技术特征：
1.一种自动去废料设备，包括机台及搬运机构，搬运机构固设于机台上，所述搬运机构包括横向平移装置及升降装置，升降装置滑设于横向平移装置上方的侧壁，其特征在于：所述升降装置的侧壁装设有多工位治具，机台顶壁还依次顺序装设有输送机构、去料装置、检测机构及分拣机构，检测机构包括固设于机台顶壁的支撑架，所述分拣机构设置于支撑架的侧壁，机台内部还装设有至少两个储料箱。2.如权利要求1所述的一种自动去废料设备，其特征在于：所述输送机构包括固定设置在机台顶壁的输送架，输送架的侧方固设有伺服电机，输送架的顶部装设有输送带，所述伺服电机通过皮带轮及皮带与输送带的滚轴传动连接，输送带的上方还架设有辅助辊轮、气缸挡件及防脱挡板，所述辅助辊轮位于输送带的末端，防脱挡板与输送带的距离可调节，气缸挡件位于防脱挡板的后侧用于可选择性阻挡待加工件的输送。3.如权利要求1所述的一种自动去废料设备，其特征在于：所述多工位治具用于搬运产品，多工位治具包括去废料治具，所述去废料治具装设有多个用于去除产品边料的去料柱。4.如权利要求1所述的一种自动去废料设备，其特征在于：所述去料装置包括承料架及废料箱，所述废料箱可拆装式设置于承料架的下方，承料架的顶板中部设有用于废料跌落的开口，开口设有向内延伸的延边用于盛放待去料产品。5.如权利要求1所述的一种自动去废料设备，其特征在于：所述检测机构包括视觉检测器，所述支撑架装设有光源及透光板，透光板固定于支撑架的顶部，透光板位于光源的上方，所述视觉检测器架设于透光板的上方，视觉检测器通过视觉架固定设置在机台上。6.如权利要求1所述的一种自动去废料设备，其特征在于：所述分拣机构包括装设于支撑架侧壁的气动滑台及与气动滑台连接的分料板，所述分料板位于所述储料箱的上方，所述分料板通过气动滑台与支撑架滑动连接。7.如权利要求1所述的一种自动去废料设备，其特征在于：所述储料箱在机台内前后布置，分别用于存储良品和残次品，储料箱位于分拣机构的下方。
技术总结
本实用新型公开了一种自动去废料设备，包括机台及搬运机构，搬运机构固设于机台上，搬运机构包括横向平移装置及升降装置，升降装置滑设于横向平移装置上方的侧壁，升降装置的侧壁装设有多工位治具，机台顶壁还依次顺序装设有输送机构、去料装置、检测机构及分拣机构，检测机构包括固设于机台顶壁的支撑架，分拣机构设置于支撑架的侧壁，机台内部还装设有至少两个储料箱；本实用新型能够实现自动化去除产品的边料，同时还具备视觉检测，判断产品的边料是否被去除，设备中还装设有成品存放的装置将去除完全的产品存储到该装置内，若产品未去除干净会被分拣到出来重新处理，可以实现自动化的边料去除，提供去除边料的效率，降低产品的残次率。残次率。残次率。
技术研发人员：张赞 王孝杰
受保护的技术使用者：东莞市特联自动化设备有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/17