技术特征：
1.一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人（d）和搬运机械手（s）和注塑机及模具（m），所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组（2）、金属片吸取搬运模组（1）、金属片裁切模组（3）、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组；所述送料模组（2）包括伺服电机一（17）、从动同步轮（11）、同步带（16）、棘轮（12）、料带过道板（10）、料带固定板（18）、支撑柱（15）和定位套件（13），所述送料模组（2）固定在机架上，所述伺服电机一（17）、料带固定板（18）固定在机架上，所述伺服电机一（17）连接主动同步轮，所述棘轮（12）安装在机架轴承上，所述从动同步轮（11）与棘轮（12）连接，所述伺服电机一（17）通过主动同步轮连接同步带（16），再连接从动同步轮（11），传动所述的棘轮（12），所述棘轮（12）连接料盘安装轴，所述料带过道板（10）设有料带过道（10a）和安装孔，所述安装孔位于料带过道（10a）中，所述料带过道板（10）通过支撑柱（15）与料带固定板（18）固定连接，所述定位套件（13）包括针头、针管和弹簧，所述弹簧抵顶在针管内腔与针头间，所述针管安装在料带过道板（10）所设安装孔内，针头顶出料带过道板（10）的料带过道（10a）；所述金属片吸取搬运模组（1）包括金属片顶出模组、连接板一（65）、转接板（68）、气缸一（35）、固定板一（30）、固定板二（60）、导柱二（34）、支撑块（27）、导轨一（26）、缓冲弹簧（22）、限位块（23）、缓冲器（24）和金属片吸嘴，所述连接板一（65）设有导轨一（26），与转接板（68）固定连接，所述缓冲器（24）安装在连接板一（65）一侧，所述固定板二（60）设有连接槽和滑槽，并通过其滑槽安装连接在连接板一（65）的导轨一（26）上，所述限位块（23）安装在固定板二（60）一侧，与缓冲器（24）位置对应，所述气缸一（35）固定在连接板一（65）上，其活塞与固定板二（60）连接槽安装连接，所述缓冲弹簧（22）抵顶在活塞与固定板二（60）连接槽之间，所述固定板一（30）通过支撑块（27），固定在固定板二（60）上，所述金属片吸嘴开有吸孔与空压机负压连通，并通过连接件安装在固定板一（30）下部，所述金属片顶出模组与固定板一（30）和金属片吸嘴安装连接，所述导柱二（34）固定在固定板一（30）下部，所述金属片吸取搬运模组（1）通过转接板（68），与单轴机器人（d）安装连接，所述单轴机器人（d）固定在机架上，由其所包括的伺服电机（69）驱动；所述金属片裁切模组（3）包括裁切固定板、裁切调节板、调节块（9）、气缸十一（8）、支撑柱一（7）、导套（20）、上裁切固定板（21）、下裁切固定板（14）、上裁切刀（19）、下裁切刀（5）、导柱一（4）和定位针一（6），所述金属片裁切模组（3）通过裁切固定板固定在机架上，所述裁切调节板通过调节块（9）安装连接在裁切固定板上，所述支撑柱一（7）和气缸十一（8）固定在裁切调节板上，所述上裁切固定板（21）设有裁切槽和导孔，所述裁切槽与料带过道（10a）位置对应，所述上裁切固定板（21）还安装有导套（20），并固定在支撑柱一（7）上，所述上裁切刀（19）固定在上裁切固定板（21）的裁切槽上部，所述气缸十一（8）活塞与下裁切固定板（14）连接，所述导柱一（4）和下裁切刀（5）固定在下裁切固定板（14）上，所述导柱一（4）位置对应于导套（20）；所述金属片顶出模组包括气缸二（28）、直线轴承一（29）、顶出板（33）、推块（94）、顶针（95）、顶针弹簧和金属片吸嘴，所述金属片顶出模组安装连接在金属片吸取搬运模组（1）上，所述气缸二（28）和直线轴承一（29）分别安装在金属片吸取搬运模组（1）的固定板一（30）上，所述气缸二（28）活塞和直线轴承一（29）又与顶出板（33）连接，所述金属片吸嘴另开有顶针孔，所述顶针（95）设有台阶，所述顶针（95）和顶针弹簧安装在吸嘴顶针孔内，所述
顶针弹簧抵顶在顶针孔和顶针（95）台阶间，所述推块（94）与顶针（95）上端固定连接，其上端面与顶出板（33）滑动接触连接；所述载台包括载台框架（37）、气缸四（42）、直线轴承二（40）、推板一（39）和定位针二（38），所述载台通过框架（37）固定在机架上，所述定位针二（38）、气缸四（42）和直线轴承二（40）安装在载台框架（37）上，所述推板一（39）设有定位针孔，所述气缸四（42）活塞和直线轴承二（40）分别与推板一（39）安装连接，所述定位针二（38）穿出推板一（39）定位针孔；所述金属片注塑搬运模组包括连板一（96）、连板二（97）、连板三（98）、框板（99）、气缸五（44）、导柱五（45）、导柱弹簧、直线轴承三（43）、直线轴承四（46）、推板二（47）和定位针三（48），所述连板一（96）与连板二（97）固定连接，所述气缸五（44）和导柱五（45）固定安装在连板三（98）上，所述直线轴承三（43）安装在连板二（97）上，与导柱五（45）连接，所述导柱弹簧套在导柱五（45）上，抵顶在连板三（98）与连板二（97）之间，起缓冲作用，所述推板二（47）设有气孔，所述气孔通过管道与负气压连接，所述推板二（47）与气缸五（44）活塞以及直线轴承四（46）安装连接，所述定位针三（48）固定在推板二（47）上，所述直线轴承四（46）安装在连板三（98）上，并推板二（47）连接，所述连板一（96）与搬运机械手（s）连接，所述搬运机械手（s）固定在机架上；所述产品吸取搬运模组包括调节板（50）、气缸六（49）、吸取板（36）、水口夹具（51）和产品吸嘴（52），所述气缸六（49）安装在调节板（50）上，其活塞与吸取板连接，所述产品吸嘴（52）固定安装在吸取板（36）上，所述产品吸取搬运模组通过调节板（50），与金属片注塑搬运模组的连板二（97）固定安装连接；所述产品检测模组包括台架（82）、产品工装（81）、支柱（67）、托板（83）、伺服电机三（74）、相机（70）、相机光源（80）、导柱三（71）、坦克链（73）、直线模组（75）、固定板四（77）、固定板五（79）、气缸十（78）、滑台二（72）和滑台三（76），所述产品检测模组通过台架（82）和支柱（67）固定在机架上，所述气缸十（78）采用滑台气缸，所述台架（82）固定在机架上，所述产品工装（81）固定在台架（82）上，所述托板（83）通过支柱（67）固定在台架（82）或机架上，所述伺服电机三（74）和直线模组（75）固定在托板（83）上，所述滑台三（76）与直线模组（75）安装连接，所述固定板五（79）与滑台三（76）固定连接，所述气缸十（78）安装在固定板五（79）上，所述相机光源（80）固定安装在固定板五（79）上，所述固定板四（77）与气缸十（78）滑台安装连接，所述导柱三（71）固定在台架（82）或机架上，所述滑台二（72）安装连接在导柱三（71），所述相机（70）安装在滑台二（72）上，所述坦克链（73）一端连接导柱三（71），另一端连接固定板四（77）。2.根据权利要求1所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，所述金属片吸嘴为1个，或为2-10个，安装连接在固定板一（30）下部，所述产品吸嘴（52）为1个，或为2-10个，固定安装在吸取板（36）上。3.根据权利要求2所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，还包括金属片分距模组，所述金属片分距模组包括气缸三（25）、立板一（62）、立板二（63）、推轴（90）、导向轴（31）、上轨（84）、下轨（85）、滑块和金属片吸嘴，所述金属片分距模组通过立板一（62）和立板二（63），固定在金属片吸取搬运模组（1）的固定板一（30）的下部，所述滑块和金属片吸嘴的数量对应，所述滑块包括滑块一（86）、滑块二（87）、滑块三（88）、滑块四（89），所述滑块依次增加外廓高度，所述上轨（84）、下轨（85）分别对应于各滑块的外廓高度设有
台阶，所述金属片吸嘴包括金属片吸嘴一（32）、金属片吸嘴二（91）、金属片吸嘴三（92）和金属片吸嘴四（93），所述金属片吸嘴一（32）、金属片吸嘴二（91）、金属片吸嘴三（92）和金属片吸嘴四（93），分别开有吸孔与空压机负压连通，并分别对应固定在滑块一（86）、滑块二（87）、滑块三（88）和滑块四（89）上，所述推轴（90）对应于滑块以及上轨（84）、下轨（85）的台阶，设有台阶一（90a）和台阶二（90b），所述气缸三（25）固定在立板一（62）上，其活塞与推轴（90）连接，所述导向轴（31）以及上轨（84）、下轨（85）各自的两端分别固定在立板一（62）和立板二（63）上，所述滑块一（86）、滑块二（87）、滑块三（88）、滑块四（89）分别开有导向孔和滑孔，其导向孔对应于导向轴（31），其滑孔分别对应于推轴（90）的台阶轴，它们各自通过导向孔安装在导向轴（31）上，并各自通过滑孔安装在推轴（90）上，且各自均位于上轨（84）和下轨（85）之间台阶上，其中最前端的滑块——滑块一（86）与推轴（90）头端固定连接，所述滑块二（87）、滑块三（88）和滑块四（89）活套在推轴（90）上，最后端的滑块——滑块四（89）与上轨（84）或/和下轨（85）固定连接，所述金属片吸嘴一（32）、金属片吸嘴二（91）、金属片吸嘴三（92）和金属片吸嘴四（93），各另开有顶针孔，所述顶针（95）和顶针弹簧安装在吸嘴各顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在各顶针孔和顶针（95）台阶间，所述推块（94）下端面与顶针（95）上端连接。4.根据权利要求2所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，还包括金属片分距模组，所述金属片分距模组包括气缸三（25）、立板一（62）、立板二（63）、推轴（90）、导向轴（31）、上轨（84）、下轨（85）、滑块和金属片吸嘴，所述金属片分距模组通过立板一（62）和立板二（63），固定在金属片吸取搬运模组（1）的固定板一（30）的下部，所述滑块和金属片吸嘴的数量对应，各为2-10 个，所述滑块依次增加外廓高度，所述上轨（84）、下轨（85）分别对应于各滑块的外廓高度设有台阶，所述金属片吸嘴分别开有吸孔与空压机负压连通，并分别对应固定在滑块上，所述推轴（90）对应滑块以及上轨（84）、下轨（85）的台阶设有台阶，所述气缸三（25）固定在立板一（62）上，其活塞与推轴（90）连接，所述导向轴（31）以及上轨（84）、下轨（85）各自的两端分别固定在立板一（62）和立板二（63）上，所述滑块分别开有导向孔和滑孔，其导向孔对应于导向轴（31），其滑孔分别对应于推轴（90）的台阶轴，它们各自通过导向孔安装在导向轴（31）上，并各自通过滑孔安装在推轴（90）上，且各自均位于上轨（84）和下轨（85）之间台阶上，其中最前端的滑块与推轴（90）头端固定连接，最后端的滑块与上轨（84）或/和下轨（85）固定连接，其它滑块活套在推轴（90）上，所述金属片另开有顶针孔，所述顶针（95）和顶针弹簧安装在吸嘴各顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在各顶针孔和顶针（95）台阶间，所述推块（94）下端面与顶针（95）上端连接。5.根据权利要求2所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，所述载台还包括导柱四（41），所述导柱四（41）固定在载台推板一（39）上，且导柱四（41）安装在载台框架（37）的轴承中。6.根据权利要求2所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，所述注塑机模具（m）立式放置。
技术总结
本实用新型公开一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，属于注塑设备技术领域，本实用新型嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人和搬运机械手和注塑机及模具，所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组、金属片吸取搬运模组、金属片裁切模组、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组，还包括金属片分距模组，本实用新型设计科学合理，功能齐全，机械结构简单高效，采用自动化流水线生产，提高了生产效率，确保产品质量稳定，使用安全，作用可靠，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。
技术研发人员：梁军
受保护的技术使用者：常州润邦模塑科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/11/1