一种发泡片材发泡系统的智能机械手的制作方法

本发明涉及发泡片材发泡领域，尤其是一种发泡片材发泡系统的智能机械手。

背景技术：

发泡片材经过发泡生产的泡沫材料具有优异的物理、化学和力学性能，广泛应用于汽车、体育、建筑工程、电子、包装、交通运输等领域。

目前的发泡片材发泡采用的发泡设备一般为发泡炉3，发泡炉3设置在框架2中，发泡片材在发泡炉3中发泡后向下传输经过两个对称设置的牵引辊5牵引后再进行收卷。但是，发泡片材在发泡炉3中发泡时经常发生前后或左右方向的摆动。当发泡片材发生摆动时，容易导致其受热不均甚至脱离受热区域，使发泡效果变差，不能满足生产要求。

韩国和日本是在发泡片材的左右两侧设置转动的齿轮，齿轮与发泡片材最近点的转动切线方向为竖直向下，当发泡片材发生左右方向的摆动时，会与齿轮发生碰撞并反弹，从而阻止发泡片材在左右方向发生较大的摆动。但是这种设置不能阻止发泡片材在前后方向的摆动，也不能完全阻止其在左右方向的摆动，同时发泡片材与齿轮接触时还容易被卡进齿轮，造成卡顿和阻塞。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种发泡片材发泡系统的智能机械手，解决发泡片材发泡时易发生摆动导致发泡效果变差不能满足生产要求的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发泡片材发泡系统的智能机械手，包括设置在发泡炉和牵引辊之间的导轨以及与导轨滑动连接的定位叉，所述定位叉的数量有两个且分设在发泡片材左右两侧，每个定位叉包括两个对称设置在发泡片材前后两侧的叉臂，所述叉臂在其对应位置交替设置提供正压或负压的气流发生装置。

进一步地，所述定位叉在叉臂的连接处还置提供正压的气流发生装置。

进一步地，所述提供正压或负压的气流发生装置为负压机。

进一步地，所述导轨的两端设置在框架上。

进一步地，所述导轨上设置滑套，所述定位叉下端设置连接件，定位叉通过连接件与滑套固接。

进一步地，所述定位叉的两个叉臂之间设置连接两个叉臂的叉柄，两个叉臂平行设置，叉柄与叉臂垂直设置，所述单个的叉臂上设置三个依次提供正压、负压和正压的负压机，所述叉柄上设置提供正压的负压机。

进一步地，所述定位叉的两个叉臂均为弧形，叉臂连接处设置三个提供正压的负压机，所述三个提供正压的负压机提供的正压方向分别为水平向前、水平正向和水平向后，所述单个叉臂上设置五个依次提供正压、负压、正压、负压和正压的负压机。

本发明具有如下有益效果：

本发明的智能机械手的定位叉能够通过提供正压或者负压的气流发生装置将发泡片材定位在固定位置，使其不发生摆动，提高发泡效果。同时，定位叉不与发泡片材直接接触，不会发生卡顿和阻塞。

附图说明

图1为本发明与框架连接示意图；

图2为实施例1的定位叉与发泡片材连接俯视图；

图3为实施例2的定位叉与发泡片材连接俯视图；

图4为牵引辊与发泡片材连接示意图。

图中，1-发泡片材发泡辅助定位装置，2-框架，3-发泡炉，4-发泡片材，5-牵引辊，11-定位叉，12-连接件，13-滑套，14-导轨，112-叉臂，113-负压机。

具体实施方式

实施例1：

如图1、2和4所示，一种发泡片材发泡系统的智能机械手1，包括设置在发泡炉3和牵引辊5之间的导轨14以及与导轨滑动连接的定位叉11，所述定位叉的数量有两个且分设在发泡片材4左右两侧，每个定位叉包括两个对称设置在发泡片材前后两侧的叉臂112，所述叉臂在其对应位置交替设置提供正压或负压的气流发生装置。

定位叉能够通过提供正压或者负压的气流发生装置将发泡片材定位在固定位置，使其不发生摆动，提高发泡效果。同时，定位叉不与发泡片材直接接触，不会发生卡顿和阻塞。

所述定位叉在叉臂的连接处还置提供正压的气流发生装置。

定位叉在叉臂的连接处设置的提供正压的气流发生装置能够进一步阻止发泡片材在左右方向摆动。

所述提供正压或负压的气流发生装置为负压机113。

负压机提供的气流相较于高压气源而言更为平缓，效果更佳。

所述导轨的两端设置在框架2上。

所述导轨上设置滑套13，所述定位叉下端设置连接件12，定位叉通过连接件与滑套固接。

所述定位叉的两个叉臂之间设置连接两个叉臂的叉柄，两个叉臂平行设置，叉柄与叉臂垂直设置，所述单个的叉臂上设置三个依次提供正压、负压和正压的负压机，所述叉柄上设置提供正压的负压机。

实施例2：

如图1、3和4所示，一种发泡片材发泡系统的智能机械手1，包括设置在发泡炉3和牵引辊5之间的导轨14以及与导轨滑动连接的定位叉11，所述定位叉的数量有两个且分设在发泡片材4左右两侧，每个定位叉包括两个对称设置在发泡片材前后两侧的叉臂112，所述叉臂在其对应位置交替设置提供正压或负压的气流发生装置。

所述定位叉在叉臂的连接处还置提供正压的气流发生装置。

所述提供正压或负压的气流发生装置为负压机113。

所述导轨的两端设置在框架2上。

所述导轨上设置滑套13，所述定位叉下端设置连接件12，定位叉通过连接件与滑套固接。

所述定位叉的两个叉臂均为弧形，叉臂连接处设置三个提供正压的负压机，所述三个提供正压的负压机提供的正压方向分别为水平向前、水平正向和水平向后，所述单个叉臂上设置五个依次提供正压、负压、正压、负压和正压的负压机。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。