一种自动门体发泡设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冰箱门体发泡设备及使用方法，属于机械加工专用设备领域。
【背景技术】
[0002]冰箱是家庭常用的制冷设备，随着社会需求的日益扩大，对冰箱的生产效率以及生产质量都提出了更高的要求。冰箱门体通常采用发泡材料，需要静置一段时间，占用了大量的厂房位置，而且在发泡过程中进行搬运会产生发泡不均匀等质量隐患，增大了生产成本，占用过多的人力资源。本实用新型的设备采用自动流水线作业，使门体在发泡过程中节约占地，不产生额外的搬运，减少人力消耗，降低生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型专利解决该技术问题由以下技术方案实现:
[0004]一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，还包括面板和底板，构成上下两层结构，所述闭式注料机械手上设有模具识别系统。
[0005]所述升降机包括齿条连接的齿轮、液压油缸、升降架和滚轮组成的滚轮传动线，所述液压油缸和动力液压站连接。
[0006]进一步的，所述模车由开合的铰链连接上盖和模架，所述模架内部设置有模具，模架一侧安装合锁杠。
[0007]进一步的，所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮和齿条，所述齿条固定在定位系统上。
[0008]进一步的，升降架升降到位后，升降架上的滚轮与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。
[0009]进一步的，所述开合模机械手包括主体盖，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖连接。
[0010]进一步的，所述主体盖包括互相啮合的主动轮与从动轮。
[0011]进一步的，所述开合锁机械手用螺栓锚固在机架上，开合模机械手安装在开合锁机械手上。
[0012]采用上述结构，本实用新型具有如下的有益效果:
[0013]I)本实用新型的传动机构采用聚氨酯和圆钢配合轴承加工成的滚轮，运行迅速平稳，减少设备的磨损。
[0014]2)本实用新型的模具识别系统，自动识别模具及模架，避免了人为因素产生的加错料而导致的质量问题。
[0015]3)本实用新型的门体发泡注料结束后立即进入传送状态，节约占地面积。
[0016]4)本实用新型的门体移动过程中发泡，减少搬运，是发泡更加均匀，提高发泡的质量。
[0017]5)本实用新型设备自动化程度高，从放置门体到门体发泡完成均在同一生产线上完成，提尚了生广效率。
[0018]6)本实用新型设备结构简单，故障率低，维护费用低，生产线总长短，占地面积小。
【附图说明】
[0019]图1是一种门体发泡设备的主视图
[0020]图2是一种门体发泡设备的俯视图
[0021]图3是开合模机械手的主视图
【具体实施方式】
[0022]—种自动门体发泡设备，包括机架、升降机6、模车1、传动机构、开式注料机械手20、闭式注料机械手21、开合锁机械手5、开合模机械手3、取门机械手4和控制柜8，所述机架包括横梁9、纵梁16和支腿10焊接而成，还包括面板2和底板11，构成上下两层结构。所述闭式注料机械手21上设有模具识别系统。
[0023]所述升降机6包括齿条22连接的齿轮7、液压油缸14、升降架13和滚轮18组成的滚轮传动线，所述液压油缸14和动力液压站15连接。
[0024]所述模车I由开合的铰链23连接上盖12和模架18，所述模架18内部设置有模具19，模架18 —侧安装合锁杠24。
[0025]所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板2中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮17和齿条26，所述齿条26固定在定位系统上。
[0026]升降架13升降到位后，升降架13上的滚轮18与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。
[0027]所述开合模机械手3包括主体盖27，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖27连接。
[0028]所述主体盖27包括互相啮合的主动轮28与从动轮29。
[0029]所述开合锁机械手5用螺栓锚固在机架上，开合模机械手3安装在开合锁机械手5上。
【主权项】
1.一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，还包括面板和底板，构成上下两层结构，其特征在于，所述闭式注料机械手上设有模具识别系统。2.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述升降机包括齿条连接的齿轮、液压油缸、升降架和滚轮组成的滚轮传动线，所述液压油缸和动力液压站连接。3.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述模车由开合的铰链连接上盖和模架，所述模架内部设置有模具，模架一侧安装合锁杠。4.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮和齿条，所述齿条固定在定位系统上。5.根据权利要求1或2所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，升降架升降到位后，升降架上的滚轮与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。6.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述开合模机械手包括主体盖，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖连接。7.根据权利要求6所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述主体盖包括互相啮合的主动轮与从动轮。8.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述开合锁机械手用螺栓锚固在机架上，开合模机械手安装在开合锁机械手上。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，还包括面板和底板，构成上下两层结构。本实用新型设备自动化程度高，从放置门体到门体发泡完成均在同一生产线上完成，提高了生产效率。同时设备结构简单，故障率低，维护费用低，生产线总长短，占地面积小。
【IPC分类】B29C44/38, B29C44/34, B29C44/16
【公开号】CN204622436
【申请号】CN201520305185
【发明人】惠乃钢, 马骏
【申请人】青岛禾田机械工程技术有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月12日