衬套翻转移送机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械送料装置，尤其涉及一种衬套翻转移送机构。


背景技术：

2.在现代车辆悬架设计中，大量采用橡胶减震衬套等柔性连接满足车辆减振降噪的需要，并获得所需要的悬架运动学特性。汽车减震器的作用是缓冲地面对车辆的震动，保证车辆行驶的平稳性和舒适性，其中减震衬套组件是一个重要的部件，减震衬套组件的作用是连接汽车车身与减震器，同时对外力起到缓冲作用，减震衬套组件包括衬套内管和硫化橡胶体压制而成，硫化橡胶条通过橡胶粘合剂粘合在衬套内管的外壁。
3.减震衬套生产过程中，需要在不同的装置间流转，以完成不同的加工工序。现有技术中，通过人工运送的方式实现衬套在各装置间流转，不但效率低下，而且人工成本较高，因此需要进一步改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种衬套翻转移送机构，既能降低人工成本，又能方便衬套在各装置间的移送。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种衬套翻转移送机构，其特征是：包括底板、送料杆和转向驱动组件；
7.所述底板上设置有导向槽和旋转座，所述导向槽具有转向段和衔接于转向段两端上的直线段，所述旋转座上设置有限位部件；
8.所述送料杆滑动式配合在旋转座上，送料杆的下侧壁连接有与导向槽配合的导向轮，送料杆的第一端连接有衬套定位杆，第二端连接有能够抵靠至限位部件的限位座，以限定衬套定位杆向外伸出的行程；
9.所述转动驱动组件包括驱动电机和叉杆，所述驱动电机固定于底板上，叉杆的叉槽端配合于导向轮上，叉杆的另一端固定于驱动电机的输出轴上，以带动导向轮在导向槽中移动，并且联动送料杆直线移动以及转向动作。
10.优选的，所述转向段为圆弧形结构。
11.优选的，两个直线段的侧面均设置有供限位座抵靠的硬限位挡。
12.优选的，所述限位座包括固定于送料杆上的底座、固定于底座上并且能抵靠至限位部件的感应开关和能抵靠至硬限位挡的硬限位杆。
13.优选的，所述底板上具有导向板，所述导向槽开设于导向板上。
14.本实用新型的优点为：驱动电机通过叉杆带动导向轮在导向槽中移动，从而联动衬套定位杆直线运动以及转向运动，以对衬套进行转向移送，在降低人工成本的同时，能够提升衬套移送的效率。
附图说明
15.图1为本实施例所提供的衬套翻转移送机构的示意图；
16.图2为本实施例所提供的导向板的示意图。
具体实施方式
17.结合图1至图2对本实用新型衬套翻转移送机构作进一步的说明。
18.一种衬套翻转移送机构，其特征是：包括底板1、送料杆3和转向驱动组件2。
19.所述底板1上设置有导向槽111和旋转座12，所述导向槽111具有转向段1112和衔接于转向段1112两端上的直线段1111，该导向槽111为对称式结构，所述旋转座12上设置有限位部件32。所述送料杆3的局部部位滑动式配合在旋转座12上，送料杆3的两端均位于旋转座12的外侧；其中，送料杆3位于旋转座12外侧部位的下侧壁上通过螺栓固定连接有导向轮34，该导向轮34同时配合配合在导向槽111中；送料杆3的第一端通过螺栓连接有供衬套10中心孔套入的衬套定位杆33，第二端连接有能够抵靠至限位部件32的限位座31，以限定衬套定位杆33向外伸出的行程。所述转动驱动组件包括驱动电机22和叉杆21，所述驱动电机22固定于底板1的背面，驱动电机22的转轴穿过底板1位于底板1的正面，叉杆21的其中一端具有叉槽即为叉槽端，该叉槽叉接于导向轮34上；叉杆21的另一端固定于驱动电机22的输出轴上，驱动电机22带动叉杆21转动，带动导向轮34在导向槽111中移动，从而联动送料杆3直线移动以及转向动作。
20.具体的，所述转向段1112为圆弧形结构，该转向段1112与直线段1111之间通过圆角衔接，以便于导向轮34在整个导向槽111中的滚动。
21.在底板1上设置有轴承座14，旋转座12通过一转轴连接在轴承座14的轴承上，在旋转座12的顶面上具有供送料杆3滑动配合的滑槽，该旋转座12设置位于两条直线段1111延长线的交错点上。
22.在底板1上位于两个直线段1111的外侧面均设置有供限位座31抵靠的硬限位挡15，以限制送料杆3的过度移动。
23.所述限位座31包括固定于送料杆3端部的底座312、固定于底座312上并且能抵靠至限位部件32的感应开关311和能抵靠至硬限位挡15的硬限位杆313。感应开关311与驱动电机22电性连接，当感应开关311与限位部件32接触时，感应开关311向驱动电机22传送信号，使驱动电机22反向转动；硬限位杆313具有两个，分别位于底座312的两侧且分别与两个硬限位挡15配合。当感应开关311与限位部件32接触，驱动电机22并没有反向转动导致送料杆3继续前行时，硬限位杆313抵靠至硬限位挡15上，避免送料杆3移动过量的问题。
24.限位部件32采用气缸，并且通过螺栓安装在旋转座12的顶面上，气缸的活塞杆可根据实际情况调节伸缩量，以供感应开关311接触。
25.所述底板1上通过螺栓连接有导向板11，所述导向槽111开设于导向板11上。所述导向板11包括第一导向板112和第二导向板113，两个所述的直线段1111分别位于第一导向板112和第二导向板113上，转向段1112一分为二分别位于第一导向板112和第二导向板113上，在第一导向板112和第二导向板113上设置有调节转向段1112延伸长度的弧形连接槽114。即通过调节转向段1112之间的距离即可调节整个转向段1112的延伸长度，同时还能调节导向轮34在导向槽111中移动后，送料杆3的旋转角度。
26.第一导向板112与第二导向板113的对接面为阶梯式结构115，该结构下，在调节转向段1112的延伸长度时，转向段1112的侧壁始终处于闭合状态，以对导向轮34起到导向作用。
27.在具体使用时，驱动电机22通过叉杆21带动导向轮34从第一个直线段1111的起始端移动至第二个直线段1111的末端，该过程中，送料杆3带动衬套定位杆33直线收缩、旋转预设角度本实施例为90度、直线伸出，即衬套定位杆33从第一台设备上接收衬套，然后直线缩回，再转动朝向第二台设备，最后直线伸长将衬套送向第二台设备；在第二个直线段1111的末端时，感应开关311与限位部件32接触，驱动电机22反向转动，带动导向轮34从第二个直线段1111的末端移动至第一个直线段1111的初始端，该过程中，衬套定位杆33直线伸缩，然后转向至第一台设备，最后向第一台设备直线移动，以继续接收衬套，以此循环实现衬套的转向移送。
28.需说明的，上述直线段1111的初始端与末端为了便于说明而定义，实际使用时根据现场需求进行设置。
29.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。