机底座4和浇注机底座4上固定相连的主横梁固定座5，主横梁固定座5上安装有由水平电机控制的可水平移动的主横梁6，主横梁6下部设置有若干个空槽架7，若干个空槽架7构成料管支架;主横梁6的前端竖直方向上设置有由垂直电机8控制的环形竖直轨道9;环形竖直轨道9前端设置有将物料搅拌的搅拌电机I，搅拌电机I的输出端为搅拌仓，搅拌仓的输出端下设置有浇注头10，搅拌电机I和随浇注头10—起可随竖直轨道上下垂直移动;浇注头10侧部前方设置用于保护浇注头10的T型防撞杆11，T型防撞杆11设置在搅拌仓侧部；浇注机底座4前部设置有可水平移动的倒L型废料机平台12;浇注机底座4侧部设置有浇注机控制台；
[0030]所述的料罐系统通过料管输出物料，料管穿过料管支架与浇注机系统的搅拌仓相连通。
[0031]4个原料罐均分成2组相同物料料罐。采用Α1Α2Β1Β2的设计，优化了物料进料结构，简化了物料配比，是目前生产中最优选的设计方案。
[0032]浇注头10可替换。
[0033]其中，可水平移动的主横梁6、垂直电机8控制的环形竖直轨道9，从而能够保证浇注头10在实际浇注过程中可进行上下、前后和左右的运动需要。
[0034]—种全自动聚氨酯浇注整体机的控制方法，如下步骤:
[0035](I)开启料罐系统，将原料罐内加入两种物料，开启原料罐顶部的搅拌电机I，将物料搅拌，通过电频控制显示器3判断原料罐内部的压力及料温是否在正常工作范围内；当不在正常的工作范围内时，即原料罐出现异常时，电频控制显示器3报警，则人工进行调试更改后，控制浇注机系统中的浇注头10进入工作位置;否则，直接控制浇注机系统中的浇注头10进入工作位置；
[0036](2)调整防撞杆11位置，判断外部设备是否碰撞到防撞杆11，当碰撞到防撞杆11时，浇注机控制台发出警报，则人工调整浇注头10位置;否则，直接进入浇注机工作系统；
[0037](3)开启控制浇注机系统中的搅拌电机I，通过浇注机控制台将搅拌仓内的物料阀和色膏阀打开，根据预先设定的两种物料的重量配比，将料管内的物料输送到搅拌仓进行搅拌，然后再次判断外部设备是否碰撞到防撞杆11，当碰撞到防撞杆11时，浇注机控制台发出警报，则人工调整浇注头10位置;否则，直接通过浇注头10输出额定混合料；
[0038](4)浇注机控制台控制搅拌机停止，关闭物料阀和色膏阀，判断是否需要继续工作，若继续工作，则重复步骤(2)直至结束，否则，清洗浇注头10料嘴后，结束整体浇注操作。浇注头10料嘴需要及时清洗，否则多余物料会堵塞料嘴，不利于下一次的浇注工作。
[0039]步骤(3)中搅拌机工作时的搅拌间隔为2s。变频器控制的搅拌电机I混合速度快、原料同步性好，保证两种物料的充分均匀的混合。
[0040]本实用新型的优点:采用计算机控制、运行可靠;所有数据自动储存，调取快速;电频控制显示器3，清晰、直观地显示、监控浇注整体机的运行状态，并能实现全方位报警功能，直观、快速解决出现的故障；与浇注机控制台的配合操作下，实现自动加料并能自动浇注的功能，原料计量准确，注料位置精准，可以在工业推广使用。
[0041]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种全自动聚氨酯浇注整体机，包括料罐系统和浇注机系统;其特征在于:所述的料罐系统包括在料罐架内设置的4个原料罐，每个原料罐顶部设置的搅拌电机，还有料罐架侧部设置的与原料罐相连的电频控制显示器； 浇注机系统包括如下部分:浇注机底座和浇注机底座上固定相连的主横梁固定座，主横梁固定座上安装有由水平电机控制的可水平移动的主横梁，主横梁下部设置有若干个空槽架，若干个空槽架构成料管支架;主横梁的前端竖直方向上设置有由垂直电机控制的环形竖直轨道;环形竖直轨道前端设置有将物料搅拌的搅拌电机，搅拌电机的输出端为搅拌仓，搅拌仓的输出端下设置有浇注头，搅拌电机和随浇注头一起可随竖直轨道上下垂直移动;浇注头侧部前方设置用于保护浇注头的T型防撞杆，T型防撞杆设置在搅拌仓侧部;浇注机底座前部设置有可水平移动的倒L型废料机平台；浇注机底座侧部设置有浇注机控制台；所述的料罐系统通过料管输出物料，料管穿过料管支架与浇注机系统的搅拌仓相连通。2.根据权利要求1所述的一种全自动聚氨酯浇注整体机，其特征在于:所述的4个原料罐均分成2组相同物料料罐。3.根据权利要求1所述的一种全自动聚氨酯浇注整体机，其特征在于:所述的浇注头可替换。
【专利摘要】本实用新型涉及聚氨酯生产领域，具体涉及一种全自动聚氨酯浇注整体机。包括料罐系统和浇注机系统；每个原料罐顶部设置的搅拌电机，还有料罐架侧部设置的与原料罐相连的电频控制显示器；浇注机系统包括如下部分：浇注机底座、主横梁固定座，主横梁固定座上安装有可水平移动的主横梁，主横梁下部设置有若干个空槽架，主横梁的前端竖直方向上设置有由垂直电机控制的环形竖直轨道；环形竖直轨道前端设置有将物料搅拌的搅拌电机，搅拌电机的输出端为搅拌仓，搅拌仓的输出端下设置有浇注头，浇注头侧部前方设置防撞杆，浇注机底座侧部设置有浇注机控制台；所述的料罐系统通过料管输出物料，料管穿过料管支架与浇注机系统的搅拌仓相连通。
【IPC分类】B29C44/46, B29C44/60
【公开号】CN205326111
【申请号】CN201521076208
【发明人】胡晔, 赵庸中, 刘存世
【申请人】青岛赛诺克自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月21日