一种半钢子午线轮胎智能硫化机的制作方法

本实用新型涉及轮胎硫化机装备技术领域，尤其是涉及一种半钢子午线轮胎智能硫化机。

背景技术：

硫化机是轮胎厂主要生产设备，在轮胎生产工艺流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。目前现有的硫化机胎坯供应基本是采用人工搬运，劳动强度大，对中精度差，严重影响轮胎均匀性质量。且现有硫化机的装胎机械手、卸胎机械手结构复杂，故障率高，精度不易保持，严重影响硫化机的可靠性及产品质量。随着轮胎厂对自动化生产的要求越来越高，希望有一种结构紧凑可靠，节约设备安装空间，提高轮胎厂房利用率，同时可以与轮胎厂的自动物流线对接的全自动硫化机，实现智能化无人生产的目标。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的半钢子午线轮胎智能硫化机。

本实用新型，包括双模硫化装置、伺服机械手、存胎器和框架式后充气装置；双模硫化装置具有二个硫化室工位，二个硫化室左、右并排设置于框架结构的机架中；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，包括左、右伺服机械手，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置在伺服机械手下方的机台上，包括左、右存胎盘，左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接物流线配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置安装在机架的后方，包括安装在框架上的左、右固定夹盘、左、右移动夹盘和左、右卸胎机械手，通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。

本实用新型，双模硫化装置的每个硫化室由各自开合模油缸驱动、由各自活络模操纵机构控制每个活络模具伸缩而构成开合模各自控制的结构。

本实用新型，左、右伺服机械手通过各自的转臂伺服电机及各自的机械手升降伺服电机控制，构成每个伺服机械手的抓胎器依依硫化室工位→中间等待位→后充气工位循环动作的结构。

本实用新型，框架式后充气装置的框架为双层框架，左、右固定夹盘固定在双层框架的中间横梁，升降气缸固定在在双层框架的上、下横梁，由升降气缸驱动上、下、左、右移动夹盘而构成后充气四工位结构。

本实用新型，具有自动装卸轮胎和自动硫化、充气定型功能。本实用新型，具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例省去框架式后充气装置的立体结构示意图；

图3是图1实施例的主视结构示意图；

图4是图1实施例的左视结构示意图；

图5是图1实施例的俯视结构示意图；

图6是图1实施例存胎器处于初始位置的俯视结构示意图；

图7是图1实施例存胎器处于承接自动物流胎坯位置的俯视结构示意图；

图8是图1实施例的框架式后充气装置的主视结构示意图；

图9是图1实施例的框架式后充气装置的左视结构示意图；

图10是图1实施例的框架式后充气装置的俯视结构示意图。

图中，1、伺服机械手；2、存胎器；3、硫化室；4、机架；5、转臂伺服电机；6、机械手升降伺服电机；7、抓胎器；8、机台；9、气缸；10、直线导轨；11、框架；12、固定夹盘；13、移动夹盘；14、卸胎机械手；15、升降气缸；16、开合模油缸；17、活络模操纵机构；18、中间横梁；19、转臂；20、存胎盘；21、升降伺服电机；22、滚珠丝杆。

具体实施方式

参照图1至图10，本实施例是一种半钢子午线轮胎智能硫化机，为双模硫化机结构，包括双模硫化装置、伺服机械手1、存胎器2和框架式后充气装置；双模硫化装置具有二个硫化室工位，二个硫化室3左、右并排设置于框架结构的机架4中；框架式结构的机架刚性好；双模硫化装置的每个硫化室由各自开合模油缸16驱动、由各自活络模操纵机构17控制每个活络模具伸缩而构成开合模各自控制的结构，每个硫化模位具备硫化轮胎的基本功能，半钢子午线轮胎硫化过程在硫化室内实现；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，包括左、右伺服机械手，每个伺服机械手包括转臂19和抓胎器7，抓胎器有硫化室工位、中间等待位、后充气工位三个转换位，抓胎器工位间的转换由转臂伺服电机5驱动控制，当硫化机在硫化轮胎时，抓胎器位于中间等待位等待；左、右伺服机械手的升降分别由机械手升降伺服电机6驱动，实现左、右伺服机械手装入胎坯及卸出轮胎的功能；每个伺服机械手的抓胎器依依硫化室工位→中间等待位→后充气工位循环动作；存胎器设置在伺服机械手下方的机台8上，包括左、右存胎盘20，其初始位置处于左、右伺服机械手的正下方，存胎盘通过滑块安装在直线导轨10上并与气缸9连接，气缸的活塞杆伸缩驱动存胎盘在直线导轨上左、右移动，用于承接自动物流线配送过来的胎坯，并将胎坯移送给左、右伺服机械手抓取并放到硫化室内进行硫化；轮胎硫化结束开模之后，转臂伺服电机驱动转臂及抓胎器转入硫化室，将其中的轮胎取出，并转送到框架式后充气装置的空置的左、右固定夹盘上，准备充气定型；框架式后充气装置安装在机架的后方，包括安装在框架11上的左、右固定夹盘12、左、右移动夹盘13和左、右卸胎机械手14，框架式后充气装置为双层框架的四工位结构，左、右固定夹盘固定在双层框架的中间横梁18，升降气缸固定在在双层框架的上、下横梁，由升降气缸驱动上、下、左、右移动夹盘向固定夹盘靠拢或离开，实现对左、右伺服机械手送过来的轮胎夹紧密封、充气定型功能；左、右卸胎机械手安装在框架式后充气装置的后侧两边，由升降伺服电机21驱动，沿滚珠丝杆22升降，将充气定型完成的轮胎取出，放至轮胎输送带运走。

本实用新型，硫化轮胎实施流程如下：

a、轮胎厂自动物流线将胎坯放在存胎盘20上，然后存胎盘20移动至伺服机械手1正下方，伺服机械手1下降并从存胎盘20上抓取胎坯，放至硫化室3内；

b、开合模油缸16驱动硫化机合模，硫化工艺过程开始，硫化室内的胎坯进行硫化；空置的存胎盘发出胎坯需求信号，存胎盘20移出，自动物流线重新将胎坯补充到存胎盘20，然后存胎盘20重新移动至伺服机械手1正下方等待；

c、硫化结束，开合模油缸16驱动硫化机开模，伺服机械手1从硫化室3抓取轮胎，放至框架式后充气装置空置夹盘上；升降气缸15的活塞杆伸出，驱动移动夹盘13向固定夹盘12靠拢，对伺服机械手1送过来的轮胎夹紧密封，开始充气定型；

d、伺服机械手1转到中间位下降并从存胎盘20上抓取胎坯，放至硫化室3内；

e、开合模油缸16驱动硫化机合模，硫化工艺过程开始，硫化室内的胎坯进行硫化；空置的存胎盘20发出胎坯需求信号，存胎盘20移出，自动物流线重新将胎坯补充到存胎盘20，然后存胎盘20重新移动至伺服机械手1正下方等待；

f、充气定型完毕，轮胎内气压排空，升降气缸15活塞杆收缩，驱动移动夹盘13离开固定夹盘12，由升降伺服电机21驱动，沿滚珠丝杆22升降，使后充气的卸胎机械手14升降，将充气定型完成的轮胎取出，放至轮胎输送带运走；

循环重复上述步骤c→f，实现胎坯供应、胎坯硫化及轮胎输送的全自动化连续生产。