一种塑料齿轮箱壳体注塑成型取件装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑模具取件技术领域，具体是涉及一种塑料齿轮箱壳体注塑成型取件装置。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，其中塑料注塑是塑料制品的一种方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件。
3.一般产品注塑成型后，注塑件会出现与模具贴紧的情况，传统的解决方式是使用模具上自带顶针或者氮气弹簧将注塑件从模具上顶出产生缝隙，然后通过人工取件或者使用机械手取件的方式完成取件过程，但是由于在顶针顶出后，注塑件与模具之间的缝隙非常小，所以传统的取件方式在触碰到注塑件后可能会将被顶出的注塑件压回原来的位置，造成取件过程困难，或者需要顶针的二次顶出，所以有必要提供一种塑料齿轮箱壳体注塑成型取件装置来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种塑料齿轮箱壳体注塑成型取件装置。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种塑料齿轮箱壳体注塑成型取件装置，包括定模和位于定模上方的动模，还包括：
6.水平推拉机构，固定设置于定模的旁侧，其具有一个能够横向平移的输出端；
7.旋转机构，位于水平推拉机构与定模之间，并且旋转机构与水平推拉机构的输出端固连，旋转机构上设置有配合定模的定位机构，所述旋转机构具有一个位于其顶部的旋转输出端；
8.水平移送机构，呈水平状态设置于旋转机构的上方，水平移送机构的一端与旋转机构的旋转输出端相连，所述水平移送机构具有至少两个可拆卸滑块；
9.与可拆卸滑块等数量的升降机构，每个升降机构均固定设置于对应的可拆卸滑块底部；
10.与升降机构等数量的真空吸盘，分别设置于所有升降机构的底部。
11.进一步的，所述水平移送机构包括：
12.立架，其下端与旋转机构的旋转输出端固连；
13.两根呈水平且平行的导杆，两根导杆的一端与立柱的顶部固连，另一端通过一个连接块固定连接；
14.丝杆，位于两根导杆之间，并且与导杆平行，丝杆的两端分别与立架和连接块轴接；
15.驱动电机，呈水平状态固定设置于立架的上半部，其输出轴固定插设于丝杆的一端；
16.连接梁，呈水平状态设置于连接块与立架之间，所述连接梁的一端与连接块的顶部固定连接，其另一端通过若干个立面连接支架与立架的顶部固定连接，所述连接梁上开有若干条与自身长度方向一致的条形避让槽；
17.可拆卸滑块，可拆卸滑块与丝杆螺纹配合。
18.进一步的，每个所述可拆卸滑块均包括：
19.内螺纹套，旋设于丝杆上；
20.上滑块，设置于内螺纹套上；
21.下滑块，通过若干个固定螺栓固定设置于上滑块的底部；
22.其中，所述上滑块与下滑块上均开设有能够合圆的半圆孔，所述内螺纹套穿过合圆后的半圆孔。
23.进一步的，所述水平推拉机构包括：
24.底座，固定设置于定模的旁侧；
25.滑台，设置于底座与定模之间，且其一端与底座的一侧固连，另一端与定模的侧壁贴合；
26.一号长轴气缸，呈水平状态固定设置于底座的顶部，所述一号长轴气缸的输出轴即为上述水平推拉机构的输出端，所述一号长轴气缸的输出轴朝向定模设置。
27.进一步的，所述旋转机构包括：
28.支撑座，设置于滑台的顶部，并且其一侧与一号长轴气缸的输出轴固连，所述支撑座的顶部开设有向下的容纳槽；
29.端盖，闭合设置于容纳槽的顶部；
30.旋转电机，呈竖直状态固定设置于容纳槽内；
31.主动齿轮，固定设置于旋转电机的输出轴上；
32.旋转主轴，呈竖直状态设置，其下端通过轴承与容纳槽的槽底相连接，并且上端穿过端盖伸出至支撑座外，所述旋转主轴即为上述旋转机构的输出端；
33.从动齿轮，固定套设于旋转主轴的外侧，并且与主动齿轮相啮合。
34.进一步的，所述定位机构包括设置于支撑座一侧的定位柱和设置于定模一侧并配合定位柱插设的定位槽。
35.进一步的，每个所述升降机构均为二号长轴气缸，呈竖直状态固定设置于对应的可拆卸滑台的底部，所述二号长轴气缸的输出方向竖直向下。
36.进一步的，每个所述内螺纹套的两端均成型有与自身共轴线的限位圆环。
37.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：首先本装置的真空吸盘配合模具上的顶针可以完成对模具上注塑件的脱离，其次位于水平移送机构上的内螺纹套与可拆卸滑块的配合，可以实现手动调整每个真空吸盘之间的距离，可以应对不同型号注塑件的取件，最后旋转机构可以实现对吸附上来的注塑件的完全移出，不影响后续的合模注塑过程。
附图说明
38.图1是实施例的立体结构示意图；
39.图2是实施例中定模、水平推拉机构和旋转机构的俯视图；
40.图3是实施例的图2沿a
‑
a线剖视图；
41.图4是实施例的定模的立体结构示意图；
42.图5是实施例的水平移送机构的立体结构示意图；
43.图6是实施例的可拆卸滑块的立体结构分解图；
44.图中标号为：1
‑
定模；2
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动模；3
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真空吸盘；4
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立架；5
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导杆；6
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连接块；7
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丝杆；8
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驱动电机；9
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连接梁；10
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立面连接支架；11
‑
条形避让槽；12
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内螺纹套；13
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上滑块；14
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下滑块；15
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固定螺栓；16
‑
半圆孔；17
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底座；18
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滑台；19
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一号长轴气缸；20
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支撑座；21
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端盖；22
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旋转电机；23
‑
主动齿轮；24
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旋转主轴；25
‑
从动齿轮；26
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定位柱；27
‑
定位槽；28
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二号长轴气缸；29
‑
限位圆环；30
‑
容纳槽。
具体实施方式
45.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
46.参考图1至图6所示的一种塑料齿轮箱壳体注塑成型取件装置，包括定模1和位于定模1上方的动模2，包括：
47.水平推拉机构，固定设置于定模1的旁侧，其具有一个能够横向平移的输出端；
48.旋转机构，位于水平推拉机构与定模1之间，并且旋转机构与水平推拉机构的输出端固连，旋转机构上设置有配合定模1的定位机构，所述旋转机构具有一个位于其顶部的旋转输出端；
49.水平移送机构，呈水平状态设置于旋转机构的上方，水平移送机构的一端与旋转机构的旋转输出端相连，所述水平移送机构具有至少两个可拆卸滑块；
50.与可拆卸滑块等数量的升降机构，每个升降机构均固定设置于对应的可拆卸滑块底部；
51.与升降机构等数量的真空吸盘3，分别设置于所有升降机构的底部。
52.首先上述定位机构需要安装传感器，并与后序的升降机构通过控制器电连接，当模具注塑成型，定模1与动模2开模后，启动水平推拉机构，其上的输出端会推着旋转机构向定模1移动，当旋转机构完全贴合于定模1后，控制器会接收到传感器的电信号启动升降组件，使真空吸盘3缓缓向下移动，此过程中可以通过水平移动机构调节真空吸盘3的水平位置，让真空吸盘3位于吸附注塑件的最佳位置，并通过真空吸盘3的吸力将注塑件从定模1上脱落，之后控制升降组件上升，通过旋转机构将注塑件从模具上完全移出，至此整个取件过程全部结束，当需要继续取件时重复上诉步骤即可。
53.所述水平移送机构包括：
54.立架4，其下端与旋转机构的旋转输出端固连；
55.两根呈水平且平行的导杆5，两根导杆5的一端与立柱的顶部固连，另一端通过一个连接块6固定连接；
56.丝杆7，位于两根导杆5之间，并且与导杆5平行，丝杆7的两端分别与立架4和连接块6轴接；
57.驱动电机8，呈水平状态固定设置于立架4的上半部，其输出轴固定插设于丝杆7的一端；
58.连接梁9，呈水平状态设置于连接块6与立架4之间，所述连接梁9的一端与连接块6
的顶部固定连接，其另一端通过若干个立面连接支架10与立架4的顶部固定连接，所述连接梁9上开有若干条与自身长度方向一致的条形避让槽11；
59.可拆卸滑块，可拆卸滑块与丝杆7螺纹配合。
60.当需要使用水平移送机构时，可以启动驱动电机8，让丝杆7旋转，从而驱使可拆卸滑块在两根导杆5上滑动，实现水平移送的效果，其中连接梁9起到稳定结构的作用，其上的条形避让槽11是方便于拆装可拆卸滑块。
61.每个所述可拆卸滑块均包括：
62.内螺纹套12，旋设于丝杆7上；
63.上滑块13，设置于内螺纹套12上；
64.下滑块14，通过若干个固定螺栓15固定设置于上滑块13的底部；
65.其中，所述上滑块13与下滑块14上均开设有能够合圆的半圆孔16，所述内螺纹套12穿过合圆后的半圆孔16。
66.由于注塑件的形状不确定，当真空吸盘3吸附时，可能存在两个真空吸盘3之间的距离过大的情况导致无法贴合在注塑件上，所以需要让每个真空吸盘3之间的距离可以进行手动的微调，在进行手动微调的过程中，首先松掉固定螺栓15，使上下滑块14完全分开，然后手动转动内螺纹套12，使螺纹套在丝杠上移动，调整完位置后再通过固定螺栓15将上下滑块14固定，完成调距过程。
67.所述水平推拉机构包括：
68.底座17，固定设置于定模1的旁侧；
69.滑台18，设置于底座17与定模1之间，且其一端与底座17的一侧固连，另一端与定模1的侧壁贴合；
70.一号长轴气缸19，呈水平状态固定设置于底座17的顶部，所述一号长轴气缸19的输出轴即为上述水平推拉机构的输出端，所述一号长轴气缸19的输出轴朝向定模1设置。
71.当一号长轴气缸19运作时，其输出端会推着旋转机构在滑台18朝着定模1移动，由于一号长轴气缸19与旋转机构之间是固连，当需要再次合模时，与定模1贴合的旋转机构会干涉合模的过程，所以可通过一号长轴气缸19将旋转机构拉回原来的位置，不影响后续的注塑过程。
72.所述旋转机构包括：
73.支撑座20，设置于滑台18的顶部，并且其一侧与一号长轴气缸19的输出轴固连，所述支撑座20的顶部开设有向下的容纳槽30；
74.端盖21，闭合设置于容纳槽30的顶部；
75.旋转电机22，呈竖直状态固定设置于容纳槽30内；
76.主动齿轮23，固定设置于旋转电机22的输出轴上；
77.旋转主轴24，呈竖直状态设置，其下端通过轴承与容纳槽30的槽底相连接，并且上端穿过端盖21伸出至支撑座20外，所述旋转主轴24即为上述旋转机构的输出端；
78.从动齿轮25，固定套设于旋转主轴24的外侧，并且与主动齿轮23相啮合。
79.当需要使用旋转机构时可以通过启动旋转电机22，并通过主动齿轮23与从动齿轮25的相互配合，使得旋转主轴24旋转，同时带动与旋转主轴24固连的水平移送机构的旋转，从而实现真空吸盘3吸附注塑件后对注塑件的整体移出。
80.所述定位机构包括设置于支撑座20一侧的定位柱26和设置于定模1一侧并配合定位柱26插设的定位槽27。
81.首先上述定位机构需要安装传感器，并与后序的升降机构通过控制器电连接，当定位柱26完全插设进定位槽27内后，传感器会发出电信号给控制器，从而控制器启动升降机构，对注塑件进行向上的提拉，完成注塑件的脱模过程。
82.每个所述升降机构均为二号长轴气缸28，呈竖直状态固定设置于对应的可拆卸滑台18的底部，所述二号长轴气缸28的输出方向竖直向下。
83.二号长轴气缸28均为行程可调节的气缸，可以实现真空吸盘3的下降以及上升。
84.每个所述内螺纹套12的两端均成型有与自身共轴线的限位圆环29。
85.由于每个内螺纹套12的表面是光滑的，当可拆卸滑块在丝杆7上移动时会出现可拆卸滑块从内螺纹套12上滑落的情况，所以内螺纹套12两端的限位圆环29起到防止可拆卸滑块被丝杆7驱动时，从螺纹套上滑落。
86.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。