一种双头折边粘接机的制作方法

1.本实用新型涉及粘接机技术领域，特别是涉及一种双头折边粘接机。


背景技术：

2.现有的粘接机粘接前对材料的双头进行折边大多只能靠手动折边，费时费力，生产效率低，而且手动折边的稳定性不高。因此，设计一种双头折边粘接机实现全自动折边、粘接和传送来解决上述不足。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种双头折边粘接机能够自动对材料的双头进行折边，超声波粘接，粘接牢度更高，自动传动，效率更高。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种双头折边粘接机，包括机架和运动主体。
6.运动主体底部与机架顶部固定连接；运动主体包括主板、第一旋转夹爪模块、第二旋转夹爪模块、开口带张紧装置、第一粘接装置、第二粘接装置和切断装置，主板底部与机架顶部固定连接，第一粘接装置、第一旋转夹爪模块、切断装置、第二旋转夹爪模块和第二粘接装置从右到左依次固定在主板顶部，第一粘接装置和第二粘接装置对称分布在切断装置两侧。
7.进一步设置，前述的主板顶部设有主体立柱；运动主体还包括进料位支板和出料位支板，进料位支板和出料位支板分别位于主体立柱两侧，进料位支板和出料位支板底部均与主板顶部固定连接，进料位支板顶部设有限位压料装置。
8.如此设置，限位压料装置用于对位于进料位支板顶部的材料起到限位压紧作用，防止材料滑落或偏移。
9.进一步设置，前述的限位压料装置包括限位压紧模块和压料固定座，压料固定座底部与进料位支板顶部固定连接，限位压紧模块两端均与压料固定座固定连接，限位压紧模块底部与进料位支板顶部形成供材料穿过的进料口。
10.如此设置，材料穿过进料口，被限位压紧模块压在进料位支板上。
11.进一步设置，前述的主体立柱包括立板和顶板，顶板位于主体立柱顶部，立板顶部与顶板两端底部固定连接，立板底部与主板顶部固定连接；立板外侧设有压料气缸，压料气缸位于出料位支板上方，压料气缸轴底部设有压料块。
12.如此设置，压料气缸伸缩时带动压料块上下移动，压料块与出料位支板配合使用，用于固定处于压料块与出料位支板之间的材料，防止粘接时材料移动错位，确保粘接和切断的精准度。
13.进一步设置，前述的第一粘接装置和第二粘接装置均包括粘接气缸、粘接座、粘接模具和第一超声波焊头，粘接气缸固定在立板内侧面，粘接气缸轴底部与粘接座固定连接，粘接座底部与粘接模具固定连接，第一超声波焊头固定在主板上，第一超声波焊头位于粘
接模具下方，粘接气缸与超声波焊头相配合。
14.如此设置，粘接气缸伸缩时，带动粘接模具上下运动，粘接模具下降压紧第一超声波焊头，位于粘接模具与第一超声波焊头之间的材料互相粘接。
15.进一步设置，前述的切断装置包括切刀位气缸、第二超声波焊头和切刀，切刀位气缸与顶板顶部固定连接，切刀位气缸轴底部设有超声波换能器固定板，超声波换能器固定板与第二超声波焊头固定连接，切刀底部设有切刀座，切刀座底部与主板顶部固定连接，切刀与第二超声波焊头相配合。
16.如此设置，切刀位气缸伸出，带动第二超声波焊头下降压紧切刀，将位于第二超声波焊头与切刀之间的材料切断。
17.进一步设置，前述的主体立柱还包括超声波导轨板，超声波导轨板两端与两侧立板内侧固定连接，超声波导轨板上设有超声波导轨；超声波换能器固定板设有与超声波导轨配合的超声波滑块。
18.如此设置，超声波滑块与超声波导轨相配合，使超声波换能器固定板升降时可以沿超声波导轨做直线上下移动，提高移动精度和稳定性。
19.进一步设置，前述的第一旋转夹爪模块和第二旋转夹爪模块均包括夹料杆、手指气缸、旋转气缸、笔形气缸、笔形气缸连接板和夹爪底座，夹料杆、手指气缸和旋转气缸从左到右依次固定连接，夹料杆包括上夹料杆和下夹料杆，旋转气缸底部与笔形气缸连接板顶部固定连接，笔形气缸设有笔形气缸固定座，笔形气缸轴与笔形气缸连接板外侧面固定连接，第一旋转夹爪模块的笔形气缸固定座底部固定在夹爪底座顶部，第二旋转夹爪模块的笔形气缸固定座底部螺栓固定在主板顶部，夹爪底座底部固定在主板顶部，夹爪底座顶部与笔形气缸连接板底部滑动连接。
20.如此设置，手指气缸伸缩时，带动上夹料杆和下夹料杆相互分开或靠近，从而夹紧或松开材料；旋转气缸工作时，带动手指气缸旋转，从而带动上夹料杆和下夹料杆随之一同旋转；笔形气缸伸缩的同时带动笔形气缸连接板做直线往复运动，从而带动夹料杆和下夹料杆随之一同做直线往复运动。
21.进一步设置，前述的开口带张紧装置包括电机、电机固定板、从动轮固定板和开口带，电机与电机固定板固定连接，电机固定板和从动轮固定板底部均与主板顶部固定连接，电机轴设有主动轮，从动轮固定板顶部设有从动轮，从动轮和主动轮通过开口带连接，开口带底部与夹爪底座顶部固定连接。
22.如此设置，电机带动主动轮旋转，从而带动开口带运动，夹爪底座带动第一旋转夹爪模块做直线移动。
23.进一步设置，前述的双头折边粘接机还包括简易挂料装置，简易挂料装置底部与机架固定连接，简易挂料装置顶部设有挂料杆。
24.如此设置，挂料杆便于放置待进入进料口的材料，避免进料口的材料卡在进料口，使进料更顺利。
25.有益效果
26.与现有技术相比，本实用新型提供的双头折边粘接机，具备以下有益效果：
27.本实用新型提供的双头折边粘接机通过第一旋转夹爪模块和第二旋转夹爪模块能够实现自动对材料的双头进行折边，效率更高，节省人力物力；使用第一粘接装置和第二
粘接装置中的超声波焊头粘接，粘接牢度更高；采用电机和第二旋转夹爪模块配合传动送料，精度更高，误差更小。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构示意图；
29.图2是运动主体正面的结构示意图；
30.图3是运动主体反面的结构示意图；
31.图4是第一旋转夹爪模块的结构示意图。
32.附图标号：1、机架，21、主板，211、立板，212、顶板，213、张紧导轨，214、超声波导轨，215、压料气缸，216、压料块，22、进料位支板，221、限位压紧模块，222、压料固定座，23、第一旋转夹爪模块，231、上夹料杆，232、下夹料杆，233、手指气缸，2331、手指气缸固定板，234、旋转气缸，2341、旋转气缸固定板，235、笔形气缸连接板，2351、笔形气缸滑块，236、夹爪底座，2361、笔形气缸导轨，2362、开口带固定块，237、笔形气缸，2371、笔形气缸固定座，24、第二旋转夹爪模块，25、第一粘接装置，251、粘接气缸，252、粘接座，253、粘接模具，254、第一超声波焊头，255、第一超声波换能器，256、双超声波换能器固定板，26、第二粘接装置，27、切断装置，271、切刀位气缸，272、超声波换能器固定板，2721、超声波滑块，273、第二超声波焊头，274、第二超声波换能器，275、切刀，276、切刀座，28、开口带张紧装置，281、电机，282、电机固定板，283、从动轮固定板，284、主动轮，285、从动轮，286、开口带，29、出料位支板，3、简易挂料装置，31、挂料杆。
具体实施方式
33.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
34.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
35.参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1是本实用新型的结构示意图，图2是运动主体正面的结构示意图，图3是运动主体反面的结构示意图，图4是第一旋转夹爪模块的结构示意图。本实用新型优选一实施例的一种双头折边粘接机，包括机架1、运动主体和简易挂料装置3。
36.运动主体位于机架1顶部，运动主体包括主板21、第一旋转夹爪模块23、第二旋转夹爪模块24、进料位支板22、第一粘接装置25、第二粘接装置26、切断装置27、开口带张紧装置28和出料位支板29，进料位支板22、第一粘接装置25、第一旋转夹爪模块23、切断装置27、第二旋转夹爪模块24、第二粘接装置26和出料位支板29从右到左依次固定在主板21顶部。
37.主板21底部与机架1顶部焊接，顶部装有张紧导轨213，张紧导轨213与进料位支板22平行。主板21中间开有两个第一超声波安装孔。主板21顶部焊有主体立柱，主体立柱包括立板211、顶板212和超声波导轨板。顶板212位于主体立柱顶部，立板211顶部与顶板212两端底部焊接，立板211底部与主板21顶部焊接。超声波导轨板两端与两侧立板211内侧焊接，超声波导轨板中间安有超声波导轨214。立板211外侧螺丝固定有压料气缸215，位于出料位
支板29上方，压料气缸215的气缸轴底部螺栓安装有压料块216，则压料气缸215伸缩时带动压料块216上下移动，压料块216与出料位支板29配合使用，用于固定处于压料块216与出料位支板29之间的材料，防止粘接时材料移动错位，确保粘接和切断的精准度。
38.第一旋转夹爪模块23和第二旋转夹爪模块24分别位于主体立柱两侧。第一旋转夹爪模块23和第二旋转夹爪模块24均包括夹料杆、手指气缸233、旋转气缸234、笔形气缸237、笔形气缸连接板235和夹爪底座236。夹料杆、手指气缸233和旋转气缸234从左到右依次螺栓连接，夹料杆包括上夹料杆231和下夹料杆232，则手指气缸233伸开或收缩时，带动上夹料杆231和下夹料杆232相互分开或靠近，从而夹紧或松开材料。手指气缸233与旋转气缸234的连接处螺栓连接有手指气缸固定板2331，旋转气缸234另一端螺栓连接有旋转气缸固定板2341，当旋转气缸234工作时，带动手指气缸固定板2331旋转，从而带动上夹料杆231和下夹料杆232随之一同旋转，则上夹料杆231和下夹料杆232夹住的材料随之翻转。旋转气缸固定板2341底部与笔形气缸连接板235顶部焊接，第一笔形气缸连接板235底部焊有第一笔形气缸滑块2351。笔形气缸237上螺栓连接有笔形气缸固定座2371，第一旋转夹爪模块23的笔形气缸固定座2371底部螺丝固定在夹爪底座236顶部，第二旋转夹爪模块24的笔形气缸固定座2371底部螺栓固定在主板21顶部，夹爪底座236底部螺栓固定在主板21顶部。笔形气缸237的气缸轴与笔形气缸连接板235外侧面焊接，夹爪底座236顶部安有与笔形气缸滑块2351配合的笔形气缸导轨2361，则笔形气缸237伸缩时，带动笔形气缸连接板235通过笔形气缸滑块2351沿笔形气缸导轨2361做直线运动，从而带动上夹料杆231和下夹料杆232随之一同做直线往复运动。第一旋转夹爪模块23的夹爪底座236外侧焊有开口带固定块2362，底部有与张紧导轨213配合的张紧滑块，第一旋转夹爪模块23通过张紧滑块沿张紧导轨213做直线往复运动。
39.进料位支板22和出料位支板29底部均与主板21顶部焊接，用于为材料提供放置位。进料位支板22上装有限位压料装置，位于进料位支板22靠近简易挂料装置3一端，用于对位于进料位支板22顶部的材料起到限位压紧作用，防止材料滑落或偏移。限位压料装置包括限位压紧模块221和压料固定座222，压料固定座222底部与进料位支板22顶部螺丝连接，限位压紧模块221两端均与压料固定座222焊接，限位压紧模块221底部与进料位支板22顶部形成进料口，材料穿过进料口被限位压紧模块221压在进料位支板22上。
40.第一粘接装置25和第二粘接装置26对称分布在切断装置27两侧，第一粘接装置25和第二粘接装置26均包括粘接气缸251、粘接座252、粘接模具253和第一超声波焊头254。粘接气缸251焊接在立板211的内侧面上，粘接气缸251的气缸轴底部与粘接座252螺丝连接，粘接座底部252与粘接模具253螺丝连接。第一超声波焊头254穿过第一超声波安装孔螺栓固定在主板21上，第一超声波焊头254位于粘接模具253下方，第一超声波焊头254底部安有第一超声波换能器255，第一超声波换能器255通过法兰与双超声波换能器固定板256螺栓连接，双超声波换能器固定板256两侧通过双螺杆与主板21固定连接。粘接气缸251伸缩时，带动粘接模具253上下运动，粘接气缸251下降压紧第一超声波焊头254，第一超声波换能器255发出超声波，则位于粘接模具253与第一超声波焊头254之间的材料互相粘接。
41.切断装置27包括切刀位气缸271、第二超声波焊头273和切刀275。切刀位气缸271底部与顶板212顶部螺栓连接，切刀位气缸271的气缸轴底部通过螺栓连接有超声波换能器固定板272，超声波换能器固定板272中间开有第二超声波安装孔。超声波换能器固定板272
一侧有超声波滑块2721，与超声波导轨214相配合，使超声波换能器固定板272随切刀位气缸271的气缸轴升降时，可以沿超声波导轨214做直线上下移动，提高升降时的移动精度和稳定性。第二超声波焊头273顶部安有第二超声波换能器274，第二超声波换能器274穿过第二超声波安装孔通过法兰与超声波换能器固定板272螺栓连接。切刀275位于第二超声波焊头273下方，切刀275底部螺丝固定有切刀座276，切刀座276底部与主板21顶部螺栓连接，则切刀位气缸271伸出，带动第二超声波焊头273下降压紧切刀275，第二超声波换能器274发出超声波，将位于第二超声波焊头273与切刀275之间的材料切断。
42.开口带张紧装置28包括电机281、电机固定板282、从动轮固定板283和开口带286。电机281安装在电机固定板282顶部一侧，电机固定板282和从动轮固定板283底部均与主板21顶部螺栓连接，电机轴末端焊有主动轮284，从动轮固定板283顶部有从动轮285，从动轮285和主动轮284通过开口带286连接，开口带286底部有一段与开口带固定块2362顶部粘接，则电机281带动主动轮284旋转，从而带动开口带286运动，开口带286通过开口带固定块2362带动第一旋转夹爪模块23沿张紧导轨213做直线移动。
43.简易挂料装置3位于机架1一侧，简易挂料装置3底部与机架1焊接，顶部有挂料杆31，便于放置待进入进料口的材料，避免进料口卡料，使进料更顺利。
44.本实用新型使用时，首先将材料从挂料杆31上往下穿过限位压紧模块221放置在进料位支板22上，使材料前端位于粘接模具253和第二超声波焊头273之间，该位置定为起始位置；然后启动第一旋转夹爪模块23，第一旋转夹爪模块23的笔形气缸237伸长，带动第一笔形气缸连接板235沿第一笔形气缸导轨2361向第一超声波焊头254方向移动，直到材料位于第一旋转夹爪模块23的上夹料杆231和下夹料杆232之间，第一旋转夹爪模块23的手指气缸233收缩，上夹料杆231和下夹料杆232相互靠近，夹紧材料前端；接着电机281正向转动，带动第一旋转夹爪模块23沿张紧导轨213往出料位支板29方向移动，移动至所需翻折的材料长度后，电机281停止转动，第一旋转夹爪模块23的旋转气缸234翻转，材料跟着翻转，使得材料前端有一段重叠，然后启动第一粘接装置25，第一粘接装置25的粘接气缸251伸出，带动粘接模具253下降，与下方的第一超声波焊头254配合粘接材料重合部分，粘接后第一粘接装置25的粘接气缸251收缩，带动粘接模具253上升，接着电机281继续正向转动，带动材料前端往出料位支板29方向继续移动，移动至所需材料总长度的距离后，电机281停止转动，压料气缸215伸出，带动压料块216下降，与出料位支板29配合压紧材料；然后第二超声波焊头273下降，与切刀275配合将材料切断，接着启动第二旋转夹爪模块24，第二旋转夹爪模块24的笔形气缸237伸长，带动第一笔形气缸连接板235沿第一笔形气缸导轨2361向第一超声波焊头254方向移动，直到材料位于第二旋转夹爪模块24的上夹料杆231和下夹料杆232之间，然后第二旋转夹爪模块24的手指气缸233收缩，上夹料杆231和下夹料杆232相互靠近，夹紧切断后的材料尾端，然后第二旋转夹爪模块24的旋转气缸234翻转，材料跟着翻转，使得切断后的材料尾端有一段重叠，接着启动第二粘接装置26，第二粘接装置26的粘接气缸251伸出，带动粘接模具253下降，与下方的第一超声波焊头254配合粘接材料重合部分，粘接后第二旋转夹爪模块24的手指气缸233伸长，上夹料杆231和下夹料杆232相互分开，松开双头折边后的材料尾端，接着第二旋转夹爪模块24的笔形气缸237收缩，带动第一笔形气缸连接板235向远离第一超声波焊头254方向移动；然后第二粘接装置26的粘接气缸251和压料气缸215收缩，带动粘接模具253和压料块216上升，接着电机281继续正向转动，
将双头折边后的材料前端带出工作位置，接着第一旋转夹爪模块23的手指气缸233伸长，上夹料杆231和下夹料杆232相互分开，松开双头折边后的材料，第一旋转夹爪模块23的笔形气缸237收缩，带动第一笔形气缸连接板235向远离第一超声波焊头254方向移动，最后电机281反向转动，带动第一旋转夹爪模块23回到起始位置，进行下一循环，如此反复。本实用新型提供的双头折边粘接机能够自动对材料的双头进行折边，效率更高，节省人力物力，使用超声波粘接，粘接牢度更高，用电机281传动送料，精度更高，误差更小。
45.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。