1.一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：包括机架、冲切机构、接杯机构、点数推杯机构和控制器；冲切机构包括后模体、前模体以及用于驱动前模体前后平移的前后平移机构，后模体、前后平移机构均安装在机架上，前模体设置在后模体的正前方，前模体上设有至少一个前剪模，后模体上设有至少一个后剪模和至少一个杯子堆叠腔，后剪模与前剪模的数量相同且一一对应配合，杯子堆叠腔与后剪模的数量相同且位置一一对应配合，杯子堆叠腔处在相应后剪模的后侧；接杯机构安装在机架上并处在后模体的后方；点数推杯机构包括推杯电机、第一转轴、点数感应臂、连接臂、光电眼、平移座和至少一个推杯顶伸头，平移座可前后平移安装在前模体上，各个推杯顶伸头均安装在平移座上并分别与相应的前剪模位置相对应；第一转轴可转动安装在前模体上并且为上下走向，推杯电机安装在前模体上，推杯电机的动力输出轴与第一转轴传动连接；点数感应臂的第一端固定安装在第一转轴上，连接臂的前端与点数感应臂第二端铰接，连接臂的后端与推杯顶伸头第二端铰接；光电眼安装在前模体上并与点数感应臂相配合，光电眼与控制器相应的输入端电连接，前后平移机构、推杯电机分别与控制器相应的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前模体上设有上下走向的支撑套筒，所述第一转轴的中段通过轴承可转动安装在支撑套筒的内侧；支撑套筒的上端安装有所述点数感应盘，点数感应盘的中心处设有可供第一转轴穿过的通孔，所述光电眼安装在点数感应盘上，光电眼处在所述点数感应臂的下方并与点数感应臂相配合。
3.根据权利要求1所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前模体上设有自左至右依次排列的多个前剪模；相应的，所述后模体上设有自左至右依次排列的多个后剪模和自左至右依次排列的多个杯子堆叠腔；相应的，所述推杯顶伸头的数量为多个，多个推杯顶伸头自左至右依次安装在所述平移座上。
4.根据权利要求3所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述接杯机构包括接杯台和多个分隔板，多个分隔板均设置在接杯台上侧并且自左至右依次排列，各个分隔板与接杯台的台面共同围成自左至右依次排列的多个接杯通道，接杯通道与所述杯子堆叠腔的数量相同且一一对应，接杯通道的前端开口正对杯子堆叠腔。
5.根据权利要求1所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前模体可前后平移安装在所述机架上；所述前后平移机构包括冲切电机、第二转轴、两个偏心轮和两个摆臂，第二转轴可转动安装在所述机架上并且为左右走向；两个偏心轮分别安装在第二转轴的两端，两个摆臂与两个偏心轮一一对应，摆臂前端与偏心轮铰接，摆臂后端与所述前模体铰接；冲切电机安装在机架上，冲切电机的动力输出轴与第二转轴传动连接；冲切电机与所述控制器相应的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前模体通过多个前后导引机构安装在所述机架上；每个前后导引机构均包括导轨和至少一个滑块，导轨安装在机架上并且为前后走向，滑块安装在导轨上并与导轨滑动配合；各个前后导引机构的滑块均与前模体连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述连接臂包括自前至后依次螺纹连接的前连接筒、连接杆和后连接筒，连接杆的前端、后端分别设有螺旋线方向相反的外螺纹，前连接筒后端设有与连接杆前端的外螺纹相匹配的内螺纹，后连接筒前端设有与连接杆后端的外螺纹相匹配的内螺纹；前连接筒前端与所述点数感应臂第二端铰接，后连接筒后端与所述推杯顶伸头第二端铰接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前连接筒的前端通过第一关节轴承与所述点数感应臂第二端铰接，所述后连接筒的后端通过第二关节轴承与所述推杯顶伸头第二端铰接。