塑料桶生产用自动抓取提升机构的制作方法

本实用新型属于塑料桶生产设备技术领域，尤其涉及一种塑料桶生产用自动抓取提升机构。

背景技术：

塑料桶多用于各种液体的储存和运输，对特殊的危险品包装具有良好的特性，它有不易碎、不生锈、质轻等特点，而且耐油、耐强腐蚀性能好优异，多用于需要保温、防潮、耐压、抗腐蚀的危险品包装。塑料桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯、聚酯等塑料吹塑、注塑、吸塑、滚塑而成，多用于盛装化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体、固体物品。

在现有技术中，吹塑塑料桶至少需要经过混料-上料-加热-挤出-吹塑-切料-定型-打孔-检验-入库等生产工艺。其中，吹塑完成的塑料桶需要人工在吹塑机一侧从模具上台上取下以进行人工切料，工作效率较低且容易发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的塑料桶生产过程中所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、安全性好、自动化程度较高且生产效率较高的塑料桶生产用自动抓取提升机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的塑料桶生产用自动抓取提升机构，包括机箱，所述机箱的前侧为敞口，所述机箱的内部两壁上设置有壁板，所述壁板的上下侧设置有槽型轨道，所述槽型轨道中活动设置有移动座，所述移动座的横截面为工字型，所述移动座的后侧设置有横向气缸，所述移动座的前侧活动设置有l形的升降座和与升降座活动配合的槽板，所述升降座的侧壁和顶壁分别至少设置有一个气动吸盘，所述升降座的顶部设置有纵向气缸并与其活动端连接，所述纵向气缸固定在气缸座上，所述气缸座与设置在机箱顶部的u型缺口活动配合，所述机箱的顶部设置有气压站，所述气压站与气动吸盘连通，所述机箱的底部设置有用来通过塑料桶的下桶口。

作为优选，所述机箱的内壁边角处分别设置有一块垫板，所述垫板设置在机箱内壁与壁板之间。

作为优选，所述机箱的侧壁由透明材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供的塑料桶生产用自动抓取提升机构，利用横向气缸驱动移动座连同升降座、气动吸盘前后移动，而纵向气缸驱动升降座升降，升降座上的吸盘可抓取吹塑台上的塑料桶。这样可使塑料桶先提升离开吹塑台，再横向移动至机箱中并从下桶口中落下，采用机械方式代替切料工人直接从吹塑台上取料，机械化程度高，有利于提高工作效率且具有较高的安全性。本装置设计合理、结构简单，空间利用率较高，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的塑料桶生产用自动抓取提升机构的主视图；

图2为实施例提供的塑料桶生产用自动抓取提升机构(无气压站)的俯视图；

以上各图中，1、机箱；2、壁板；3、槽型轨道；4、移动座；5、横向气缸；6、升降座；7、气动吸盘；8、纵向气缸；9、气缸座；10、u型缺口；11、气压站；12、下桶口；13、垫板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右、前、后方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1和图2所示，本实用新型提供的塑料桶生产用自动抓取提升机构，包括机箱1，机箱1的前侧为敞口，机箱1的内部两壁上设置有壁板2，壁板2的上下侧设置有槽型轨道3，槽型轨道3中活动设置有移动座4，移动座4的横截面为工字型，移动座4的后侧设置有横向气缸5，移动座4的前侧活动设置有l形的升降座6和与升降座6活动配合的槽板(图中未画出)，升降座6的侧壁和顶壁分别至少设置有一个气动吸盘7，升降座6的顶部设置有纵向气缸8并与其活动端连接，纵向气缸8固定在气缸座9上，气缸座9与设置在机箱1顶部的u型缺口10活动配合，机箱1的顶部设置有气压站，气压站11与气动吸盘7连通，机箱1的底部设置有用来通过塑料桶的下桶口12。其中，机箱1的前侧敞口为方便移动座4、升降座6和气动吸盘7抓取塑料桶所用。移动座4可在横向气缸的作用下沿着槽型轨道前后移动，同时，纵向气缸8在气缸座9的连带下也可前后移动，并且由气缸座9来保证纵向气缸的工作稳定性。升降座6可在纵向气缸8的作用下沿着槽板以及移动座的板面上下移动。

本装置的工作原理是，横向气缸5驱动移动座4连同升降座6、气动吸盘7前后移动，直到气动吸盘7接触塑料桶，启动气动吸盘7抓取塑料桶，利用纵向气缸8驱动升降座6提升一端距离，使塑料桶离开吹塑台上的吹塑口，再在横向气缸5的作用下使塑料桶移动至机箱内部，直到其移动至下桶口12的正上方，关闭气动吸盘7，塑料桶从下桶口12处落下，以供完成下一道工序。这样的话，采用机械方式代替切料工人直接从吹塑台上取料，机械化程度高，有利于提高工作效率且具有较高的安全性。进一步地，移动座4采用工字型结构可延长其在槽型轨道3中的有效移动距离，避免移动座4前端伸出机箱后在收回过程中与机箱壁发生干涉而不能顺利退回机箱，具有较高的空间利用率。其中，横向气缸可设置一对以保证移动座在前后移动过程中的稳定性。

为了提高整个装置的工作稳定性，本实用新型在机箱1的内壁边角处分别设置有一块垫板13，垫板13设置在机箱1内壁与壁板2之间，利用垫板13减小壁板2与机箱1的直接接触面积，从而减小升降座6、移动座5、气缸座9在移动过程中产生的震动而对机箱造成的影响或者是由机箱震动而直接传递给内部部件的震动影响，进而保证各移动构件在工作过程中的稳定性。

为了提高工作效率，本实用新型提供的机箱1，至少其侧壁由透明材料制成，透过机箱侧壁可直接观察塑料桶的抓取情况，以便及时排除工作故障，保证塑料桶陆续有序从下桶口处落下。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种塑料桶生产用自动抓取提升机构，其特征在于，包括机箱，所述机箱的前侧为敞口，所述机箱的内部两壁上设置有壁板，所述壁板的上下侧设置有槽型轨道，所述槽型轨道中活动设置有移动座，所述移动座的横截面为工字型，所述移动座的后侧设置有横向气缸，所述移动座的前侧活动设置有l形的升降座和与升降座活动配合的槽板，所述升降座的侧壁和顶壁分别至少设置有一个气动吸盘，所述升降座的顶部设置有纵向气缸并与其活动端连接，所述纵向气缸固定在气缸座上，所述气缸座与设置在机箱顶部的u型缺口活动配合，所述机箱的顶部设置有气压站，所述气压站与气动吸盘连通，所述机箱的底部设置有用来通过塑料桶的下桶口。

2.根据权利要求1所述的塑料桶生产用自动抓取提升机构，其特征在于，所述机箱的内壁边角处分别设置有一块垫板，所述垫板设置在机箱内壁与壁板之间。

3.根据权利要求2所述的塑料桶生产用自动抓取提升机构，其特征在于，所述机箱的侧壁由透明材料制成。

技术总结
本实用新型提出一种塑料桶生产用自动抓取提升机构，包括机箱，所述机箱的前侧为敞口，机箱的内部两壁上设置有壁板，壁板的上下侧设置有槽型轨道，槽型轨道中设置有移动座，移动座的横截面为工字型，移动座的后侧设置有横向气缸，移动座的前侧设置有升降座和与升降座配合的槽板，升降座的侧壁和顶壁设置有气动吸盘，升降座的顶部设置有纵向气缸，机箱的顶部设置有气压站，气压站与气动吸盘连通，所述机箱的底部设置有用来通过塑料桶的下桶口。本实用新型采用机械方式代替切料工人直接从吹塑台上取料，机械化程度高，有利于提高工作效率且具有较高的安全性。本装置设计合理、结构简单，空间利用率较高，适合大规模推广。

技术研发人员：徐道民;高庆果;邢事成;钱鹏霄
受保护的技术使用者：山东宝鑫塑业有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.12.11