一种自动夹持废料的气筒筒身挤出机的制作方法

本实用新型涉及挤出机械技术领域，更具体地说，它涉及一种自动夹持废料的气筒筒身挤出机。

背景技术：

气筒筒身一般由挤塑机挤出一体成型形成。

现有授权公告号为cn207669745u的中国专利，公开了一种螺杆挤出机，它包括底座，底座上设有电机，其特征在于，电机上部凸出设有螺杆，螺杆外部设有加料区、温控区和挤出区，加料区上部开口设有垂直加料器，螺杆的前部设有主副牙螺纹段，螺杆的后部设有通槽混炼段和排气段，通槽混炼段的后端与排气段的前端连接；通过增加螺杆的长径比和螺杆的温控区数目，为pp料提供熔融所需的热量，长径比的增加使得物料在机筒的停留时间较长，掺杂在熔融液体料里面的颗粒较少，减少覆盖在制品上的晶点，提高生产效率，达到更高的塑化品质，有利于扩大挤出市场。

现有的螺杆挤出机在挤出气筒筒身之后需要停机将挤出时成型模具的导料通道中产生的废料夹持出来，以便于后续的再次挤塑。但是，每次挤塑均需要操作人员手动停机并将废料取出然后再次启动，导致了挤出效率的低下，故有待改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动夹持废料的气筒筒身挤出机，其具有自动将废料夹持送出挤出机外以便于提高挤出效率的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动夹持废料的气筒筒身挤出机，包括机体，所述机体中间位置设置有废料取出口；所述机体位于废料取出口一侧固定有夹持座，所述夹持座上转动连接有沿机体长度方向的夹持架，所述夹持架远离夹持座的一端固定连接有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上固定连接有竖直气缸，所述竖直气缸朝向废料取出口设置，所述竖直气缸的活塞杆上固定连接有用于夹持废料的气动手指。

通过采用上述技术方案，水平气缸驱动竖直气缸在水平方向上移动，竖直气缸驱动气动手指在竖直方向上移动，气动手指对废料进行夹持并通过竖直气缸和水平气缸将废料取出，从而实现了自动将废料夹持取出模具中，减少了人力投入，便于实现挤塑的连续性，提高了挤塑的效率。

进一步地，所述夹持架靠近夹持座的一端固定有三角曲柄，所述三角曲柄的顶角转动连接在夹持架插设在夹持座中的端部上，所述三角曲柄的其中一个底角上转动连接有驱动三角曲柄沿顶角转动的转动气缸，所述转动气缸转动连接在机体上。

通过采用上述技术方案，转动气缸伸出驱动三角曲柄以顶角为中心转动从而带动三角曲柄上的夹持架进行转动，实现了将竖直气缸转动一定角度以将废料送出机体之外。

进一步地，所述机体一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有收集盒。

通过采用上述技术方案，收集盒的设置便于对送出机体的废料进行收集以便于后期熔融之后再次利用，从而节约了材料。

进一步地，所述支撑杆上固定连接有沿机体长度方向移动的线性电机，所述线性电机的滑块上固定连接有驱动块，所述收集盒底部设置有供驱动块插设的驱动槽。

通过采用上述技术方案，线性电机上的滑块移动带动滑块上的驱动块移动，驱动块插设在收集盒底部的驱动槽中从而实现收集盒跟随滑块沿机体长度方向移动。一方面使得废料均匀散落在收集盒中，另一方面使得废料收到一个力的作用趋于平整，从而提高收集盒的收集能力。

进一步地，所述驱动块顶端设置有磁性件，所述驱动槽底壁设置有可与磁性件相吸附的吸附件。

通过采用上述技术方案，磁性件和吸附件相配合将收集盒固定在线性电机的滑块上，从而防止驱动块从驱动槽中脱出。

进一步地，所述收集盒两端端部设置有握持把手，所述握持把手外侧壁设置有防滑凹槽。

通过采用上述技术方案，握持把手的设置便于握持收集盒，将收集盒从线性电机上取下。

进一步地，所述气动手指相对的表面上设置有夹持橡胶块。

通过采用上述技术方案，夹持橡胶块的设置提高了气动手指表面的柔软性，使得夹持废料的夹持面积增大；同时夹持橡胶块的设置减小了气动手指之间的距离，提高了气动手指的夹持能力。由于橡胶具有较大的摩擦系数，从而减小了废料滑脱的几率。

进一步地，所述夹持橡胶块相对的表面上设置有夹持防滑槽。

通过采用上述技术方案，夹持防滑槽的设置增大了夹持橡胶块相对的表面上的摩擦，从而提高了气动手指的夹持能力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了夹持座上转动的夹持架、夹持架上固定的水平气缸、水平气缸上固定的竖直气缸以及竖直气缸上固定的气动手指相配合的技术，从而产生自动将废料夹持出机体，保证了挤出机基础的连续性以便于提高挤出效率的效果；

2、采用了气动手指上固定的夹持橡胶块以及夹持橡胶块表面设置的夹持防滑槽相配合的技术，从而产生提高了气动手指的夹持效果；

3、采用了机体上固定的支撑杆、支撑杆上固定的线性电机、线性电机上通过驱动块、驱动槽、磁性件和吸附件固定的收集盒以及收集盒上固定的握持把手相配合的技术，从而产生便于对废料进行收集以便于后续再次使用的效果。

附图说明

图1为实施例中一种自动夹持废料的气筒筒身挤出机的整体结构示意图；

图2为实施例中用于展现夹持架处结构的示意图；

图3为实施例中用于展现收集盒处结构的示意图。

图中：1、机体；10、出料口；11、废料取出口；12、挤塑模具；2、夹持座；21、夹持架；210、转轴；22、三角曲柄；221、转动气缸；23、水平气缸；230、导杆；2300、固定板；231、竖直气缸；24、气动手指；241、夹持橡胶块；2411、夹持防滑槽；3、支撑杆；30、滚珠轴承；31、收集盒；311、驱动槽；3111、吸附件；312、握持把手；3121、防滑凹槽；32、线性电机；321、驱动块；3211、磁性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动夹持废料的气筒筒身挤出机，参照图1，其包括机体1，机体1为双螺杆挤出机，机体1中间位置设置出料口10，机体1位于出料口10顶部设置有开口，开口为废料取出口11，机体1位于废料取出口11一侧设置有挤塑模具12，塑料注入挤塑模具12成型之后从出料口10出料。

参照图1，机体1位于废料取出口11一侧通过螺栓固定有夹持座2，夹持座2远离机体1的一端转动连接有夹持架21，夹持架21沿机体1长度方向设置。夹持架21靠近夹持座2的一端固定有插设在夹持座2中的转轴210，转轴210远离夹持架21的一端固定有三角曲柄22。三角曲柄22为三角型，三角曲柄22的顶角转动连接在夹持架21端部的转轴210上，三角曲柄22的其中一个底角上铰接有驱动三角曲柄22沿顶角转动的转动气缸221，转动气缸221的活塞杆套设在销钉上并通过螺母与销钉螺纹连接进行限位。转动气缸221的缸体通过销轴转动连接在机体1上，转动气缸221的缸体与三角曲柄22的转动轨迹相切。转动气缸221启动，活塞杆伸出，三角曲柄22的底角以顶角为中心转动，从而带动夹持架21转动一定角度。

参照图1和图2，夹持架21远离夹持座2的一端固定连接有水平气缸23，水平气缸23两侧固定连接有导杆230，水平气缸23的活塞杆上固定有固定板2300。水平气缸23的活塞杆上固定连接有竖直气缸231，竖直气缸231通过螺栓固定在固定板2300上，竖直气缸231朝向废料取出口11设置。竖直气缸231的活塞杆上转动连接有用于夹持废料的气动手指24，气动手指24通过螺栓固定在竖直气缸231的活塞杆端部。

参照图2，气动手指24相对的表面上分别粘固有夹持橡胶块241，两个夹持橡胶块241的厚度之和略小于气动手指24相对的表面之间的距离，从而提高气动手指24表面的柔软性。

参照图2，夹持橡胶块241相对的表面上设置有夹持防滑槽2411，夹持防滑槽2411沿夹持橡胶块241的宽度方向延伸并沿夹持橡胶块241长度方向均匀排布有多个，增大了夹持橡胶块241表面的摩擦。

参照图1和图3，机体1一侧提高螺栓固定连接有支撑杆3，支撑杆3上设置有收集盒31，收集盒31为顶端开口的方型盒体，收集盒31由铝合金制成，用于对气动手指24夹出的废料进行收集。

参照图3，支撑杆3上通过螺栓固定连接有沿机体1长度方向移动的线性电机32，线性电机32设置有两个并沿支撑杆3长度方向排布。支撑杆3上固定连接有滚珠轴承30，收集盒31的底壁与滚珠轴承30的顶壁相抵从而对收集盒31进行支撑。线性电机32的滑块上通过螺栓固定连接有驱动块321，收集盒31底部设置有供驱动块321插设的驱动槽311，驱动块321插设在驱动槽311中带动收集盒31在机体1长度方向上移动，从而使得废料均匀地落在收集盒31内。

参照图3，驱动块321顶端粘固有磁性件3211，磁性件3211优选为钕铁硼磁铁。驱动槽311底壁设置有可与磁性件3211相吸附的吸附件3111，吸附件3111为粘固在驱动槽311槽底的铁片，吸附件3111与磁性件3211相吸附从而将收集盒31固定在驱动块321上跟随滑移一同移动。

参照图3，收集盒31两端端部通过螺栓固定连接有握持把手312，握持把手312外侧壁设置有防滑凹槽3121，防滑凹槽3121沿握持把手312的轴向设置并沿握持把手312的长度方向排布有多个。

工作原理如下：

当挤出机一次挤塑完成之后，挤塑模具12分开。竖直气缸231在水平气缸23的驱动下移动至废料顶端，竖直气缸231启动，下行至废料处，然后驱动气动手指24夹持废料。水平气缸23收缩，气动手指24夹持废料从模具中拉出，然后竖直气缸231收缩使得废料上移。转动气缸221接着启动驱动三角曲柄22转动并带动夹持架21转动，然后竖直气缸231启动将废料送至收集盒31上方，气动手指24松开使得废料落入收集盒31中收集。

在挤出机工作的过程中，线性电机32沿机体1长度方向不断移动。一方面可以使得废料能够落在收集盒31的不同位置。另一方面可以给收集盒31中的废料一个力，使得堆积在一处的废料能够铺在收集盒31内，提高了收集盒31的收集能力。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。