一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本申请提供了一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置，垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法包括：获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数；将给料前进总行程除以预设给料前进步数，得到给料前进子行程；计算垃圾给料机的预设停留时间；控制垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为给料前进子行程。在本申请中，通过以上方式可以避免垃圾在炉排干燥段堆积，提高焚烧过程的稳定性，从而提高焚烧炉燃烧效率并改善了焚烧炉的运行安全性，且由于避免垃圾在炉排干燥段堆积，因此改善污染排放超标的情况，减少污染物的排放。
【专利说明】
-种垃圾焚烧妒的垃圾给料机控制方法及装置
技术领域
[0001] 本申请设及垃圾处理领域，特别设及一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 随着城市化进程的推进和经济的迅速发展，我国城市生活垃圾产生量增长迅速， 既而引发的环境污染问题日益严重，如何高效处理城市生活垃圾已刻不容缓。
[0003] 目前，国内采用具有快速减量减容、能量回收等优势的焚烧处理方式对生活垃圾 进行处理。其中，在国内，大部分垃圾焚烧发电厂中垃圾焚烧炉的垃圾给料机的液压缸只有 长行程与短行程两种运行方式。长行程运行方式为垃圾给料机一次性走完整个给料前进总 行程，将垃圾一次性全部推进焚烧炉；短行程运行方式为垃圾给料机只走到总行程的50% 就后退到原位，每次将50 %的垃圾推进焚烧炉。
[0004] 但是，在实际焚烧运行时无论采用短行程方式还是长行程方式一次性推进到焚烧 炉内的垃圾量都过多，导致垃圾在焚烧炉中炉排干燥段短时间的堆积，造成焚烧过程不稳 定，从而降低焚烧炉燃烧效率并影响焚烧炉的运行安全，且如果对炉排干燥段垃圾堆积的 情况不及时调整会导致污染排放超标。
【发明内容】
[0005] 为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法 及装置，W达到避免垃圾在炉排干燥段堆积，提高焚烧过程的稳定性，从而提高焚烧炉燃烧 效率并改善了焚烧炉的运行安全性，且由于避免垃圾在炉排干燥段堆积，因此改善污染排 放超标的情况，减少污染物的排放的目的，技术方案如下：
[0006] -种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法，包括：
[0007] 获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数；
[000引将所述给料前进总行程除W所述预设给料前进步数，得到给料前进子行程；
[0009] 计算所述垃圾给料机的预设停留时间；
[0010] 控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进 距离为所述给料前进子行程。
[0011] 优选的，计算所述垃圾给料机的预设停留时间的过程，包括：
[0012] 计算所述垃圾给料机的给料前进总时间；
[0013] 计算所述垃圾给料机的给料后退时间；
[0014] 计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间；
[0015] 将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料后退时间 的差值，除W所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。
[0016] 优选的，计算所述垃圾给料机的给料前进总时间的过程，包括：
[0017] 对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时间进行计 时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；
[0018] 利用关系式
计算所述垃圾给料机的给料前进速度，Sf为给料前进速度， b等于第一个所述给料前进子行程，Ti为所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程 所用的时间；
[0019] 利用关系式
计算所述垃圾给料机的给料前进总时间，Tlf为给料前进总时 间，L为所述给料前进总行程。
[0020] 优选的，计算所述垃圾给料机的给料后退时间的过程，包括：
[0021 ]记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间；
[0022] 记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间；
[0023] 计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时间与所述 垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给料机的给料后退时 间。
[0024] 优选的，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间的过程，包括：
[00巧]利用关系式
计算所述垃圾给料机的每小时循环次数，化为每小时循环 次数，SAes为垃圾给料机平均速度；
[00%]利用关系J
计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间，T为垃 圾给料机的给料前进和后退平均总时间。
[0027] -种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置，包括：
[0028] 获取模块，用于获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数；
[0029] 第一计算模块，用于将所述给料前进总行程除W所述预设给料前进步数，得到给 料前进子行程；
[0030] 第二计算模块，用于计算所述垃圾给料机的预设停留时间；
[0031] 控制模块，用于控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每 次给料的前进距离为所述给料前进子行程。
[0032] 优选的，所述第二计算模块包括：
[0033] 第一计算单元，用于计算所述垃圾给料机的给料前进总时间；
[0034] 第二计算单元，用于计算所述垃圾给料机的给料后退时间；
[0035] 第=计算单元，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间；
[0036] 第四计算单元，用于将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和 所述给料后退时间的差值，除W所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。
[0037] 优选的，所述第一计算单元包括：
[0038] 第一计算子单元，用于对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进 距离所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时 间；
[0039] 第二计算子单元，用于利用关系式
计算所述垃圾给料机的给料前进速 度，Sf为给料前进速度，Li等于第一个所述给料前进子行程，Ti为所述垃圾给料机完成第一 个所述给料前进子行程所用的时间；
[0040] 第=计算子单元，用于利用关系支
计算所述垃圾给料机的给料前进总时 间，Tlf为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。
[0041 ]优选的，所述第二计算单元包括：
[0042] 第一记录子单元，用于记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后 退动作时的时间；
[0043] 第二记录子单元，用于记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间；
[0044] 第四计算子单元，用于计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后 退动作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给 料机的给料后退时间。
[0045] 优选的，所述第=计算单元包括：
[0046] 第五计算子单元，用于利用关系式
计算所述垃圾给料机的每小时循环 次数，Ne为每小时循环次数，SAes为垃圾给料机平均速度；
[0047] 第六计算子单元，用于利用关系式
计算所述垃圾给料机的给料前进和后 退平均总时间，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。
[004引与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0049] 在本申请中，通过控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且 每次给料的前进距离为所述给料前程子行程，将垃圾给料机的给料前进总行程分成多段， 控制给料机分多次将垃圾推进到焚烧炉中，并通过两次给料之间的预设停留时间来控制垃 圾给料机在整个给料前进总行程中的平均速度，达到均匀稳定给料，避免垃圾在炉排干燥 段堆积，提高了焚烧过程的稳定性，从而提高了焚烧炉燃烧效率并改善了焚烧炉的运行安 全性，且由于避免了垃圾在炉排干燥段堆积，因此改善了污染排放超标的情况，减少污染物 的排放。
【附图说明】
[0050] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据运些附图获得其 他的附图。
[0051 ]图1是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的一种流程图；
[0052] 图2是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的一种子流程图；
[0053] 图3是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的另一种子流程图；
[0054] 图4是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的再一种子流程图；
[0055] 图5是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的再一种子流程图；
[0056] 图6是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置的一种逻辑结构示意图；
[0057] 图7是本申请提供的第二计算模块的一种逻辑结构示意图；
[0058] 图8是本申请提供的第一计算单元的一种逻辑结构示意图；
[0059] 图9是本申请提供的第二计算单元的一种逻辑结构示意图；
[0060] 图10是本申请提供的第=计算单元的一种逻辑结构示意图。
【具体实施方式】
[0061] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0062] 实施例一
[0063] 请参见图1，其示出了本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的一种流 程图，可W包括W下步骤：
[0064] 步骤S11:获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数。
[0065] 在本实施例中，预设给料前进步数由垃圾焚烧炉操作员手工设定。
[0066] 在本实施例中，给料前进总行程为垃圾给料机将垃圾从垃圾给料机最前端位置推 进到垃圾给料机最后端位置所经过的距离。给料前进总行程可W通过测量从垃圾给料机最 前端位置到垃圾给料机最后端位置的距离得到。
[0067] 步骤S12:将所述给料前进总行程除W所述预设给料前进步数，得到给料前进子行 程。
[0068] 步骤S13:计算所述垃圾给料机的预设停留时间。
[0069] 步骤S14:控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给 料的前进距离为所述给料前进子行程。
[0070] 需要说明的是，步骤S11至步骤S14示出的过程为针对垃圾给料机的一个循环周期 中的控制过程，但是由于针对垃圾给料机的各个循环周期的控制过程相同，因此针对任意 一个循环周期的控制过程参见步骤S11至步骤S14即可。
[0071] 在本申请中，通过控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且 每次给料的前进距离为所述给料前进子行程，将垃圾给料机的给料前进总行程分成多段， 控制给料机分多次将垃圾推进到焚烧炉中，并通过两次给料之间的预设停留时间来控制垃 圾给料机在整个给料前进总行程中的平均速度，达到均匀稳定给料，避免垃圾在炉排干燥 段堆积，提高了焚烧过程的稳定性，从而提高了焚烧炉燃烧效率并改善了焚烧炉的运行安 全性，且由于避免了垃圾在炉排干燥段堆积，因此改善了污染排放超标的情况，减少污染物 的排放。
[0072] 在本实施例中，计算所述垃圾给料机的预设停留时间的过程请参见图2,可W包括 W下步骤：
[0073] 步骤S21:计算所述垃圾给料机的给料前进总时间。
[0074] 在本实施例中，垃圾给料机的给料前进总时间即垃圾给料机走完给料前进子行程 所用的时间之和。
[0075] 步骤S22:计算所述垃圾给料机的给料后退时间。
[0076] 在本实施例中，垃圾给料机的给料后退时间即垃圾给料机走完给料后退行程所用 的时间。需要说明的是，垃圾给料机后退则一次走完后退行程。
[0077] 其中，给料后退行程为垃圾给料机在将垃圾推进到垃圾焚烧炉内后，从垃圾给料 机最后端位置退回到垃圾给料机最前端位置所经过的距离。且给料后退行程的长度和给料 前进总行程的长度相同。
[0078] 步骤S23:计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。
[0079] 在本实施例中，垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间为垃圾给料机完成一次 给料循环所用的时间。
[0080] 步骤S24:将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料 后退时间的差值，除W所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。
[0081] 在本实施例中，计算所述垃圾给料机的给料前进总时间的过程请参见图3,可W包 括W下步骤：
[0082] 步骤S31:对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时 间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间。
[0083] 步骤S32:利用关系式
计算所述垃圾给料机的给料前进速度。
[0084] 其中，Sf为给料前进速度，Li等于第一个所述给料前进子行程，Ti为步骤S31得到的 所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间。
[0085] 步骤S33:利用关系式
计算所述垃圾给料机的给料前进总时间。
[0086] 其中，Tlf为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。
[0087] 在本实施例中，将步骤S32得到的Sf的值代入关系式
，计算得到垃圾给料 机的给料前进总时间。
[0088] 在本实施例中，计算所述垃圾给料机的给料后退时间的过程请参见图4,可W包括 W下步骤：
[0089] 步骤S41:记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的 时间。
[0090] 步骤S42:记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间。
[0091 ]在本实施例中，分别在垃圾给料机最后端位置和垃圾给料机最前端位置分别放置 一个位置开关，由垃圾给料机开始相应的动作时触发位置开关，从而由位置开关触发计时 器，由计时器记录垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间和垃圾 给料机运行到给料机最前端位置时的时间。
[0092] 步骤S43:计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时 间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间的差值，得到所述垃圾给料机的给 料后退时间。
[0093] 在本实施例中，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间的过程请参见 图5,可W包括W下步骤：
[0094] 步骤S51:利用关系式
计算所述垃圾给料机的每小时循环次数。
[0095] 其中，Nc为每小时循环次数，Sacs为垃圾给料机平均速度，即垃圾给料机每小时运 动的距离
[0096] 在本实施例中，Sacs由垃圾焚烧炉操作员根据当前焚烧炉运行情况手工给定或是 由其它燃烧控制模块计算得出
[0097] 步骤S52:利用关系;计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时 间。
[0098] 其中，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。关系式
申的3600的 单位为秒。
[0099] 实施例二
[0100] 与上述方法实施例相对应，本实施例提供了一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装 置，请参见图6,垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置包括:获取模块61、第一计算模块62、第 二计算模块63和控制模块64。
[0101] 获取模块61，用于获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数。
[0102] 第一计算模块62,用于将所述给料前进总行程除W所述预设给料前进步数，得到 给料前进子行程。
[0103] 第二计算模块63,用于计算所述垃圾给料机的预设停留时间。
[0104] 控制模块64,用于控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且 每次给料的前进距离为所述给料前进子行程。
[0105] 在本实施例中，第二计算模块63具体可W包括:第一计算单元71、第二计算单元 72、第=计算单元73和第四计算单元74,如图7所示。
[0106] 第一计算单元71，用于计算所述垃圾给料机的给料前进总时间。
[0107] 第二计算单元72,用于计算所述垃圾给料机的给料后退时间。
[0108] 第=计算单元73,计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。
[0109] 第四计算单元74,用于将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间 和所述给料后退时间的差值，除W所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。
[0110] 上述第一计算单元71的具体结构可W为:第一计算子单元81、第二计算子单元82 和第=计算子单元83，如图8所示。
[0111] 第一计算子单元81，用于对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前 进距离所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时 间。
[0112] 第二计算子单元82,用于利用关系式
开算所述垃圾给料机的给料前进 速度，Sf为给料前进速度，Li等于所述第一个所述给料前进子行程，Ti为所述垃圾给料机完 成第一个所述给料前进子行程所用的时间。
[0113] 第=计算子单元83,用于利用关系式
计算所述垃圾给料机的给料前进总 时间，Tlf为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。
[0114] 上述第二计算单元具体可W包括:第一记录子单元91、第二记录子单元92和第四 计算子单元93,如图9所示。
[0115] 第一记录子单元91，用于记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料 后退动作时的时间。
[0116] 第二记录子单元92,用于记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时 间。
[0117] 第四计算子单元93,用于计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料 后退动作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾 给料机的给料后退时间。
[0118] 上述第=计算单元73具体可W包括:第五计算子单元101和第六计算子单元102。
[0119] 第五计算子单元101，用于利用关系式
计算所述垃圾给料机的每小时循 环次数，Ne为每小时循环次数，SAes为垃圾给料机平均速度。
[0120] 第六计算子单元102,用于利用关系式
计算所述垃圾给料机的给料前进 和后退平均总时间，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。
[0121] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重 点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。 对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所W描述的比较简单，相关之处参 见方法实施例的部分说明即可。
[0122] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示运些实体或操作 之间存在任何运种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那 些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为运种过程、方法、物品或者 设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排 除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0123] W上对本申请所提供的一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置进行了详 细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，W上实施例的说 明只是用于帮助理解本申请的方法及其核屯、思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据 本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不 应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1. 一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法，其特征在于，包括： 获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数； 将所述给料前进总行程除以所述预设给料前进步数，得到给料前进子行程； 计算所述垃圾给料机的预设停留时间； 控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离 为所述给料前进子行程。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述垃圾给料机的预设停留时间的过 程，包括： 计算所述垃圾给料机的给料前进总时间； 计算所述垃圾给料机的给料后退时间； 计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间； 将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料后退时间的差 值，除以所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述垃圾给料机的给料前进总时间的 过程，包括： 对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时间进行计时，得 到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间； 利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进速度，SF为给料前进速度，1^等 于第一个所述给料前进子行程，Ti为所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用 的时间； 利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进总时间，Tlf为给料前进总时间，L 为所述给料前进总行程。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述垃圾给料机的给料后退时间的过 程，包括： 记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间； 记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间； 计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时间与所述垃圾 给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给料机的给料后退时间。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平 均总时间的过程，包括：4十算所述垃圾给料机的每小时循环次数，Ne为每小时循环次数， Sacs为垃圾给料机平均速度；计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间，T为垃圾给料 机的给料前进和后退平均总时间。6. -种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数； 第一计算模块，用于将所述给料前进总行程除以所述预设给料前进步数，得到给料前 进子行程； 第二计算模块，用于计算所述垃圾给料机的预设停留时间； 控制模块，用于控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给 料的前进距离为所述给料前进子行程。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块包括： 第一计算单元，用于计算所述垃圾给料机的给料前进总时间； 第二计算单元，用于计算所述垃圾给料机的给料后退时间； 第三计算单元，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间； 第四计算单元，用于将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述 给料后退时间的差值，除以所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括： 第一计算子单元，用于对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离 所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间； 第二计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进速度，SF 为给料前进速度，U等于第一个所述给料前进子行程，Ti为所述垃圾给料机完成第一个所述 给料前进子行程所用的时间； 第三计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进总时间，TLF 为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元包括： 第一记录子单元，用于记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动 作时的时间； 第二记录子单元，用于记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间； 第四计算子单元，用于计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动 作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给料机 的给料后退时间。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三计算单元包括： 第五计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的每小时循环次数， Nc为每小时循环次数，SAes为垃圾给料机平均速度； 第六计算子单元，用于利用关系计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平 均总时间，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。
【文档编号】F23G5/50GK106051783SQ201610458779
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】陈亮, 赖景宇, 裘迅斌, 来晓, 郭峰
【申请人】浙江中控技术股份有限公司