定的次序动作的内容，用户也仅通过变更图标的排列就能够简单地变更。

第2实施方式也可以与第1实施方式组合。例如，只要在将图4的第1～第3生产工序的条件按照第2实施方式设定后，将第1及第2筹备工序的条件按照第1实施方式设定就可以。然后，通过操作者指示执行，注射成形机1以第1生产工序、第1筹备工序、第2生产工序、第2筹备工序、第3生产工序的顺序自动地执行。由此，注射成形机1能够将多个种类的制品如生产计划那样自动地成形。

根据第1及第2实施方式，将生产工序及筹备工序中的各动作的关联性及流程显示在显示部100。因而，操作者能够一边确认生产工序及筹备工序的各动作的时机及顺序，一边在感觉上较容易地实现自由度较高的设定。如果预先设定了生产工序及筹备工序的各动作的时机及顺序的设定，则注射成形机1能够以小批量短时间地生产多品种的制品。

说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子展示的，不是要限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。

附图标记说明

1注射成形机；2机架；3固定盘；4移动盘；5系杆；6合模驱动机构；7注射装置；8控制部；9推出机构；60人机接口；110存储部；s1注射压力传感器；s2螺杆位置传感器。