一种倾斜角度螺母埋入夹具的制作方法

1.本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其是指一种倾斜角度螺母埋入夹具。


背景技术：

2.在注塑行业中，通常需要在注塑产品中埋入螺母，而螺母埋入的方式也逐渐由手工埋入演变为机械化埋入。
3.通常针对带角度嵌件螺母的塑料产品，由于一般情况下螺母比较小，要求相应的控制机构控制螺母埋入机构埋入螺母时要足够灵活且不能与模具的其它位置产生干涉，但有的模具结构比较复杂，嵌件螺母的位置又在行位上，再加上螺母放置的位置带有角度，机械手很难精准的将螺母放置，此时需要人工参与调整，尽管如此还可能存在螺母放不到位的情况，不仅会影响生产效率，模具合模后还存在压膜的风险。
4.因此，有必要设计一种倾斜角度螺母埋入夹具，其具备在模具行位上放置螺母且无须人工参与，能有效提高生产效率。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法全自动埋入倾斜方向嵌件螺母的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种倾斜角度螺母埋入夹具，包括基板、第一螺母埋入机构和第二螺母埋入机构；
7.所述第一螺母埋入机构包括第一固定板、第一顶出部和第一夹持部，所述第一固定板连接所述基板，所述第一顶出部包括第一顶出气缸和第一顶出杆，所述第一顶出气缸连接所述第一固定板，所述第一顶出杆连接所述第一顶出气缸，所述第一夹持部包括第一夹持气缸和第一夹爪，所述第一夹持气缸连接所述第一固定板，所述第一夹爪连接所述第一夹持气缸，所述第一顶出杆和所述第一夹爪配合；
8.所述第二螺母埋入机构包括第二固定板、第二顶出部和第二夹持部，所述第二顶出部包括第二顶出气缸和第二顶出杆，所述第二顶出气缸连接所述基板，所述第二顶出杆的一端连接所述第二顶出气缸，所述第二顶出杆的另一端连接所述第二固定板，所述第二夹持部包括第二夹持气缸和第二夹爪，所述第二夹持气缸连接所述第二固定板，所述第二夹爪连接所述第二夹持气缸，所述第二夹持部与所述第二顶出杆配合。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述基板上设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的一端连接有机械手安装板。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述机械手安装板上设置有支撑柱，所述固定板通过所述支撑柱和所述基板连接。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑柱外设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述机械手安装板和所述基板接触。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述机械手安装板上设置有安装孔。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述基板上还设置有产品取出机构，所述产品取出机构包括取出支架、推进气缸和吸盘组件，所述取出支架上设置有第三固定板，所述推进气缸设置在所述第三固定板上，所述推进气缸的的一端设置有吸盘支架，所述吸盘组件与所述吸盘支架连接。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述第三固定板上设置有导向轴承，所述导向轴承套设有导向轴，所述导向轴的一端与所述吸盘支架连接。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述第一螺母埋入机构与所述基板设置有一定倾斜角，所述第二螺母埋入机构与所述基板垂直安装。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述基板上设置有模具定位孔。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述基板上设置有用来限制夹具与模具之间距离的限位柱。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型提供一种倾斜角度螺母埋入夹具，其配合机械手具备在模具行位上放置带倾斜角度螺母的能力，且全程无须人工参与，能有效提高生产效率。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型的整体结构示意图。
22.图2是本实用新型整体结构的另一个示意图。
23.图3是本实用新型第一螺母埋入机构的结构示意图。
24.图4是本实用新型第二螺母埋入机构的结构示意图。
25.图5是本实用新型产品取出机构的结构示意图。
26.说明书附图标记说明：1、基板；11、缓冲气缸；12、机械手安装板；13、支撑柱；14、缓冲弹簧；2、第一螺母埋入机构；21、第一固定板；22、第一顶出部；221、第一顶出气缸；222、第一顶出杆；23、第一夹持部；231、第一夹持气缸；232、第一夹爪；3、第二螺母埋入机构；31、第二固定板；32、第二顶出部；321、第二顶出气缸；322、第二顶出杆；33、第二夹持部；331、第二夹持气缸；332、第二夹爪；4、产品取出机构；41、取出支架；42、推进气缸；43、吸盘组件；44、第三固定板；45、导向轴；46、导向轴承；47、吸盘支架；5、安装孔；6、模具定位器；7、限位柱。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.参照图1至图4所示，本实用新型提供一种倾斜角度螺母埋入夹具，包括基板1、第一螺母埋入机构2和第二螺母埋入机构3。
29.第一螺母埋入机构2包括第一固定板21、第一顶出部22和第一夹持部23，第一固定板21连接基板1，第一顶出部22包括第一顶出气缸221和第一顶出杆222，第一顶出气缸221连接第一固定板21，第一顶出杆222连接第一顶出气缸221，第一夹持部23包括第一夹持气缸231和第一夹爪232，第一夹持气缸231连接第一固定板21，第一夹爪232连接第一夹持气
缸231，第一顶出杆222和第一夹爪232配合，具体的，第一顶出气缸221驱动第一顶出杆222将第一夹爪232内已经拾取的螺母推入模具中。
30.第二螺母埋入机构3包括第二固定板31、第二顶出部32和第二夹持部33，第二顶出部32包括第二顶出气缸321和第二顶出杆322，第二顶出气缸321连接基板1，第二顶出杆322的一端连接第二顶出气缸321，第二顶出杆322的另一端连接第二固定板31，第二夹持部33包括第二夹持气缸331和第二夹爪332，第二夹持气缸331连接第二固定板31，第二夹爪332连接第二夹持气缸331，第二夹持部33与第二顶出杆322配合，具体的，第二顶出气缸321推动第二夹持气缸331到合适位置，然后第二夹爪332内的螺母落入模具中，随后夹爪打开完成动作。
31.继续参照图1所示，第一螺母埋入机构2与基板1设置有一定倾斜角，第二螺母埋入机构3与基板1垂直安装。基板1上设置有模具定位器6，用来对夹具进行定位。基板1上设置有用来限制夹具与模具之间距离的限位柱7。
32.参照图2所示，基板1上设置有缓冲气缸11，缓冲气缸11的一端连接有机械手安21装板12。机械手安装板12上设置有支撑柱13，机械手安装板12通过支撑柱13和基板1连接。支撑柱13外设置有缓冲弹簧14，支撑柱13还起到一定的限位作用。缓冲弹簧14的两端分别与机械手安装板12和基板1接触，具体的，缓冲弹簧14和缓冲气缸11配合使用，可以大大减轻夹具和模具定位时产生的冲击力和扭力，从而起到保护作用。机械手安装板12上设置有安装孔5，用来安装外部机械手以控制整个夹具的移动。
33.参照图5所示，基板1上还设置有产品取出机构4，产品取出机构4设置在夹具的下方，产品取出机构4包括取出支架41、推进气缸42和吸盘组件43，具体的，吸盘组件43由多个吸盘组成。取出支架41上设置有第三固定板44，推进气缸42设置在第三固定板44上，推进气缸42的一端设置有吸盘支架47，吸盘组件43与吸盘支架47连接，推进气缸42用来推动吸盘组件43向模具方向靠近，可以有效防止吸取产品时整个夹具与模具产生干涉。第三固定板44上设置有导向轴承46，导向轴承46套设有导向轴45，导向轴45的一端与吸盘支架47连接，导向轴45还能保证推进气缸42在推动过程中的稳定性。
34.工作时，第一螺母埋入机构2和第二螺母埋入机构3完成取螺母后，机械手控制整个夹具移动到模具附近，推进气缸42推动吸盘组件43向前吸取已经注塑好的产品并将产品脱离模具，之后机械手带动夹具下移并依靠模具定位器6定位，紧接着第一顶出气缸221控制第一顶出杆222延伸到第一夹爪232内，螺母被顶出并埋入模具内，同时，第二顶出气缸321动作，将第二夹爪332内的螺母推入模具内，第二夹持气缸331松开第二夹爪332，第二顶出气缸321后退，完成倾斜角度螺母的埋入后机械手控制整个夹具离开模具。
35.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。