一种自动去废料设备的制作方法

1.本实用新型涉及塑料生产相关技术领域，尤其涉及一种自动去废料设备。


背景技术：

2.塑料在注塑成型后会产品的延边会有几率产生浇道及外溢的边料，往往需要去要对产品的外部产生的边料进行去处的工序，现有的去边料的设备可以有效地去除产品的外部的边料，而产品的内侧面的边料没有相应的设备能很好地去除，需要人工进行剔除以及人工的质检，人工进行上述的工序的工作效率低下，产品的有漏检的可能，产品的残次率高，因此需要一种可以自动去边料且对产品进行质检的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动去废料设备，以克服现有技术中存在的不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动去废料设备，包括机台及搬运机构，搬运机构固设于机台上，所述搬运机构包括横向平移装置及升降装置，升降装置滑设于横向平移装置上方的侧壁，所述升降装置的侧壁装设有多工位治具，机台顶壁还依次顺序装设有输送机构、去料装置、检测机构及分拣机构4，检测机构包括固设于机台顶壁的支撑架，所述分拣机构设置于支撑架的侧壁，机台内部还装设有至少两个储料箱。
6.进一步的，所述输送机构包括固定设置在机台顶壁的输送架，输送架的侧方固设有伺服电机，输送架的顶部装设有输送带，所述伺服电机通过皮带轮及皮带与输送带的滚轴传动连接，输送带的上方还架设有辅助辊轮、气缸挡件及防脱挡板，所述辅助辊轮位于输送带的末端，防脱挡板与输送带的距离可调节，气缸挡件位于防脱挡板的后侧用于可选择性阻挡待加工件的输送。
7.进一步的，所述多工位治具用于搬运产品，多工位治具包括去废料治具，所述去废料治具装设有多个用于去除产品边料的去料柱。
8.进一步的，所述去料装置包括承料架及废料箱，所述废料箱可拆装式设置于承料架的下方，承料架的顶板中部设有用于废料跌落的开口，开口设有向内延伸的延边用于盛放待去料产品。
9.进一步的，所述检测机构包括视觉检测器，所述支撑架装设有光源及透光板，透光板固定于支撑架的顶部，透光板位于光源的上方，所述视觉检测器架设于透光板的上方，视觉检测器通过视觉架固定设置在机台上。
10.进一步的，所述分拣机构包括装设于支撑架侧壁的气动滑台及与气动滑台连接的分料板，所述分料板位于所述储料箱的上方，所述分料板通过气动滑台与支撑架滑动连接。
11.进一步的，所述储料箱在机台内前后布置，分别用于存储良品和残次品，储料箱位于分拣机构的下方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型能够实现自动化去除产品的边料，同时还具备视觉检测，判断产品的边料是否被去除，设备中还装设有成品存放的装置将去除完全的产品存储到该装置内，若产品未去除干净会被分拣到出来重新处理，可以实现自动化的边料去除，提供去除边料的效率，降低产品的残次率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构图；
15.图2为本实用新型的后视图。
16.附图标注说明：搬运机构1多工位治具2支撑架3储料箱3机台3 输送架4伺服电机5输送带6辅助辊轮7气缸挡件8防脱挡板9 去废料治具10去料柱11承料架12废料箱13视觉检测器14光源15透光板16气动滑台17分料板18视觉架19。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：
21.如图1-2所示，在本实施例中提供了一种自动去废料设备，包括机台3 及搬运机构1，搬运机构1固设于机台3上，搬运机构1包括横向平移装置及升降装置，升降装置滑设于横向平移装置上方的侧壁，上述的搬运机构1用于控制多工位治具2的移动，配合下述的不同机构完成去料等一系列步骤；升降装置的侧壁装设有多工位治具2，机台3顶壁还依次顺序装设有输送机构、去料装置、检测机构及分拣机构，检测机构包括固设于机台3顶壁的支撑架3，分拣机构设置于支撑架3的侧壁，机台3内部还装设有至少两个储料箱3。
22.输送机构包括固定设置在机台3顶壁的输送架4，输送架4的侧方固设有两个伺服电机5，为了保持输送带6的张紧以及输送的速度，输送架4的顶部装设有两段输送带6，不同的输送带6单独配置了一个伺服电机5，所述伺服电机5通过皮带轮及皮带与输送带6的滚轴传动连接。
23.输送带6的上方还架设有辅助辊轮7、气缸挡件8及防脱挡板9，所述辅助辊轮7位于输送带6的末端，具体是有两个辅助辊轮7分别位于第一个输送带6的末端，第二个输送带6的首端，两个辅助辊轮7相邻分布；防脱挡板9通过可调节的固定块固定在输送架4的侧壁，使得防脱挡板9与输送带6 的距离可调节应当略大于待加工产品的厚度，气缸挡件8位于防脱挡板9的后侧用于可选择性阻挡待加工件的输送；为了提高速度输送带6的送件速度快，因此需要上述的护件。
24.多工位治具2用于搬运产品，多工位治具2包括去废料治具10，所述去废料治具10装设有多个用于去除产品边料的去料柱11，去料柱11的装设位置需要与产品边料的位置相对应；去料装置包括承料架12及废料箱13，所述废料箱13可拆装式设置于承料架12的下方，承料架12的顶板中部设有用于废料跌落的开口，开口设有向内延伸的延边用于盛放待去料产品；多工位治具2会把产品从输送带6上吸放到上述的延边后复位，上述的去废料治具10 复位，处于支撑架3的上方，随后向下取料时候将会将去料柱11往下压对应地将边料压除，上抬时候将会将已被去边料的产品吸上来随后搬运到透光板 16上进行质检；多工位治具2有三个治具，该去废料治具10位于治具板中部——两个治具之间。
25.检测机构包括视觉检测器14，支撑架3装设有光源15及透光板16，透光板16固定于支撑架3的顶部，透光板16位于光源15的上方，视觉检测器14架设于透光板16的上方，视觉检测器14通过视觉架19固定设置在机台3 上，透光板16经过磨砂处理可以实现漫反射，产品被多工位治具2吸放到透光板16上进行检测，检测后会被移动到分料板18的上方，分料板18通过视觉检测器14检测后发出的电信号执行前后的移动，配合多工位治具2的吸放将已去料和未去料的产品分别装入不同的储料箱3中。
26.分拣机构包括装设于支撑架3侧壁的气动滑台17及与气动滑台17连接的分料板18，所述分料板18位于所述储料箱3的上方，所述分料板18通过气动滑台17与支撑架3滑动连接；储料箱3在机台3内前后布置，分别用于存储良品和残次品，储料箱3位于分拣机构的下方。
27.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。