注射成形机的制作方法

本发明的实施方式涉及注射成形机。

背景技术：

注射成形机通过使熔融树脂向处于合模后的金属模间的腔室流入而将树脂成形。在注射成形机中，在发生了成形不良的情况下，操作者为了将该成形不良消除而需要重新选择并设定适当的成形控制或成形条件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－099501号公报。

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，为了选择与成形不良对应的适当的成形控制，需要操作者熟知该注射成形机及成形品。有即使没有掌握成形控制的整体那样的不熟练的操作者重新设定了注射成形机的成形控制、成形不良也没有改善的情况。

所以，本发明是为了解决上述问题点而做出的，目的是提供一种能够容易地设定成形控制以改善成形不良的注射成形机。

用来解决课题的手段

本实施方式的注射成形机，是通过向金属模的内部注射树脂而将制品成形的注射成形机，具备：存储部，保存表示制品的成形工序中包含的多个动作工序与关联于动作工序的多个成形控制的关系的信息、以及表示成形控制与制品的多个成形不良的关系的信息；显示部，是显示多个动作工序及多个成形不良的显示部，将与多个动作工序中的由操作者选择的选择动作工序及多个成形不良中的由操作者选择的选择成形不良相关联的成形控制作为关联成形控制而显示；以及控制部，基于根据多个动作工序及多个成形不良预先设定的表，抽出成形控制作为关联成形控制。

附图说明

图1是表示遵循第1实施方式的注射成形机的结构例的框图。

图2是表示成形控制、动作工序及成形不良的关系的表。

图3是表示成形控制和与其对应的说明语句的表。

图4是表示根据动作工序及成形不良显示关联成形控制的显示部的画面。

图5是表示“后退控制”的设定画面的图。

图6是表示“计量控制”的设定画面的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明有关本发明的实施方式。本实施方式并不限定本发明。

附图是示意性或概念性的，各部分的比率等并不限于一定与现实相同。在说明书和附图中，对于与关于已出现的图前述者同样的要素赋予相同的附图标记，详细的说明适当省略。

（第1实施方式）

图1是表示遵循第1实施方式的注射成形机1的结构例的框图。注射成形机1是能够反复执行一系列的注射成形动作的机械，例如将对成形品进行1次成形的动作作为循环动作反复进行。将执行一系列的循环动作的时间称作循环时间。

注射成形机1具备机架2、固定盘3、移动盘4、系杆5、合模驱动机构6、注射装置7、控制部8、推出机构9、人机接口60、存储部110、注射压力传感器s1和螺杆位置传感器s2。

机架2是注射成形机1的基座。固定盘3被固定在机架2上。在固定盘3，安装着作为第1金属模的固定金属模11。系杆5的一端被固定在固定盘3，其另一端被固定在支承盘10。系杆5从固定盘3经过移动盘4而延伸到支承盘10。

移动盘4载置在设置于机架2的线性导引部（未图示）上。移动盘4被系杆5或线性导引部引导，能够以向固定盘3接近或从固定盘3离开的方式移动。在移动盘4，安装着作为第2金属模的移动金属模12。移动金属模12对置于固定金属模11，与移动盘4一起向固定金属模11接近，被与固定金属模11组合。通过移动金属模12与固定金属模11被合上而接触，在移动金属模12与固定金属模11之间形成对应于制品形状的空间。

合模驱动机构具备肘杆（toggle）机构13和肘杆机构驱动部14。肘杆机构驱动部14为了驱动肘杆机构13而具备合模伺服马达21、滚珠丝杠22和传递机构23。在滚珠丝杠22的前端部，安装着十字头15。通过滚珠丝杠22旋转，十字头15以向移动盘4接近或从移动盘4离开的方式移动。传递机构23将合模伺服马达21的旋转向滚珠丝杠22传递，使十字头15移动。

如果肘杆机构驱动部14使十字头15移动，则肘杆机构13动作。例如，如果十字头15朝向移动盘4移动，则移动盘4朝向固定盘3移动，进行金属模11、12的合模。相反，如果十字头15向远离移动盘4的方向移动，则移动盘4向远离固定盘3的方向移动，进行金属模11、12的开模。

推出机构为了将成形后的制品从移动金属模12取下，具备推出伺服马达71、滚珠丝杠72和传递机构73。滚珠丝杠72的前端部贯通至移动金属模12的内表面。通过滚珠丝杠72旋转，滚珠丝杠72将附着在移动金属模12的内表面的制品推出。传递机构73将推出伺服马达71的旋转向滚珠丝杠72传递，使滚珠丝杠72在图1的左右方向上移动。

注射装置7具备加热筒（带式加热器）41、螺杆42、计量驱动部43和注射驱动部44。加热筒41具备将熔融状态的树脂向合模后的金属模的腔室内注入的喷嘴41a。加热筒41将来自料斗（hopper）45的树脂一边加热熔融一边积存，将该熔融树脂从喷嘴41a注射。螺杆42设置为，能够在加热筒41的内部一边旋转或不旋转一边移动。在计量工序中，螺杆42旋转，借助螺杆42的旋转量（移动距离）来计量并决定从筒41（barrel）注射的熔融树脂的注射量。在注射工序中，螺杆42不旋转而进行移动，从喷嘴41a注射熔融树脂。

计量驱动部43具有计量伺服马达46和将计量伺服马达46的旋转向螺杆42传递的传递机构47。如果计量伺服马达46被驱动而使螺杆42在加热筒41内旋转，则树脂被从料斗45向加热筒41内导入。被导入的树脂一边被加热且混匀，一边被向加热筒41的前端侧输送。树脂被熔融并积存在加热筒41的前端部分。通过使螺杆42向与计量时相反方向移动，将熔融树脂从筒41注射。此时，螺杆42不旋转而进行移动，将熔融树脂从喷嘴推出。另外，在本实施方式中，作为成形材料而使用熔融树脂，但成形材料并不限定于熔融树脂，也可以是金属、玻璃、橡胶、含有碳纤维的碳化化合物等。

注射驱动部44具有注射伺服马达51、滚珠丝杠52和传递机构53。通过滚珠丝杠52旋转，螺杆42在加热筒41内在图1的左右方向上移动。传递机构53将注射伺服马达51的旋转向滚珠丝杠52传递。由此，如果注射伺服马达51旋转，则螺杆42移动。通过螺杆42将积存在加热筒41的前端部分的熔融树脂从喷嘴41a推出，将熔融树脂从喷嘴41a注射。

注射压力传感器s1检测从筒41向金属模填充熔融树脂时的填充压力及保压工序中的保压压力。在注射工序中，注射压力传感器s1检测从筒41向金属模的熔融树脂料的注射压力。在保压工序中，注射压力传感器s1检测从速度控制向压力控制的保压切换后的熔融树脂的保压压力。

螺杆位置传感器s2检测螺杆42的位置。由于螺杆42随着注射伺服马达51的旋转而移动，所以螺杆位置传感器s2也可以根据注射伺服马达51的转速或角度位置来检测螺杆42的位置。通过按照规定的控制周期检测螺杆42的位置，知道螺杆42的速度及加速度。

人机接口（hmi/f）60显示与注射成形机1有关的各种各样的信息。hmi/f60例如也可以具备显示部及键盘，或者也可以是触摸面板式显示器。用户能够经由hmi/f60将与注射成形机1的动作有关的指令等的设定输入。例如，注射成形的动作工序包括向金属模的内部注射熔融树脂的填充工序、从填充工序向保压工序的切换工序、对金属模的腔室内的熔融树脂的压力进行控制的保压工序、以及对填充于腔室的树脂进行计量的计量工序。操作者经由hmi/f60将与注射成形的动作工序有关的各种设定输入。注射成形机1按照这些动作工序将制品成形。

控制部8在注射工序中监视从各种传感器（未图示）接受的传感器信息，基于该传感器信息对注射装置7进行控制。此外，控制部8按照经由hmi/f60设定的上述设定值对螺杆42进行控制。进而，控制部8使显示部100显示需要的数据。

存储部110保存表示制品的成形工序中包含的多个动作工序与关联于该动作工序的多个成形控制的关系的信息。此外，存储部110保存表示成形控制与制品的多个成形不良的关系的信息。图2是表示成形控制、动作工序及成形不良的关系的表。成形控制被显示在表t1中，动作工序被显示在表t2中，成形不良被显示在表t3中。

这里，表t1的成形控制是在通常的注射成形动作中被设定为规定值的参数的控制，是附带的特殊的参数的控制。因而，在通常动作中，这样的特殊的参数没有被设定变更。这些参数当发生了成形不良时，有为了将该成形不良改善而被设定变更的情况。参数例如可以是在树脂的填充后使螺杆42后退规定距离的后退控制、或者在计量工序中使螺杆42的速度逐渐下降的计量控制等。这些参数在通常的注射成形动作中被设定为规定值，但有通过变更而带来成形不良的改善的情况。另外，在表t1中，作为成形控制而显示有控制a～控制i。例如，控制e是后退控制，控制f是计量控制。

表t2所示的动作工序例如包括上述填充工序、保压切换工序、保压工序及计量工序。

表t3所示的成形不良例如包括在制品形成的毛刺、从喷嘴41a的前端的树脂的漏出、以及制品的形状或厚度的异常。从喷嘴41a的树脂的漏出成为树脂从喷嘴41a的前端以丝状延伸的“拉丝”的原因。制品的形状或厚度的异常成为表示制品的形状的离差的“成形不稳定”、或者薄物的制品的厚度变厚的“薄物成形不良”的原因。

表t1的成形控制与表t2的动作工序及表t3的成形不良的各自关联。在图2中，圆形标记表示与成形控制关联的动作工序及成形不良。例如，控制e的后退控制与动作工序中的计量工序关联，与成形不良中的“薄物成形不良”关联。控制f的计量控制与动作工序中的计量工序关联，与成形不良中的“拉丝”关联。这样的表t1～t3的关系被预先保存在存储部110中。存储部110只要保存表t1～t3就足够，不需要将过去的不良及与其关联的庞大的数据作为数据库储存。

此外，存储部110将成形控制和对应于它的说明语句建立关联而保存。说明语句是表示当变更了成形控制的设定时对动作工序或成形控制给予的效果或影响的说明。图3是表示成形控制和对应于它的说明语句的表。在该表中，表示了成形控制a～i和对应于它们的说明语句。例如，控制e（后退控制）的调整，表示在填充后通过使螺杆42后退使成形品的应力稳定化。控制f（计量控制）表示在计量工序中螺杆42的减速及作用于筒41内的树脂的压力（背压）的减压设定。这样，操作者通过参照说明语句，能够掌握成形控制的概要。这样的成形控制与说明语句的关系被预先保存在存储部110中。

具有这样的结构的注射成形机1如以下这样，抽出与形成不良关联的成形控制，能够做出由操作者进行的设定变更。

首先，在发生了成形不良的情况下，操作者如图4所示，操作hmi/f60，使显示部100显示成形控制的选择画面。显示部100显示多个动作工序及多个成形不良。显示部100将与多个动作工序中的由操作者选择的选择动作工序及多个成形不良中的由操作者选择的选择成形不良相关联的成形控制作为关联成形控制而显示。例如，图4是根据动作工序及成形不良来显示关联成形控制的显示部100的画面。显示部100的区域a1显示多个成形不良。操作者从区域a1中选择在注射成形机1中发生的不良。操作者只要触碰显示于显示部100的成形不良的项目、或者用鼠标使显示于显示部100的指针重叠于成形不良的项目并点击或双击就可以。例如，操作者作为成形不良而选择“拉丝”。以下，将由操作者选择的成形不良称作选择成形不良。此外，操作者从区域a2选择发生了不良的动作工序。例如，操作者作为动作工序而选择“填充工序”。以下，将由操作者选择的被选择的动作工序称作选择动作工序。

如果设定了选择动作工序及选择成形不良，则控制部8参照图2所示的表t1～t3，抽出与选择动作工序及选择成形不良相关联的成形控制，将所抽出的成形控制显示在显示部100的区域a3。以下，将与选择动作工序及选择成形不良相关联的成形控制称作关联成形控制。在图4的例子中，作为与在选择动作工序“填充工序”中发生的选择成形不良“拉丝”相关联的关联成形控制，控制c、d被显示在区域a3中。即，控制部8选择与“填充工序”关联且与“拉丝”关联的成形控制c、d作为关联成形控制。进一步换言之，控制部8将与选择动作工序关联的成形控制和与选择成形不良关联的成形控制的逻辑积，作为关联成形控制。另外，关联成形控制有存在1个或多个的情况。在此情况下，在区域a3中显示1个或多个关联成形控制。此外，也有不存在符合的关联成形控制的情况。在此情况下，在区域a3中不显示成形控制。或者显示错误。

在多个关联成形控制被显示在区域a3中的情况下，操作者从该关联成形控制之中选择设定变更的成形控制。以下，将此时被选择的关联成形控制称作选择成形控制。如果选择了选择成形控制，则控制部8参照图3所示的表，将与该选择成形控制对应的说明语句显示在显示部100的区域a4中。另外，在关联成形控制仅1个被显示在区域a3的情况下，控制部8也可以不进行操作者的选择动作，而将与该关联成形控制对应的说明语句显示在显示部100的区域a4。代之，当操作者使光标重叠于关联成形控制的项目时、或者操作者触碰了关联成形控制的项目时，控制部8也可以将说明语句显示在显示部100的区域a4。通过显示与关联成形控制对应的说明语句，操作者能够某种程度掌握由该成形控制带来的效果或影响。

如果操作者进一步选择了关联成形控制，则接着，显示部100显示选择成形控制的设定画面（弹出窗口）。例如，图5是表示“后退控制”的设定画面的图。在操作者选择了“后退控制”的情况下，显示图5所示的设定画面。操作者在该设定画面中进行关于后退控制的参数的设定。例如，操作者可以设定使喷嘴41a后退的时期、后退速度、后退量等。

图6是表示“计量控制”的设定画面的图。在操作者选择了“计量控制”的情况下，显示图6所示的设定画面。在操作者选择了“计量控制”的情况下，显示图6所示的设定画面。操作者在该设定画面中，进行关于计量控制的参数的设定。例如，操作者进行螺杆42的速度的减速设定或筒41内的树脂的背压设定。如果操作者输入了关联成形控制或选择成形控制的设定，则控制部8按照操作者的输入，将成形控制的设定变更。另外，也可以能够选择多个选择成形控制。通过将多个成形控制组合，能够更有效地使成形不良改善。

如以上这样，本实施方式的注射成形机1显示与成形不良及发生了该成形不良的动作工序关联的关联成形控制。由此，操作者能够容易地选择将成形不良改善的成形控制，容易地变更该成形控制的设定。此外，注射成形机1显示关联成形控制或选择成形控制的说明语句。由此，操作者能够容易地掌握将关联成形控制或选择成形控制的设定变更时的效果及影响。结果，操作者能够与对于注射成形机1的熟练度无关而选择与成形不良的改善有关联的成形控制，能够尽快地改善制品的不良。此外，根据本实施方式，不需要在数据库中储存过去的不良及与其关联的庞大的数据。

说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子展示的，不是要限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。

附图标记说明

1注射成形机；2机架；3固定盘；4移动盘；5系杆；6合模驱动机构；7注射装置；8控制部；9推出机构；60人机接口；100显示部；110存储部；s1注射压力传感器；s2螺杆位置传感器。