专利名称：空调控制方法及空调的制作方法
技术领域：
本发明涉及空调控制技术，具体地说，是涉及空调控制方法及空调。
背景技术：
空调作为日常生活中常用的电器设备，能够调节室内温度，从而为室内人员提供舒适的环境。目前，对空调进行温度、风速等运行模式的控制主要是通过用户操作空调面板或空调遥控器手动进行，如果用户因工作繁忙无法执行手动操作，或者用户不会操作面板或遥控器，则无法控制空调，导致空调均运行在一个模式下，不利于空调的节能运行，也无法实现空调的智能运行控制，不能满足用户日益增长的使用需求
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种空调控制方法，该方法通过设置在空调中的红外 传感器自动检测环境空间人的信息，并能根据检测结果自动调节空调运行模式，实现智能运行控制。为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现
一种空调控制方法，所述方法包括下述步骤
a、在空调室内机中设置红外传感器；
b、控制红外传感器扫描检测区域以检测区域内的红外线，并输出扫描结果；
C、根据扫描结果判断检测区域是否有人及人所在的检测位置；
d、根据判断结果调节空调运行模式。如上所述的空调控制方法，在所述步骤d中，根据判断结果调节空调运行模式包括调节空调设定温度、风速、风向中的至少一个参数。如上所述的空调控制方法，为实现空调风向的跟随或避让功能，若所述步骤c判断检测区域有人并判断出人所在的检测位置，在所述步骤d中，根据判断结果调节空调运行风向吹向人所在的检测位置或避开人所在的检测位置。如上所述的空调控制方法，优选采用行、列方式定位检测位置，具体来说，在所述步骤b中，控制红外传感器分别以垂直方向转动扫描检测区域和以水平方向转动扫描检测区域；在所述步骤c中，根据垂直方向扫描结果及水平方向扫描结果定位人所在的检测位置。如上所述的空调控制方法，在采用上述检测方式后，若所述步骤c判断环境空间有人，在所述步骤d中，根据人所在检测位置调节空调的上下风向吹向该位置或/和调节空调的左右风向吹向该位置；或者，根据人所在的检测位置调节空调的上下风向避开该位置或/和调节空调的左右风向避开该位置。如上所述的空调控制方法，在所述步骤c与所述步骤d之间还包括有下述步骤 Cl、根据有人的检测位置判定环境空间人多或人少。如上所述的空调控制方法，在所述步骤Cl中，若至少两个检测位置有人，则判定环境空间人多；否则，判定环境空间人少。如上所述的空调控制方法，为降低空调能耗以节约能源，在所述步骤d中，若判定结果为环境空间人多，则保持空调运行模式不变；若判定结果为环境空间人少，则调节空调设定温度和风速。本发明还提供了一种空调，通过在空调中增设相应的结构，以实现上述所述的空调的智能调控。为实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案来实现
一种空调，包括室内机，所述室内机中设置有
红外传感器，用于检测室内机所在环境空间的红外线；
驱动机构，与红外传感器连接，用于驱动红外传感器转动以扫描室内机所在环境空
间；
扫描结果处理单元，用于接收红外传感器的扫描结果并根据扫描结果判断环境空间是否有人、人所在的检测位置及人多少的信息；
空调调节单元，用于根据扫描结果处理单元的判断信息调节空调运行模式。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是本发明通过在空调中设置红外传感器来自动检测环境空间的红外线，进而检测出环境空间是否有人、人多人少及人所在位置等信息，并能根据检测结果信息自动调节空调运行模式，使得空调可以根据环境空间情况自动运行在不同模式下，实现了空调的智能运行控制，满足了用户日益增长的使用需求及节能降耗的目的。结合附图阅读本发明的具体实施方式
后，本发明的其他特点和优点将变得更加清
λ·Μ
/E. ο
图I是本发明的空调一个实施例的控制结构示意 图2是本发明的空调控制方法一个实施例的流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明的技术方案作进一步详细的说明。请参考图1，该图I所示为本发明的空调一个实施例的控制结构示意图。在该实施例中，为了实现空调的智能控制，在空调的室内机中设置有红外传感器12及与红外传感器12相连接的驱动机构11。其中，红外传感器12用来检测设定区域、一般指室内机所在环境空间内的红外线，而驱动机构11用来驱动红外传感器12转动，以实现红外传感器12对环境空间进行大范围的转动扫描。此外，在室内机中的电路板上还设置有扫描结果处理单元13及空调调节单元14，扫描结果处理单元13 —方面与红外传感器12连接，用来接收红外传感器12的扫描结果，然后根据扫描结果判断环境空间是否有人、人所在的检测位置及人多或人少等信息，另一方面与空调调节单元14相连接，将处理信息传输至空调调节单元14中。空调调节单元14将根据扫描结果处理单元13输出的判断信息调节空调运行模式，具体可包括调节空调的设定温度、风速、风向等模式参数，然后，控制空调执行机构15根据调节后的参数运行相应的工作模式，从而实现空调的自动控制。该实施例的具体控制方法和过程可参考图2流程及下述对图2流程的描述。请参考图2，该图2所示为本发明的空调控制方法一个实施例的流程图。该实施例的控制方法基于图I所示的控制结构示意图，具体控制流程如下
步骤201 :流程开始。步骤202 :在空调室内机中设置红外传感器。如上所述，红外传感器可以设置在空调室内机的骨架上，用来检测室内机所在环境空间内的人体所辐射的红外线。而且，为了扩大红外传感器检测范围，可以设置多个传感器，或者，还可以对红外传感器设置驱动其转动的驱动机构，以扩大其扫描检测范围。该实施例优选为红外传感器设置有驱动机构。步骤203 :控制红外传感器扫描检测区域。为了全面扫描检测区域、也即室内机所处的环境空间，可以设置两个红外传感器，一个用来以垂直方向接近180°的角度转动扫描检测区域，另一个用来以水平方向接近·180°的角度转动扫描检测区域。或者，设置更多个红外传感器，例如，设置四个，两个以垂直方向接近90°的角度转动共同扫描垂直方向180°的检测区域，另外两个用来以水平方向接近90°的角度转动共同扫描水平方向180°的检测区域。或者，还可以仅设置一个红外传感器，该红外传感器自身可以输出垂直扫描一定角度范围内的检测信号，这样，只需要控制红外传感器在水平方向上转动、依次扫描接近180°的扫描区域即可，该实施例优选采用这样一个红外传感器，以简化空调结构、减少判断步骤、降低空调控制成本。水平方向及垂直方向的扫描角度不局限于上述所述的角度，可以根据室内机所在环境的位置及扫描需求进行设定。步骤204 :根据扫描结果进行信息判断。这里，信息判断主要是指根据扫描结果所判断的扫描的环境空间中是否有人、人所在的检测位置、人多还是人少等信息。如果环境空间中有人，红外传感器能够检测到红外线并输出相应的结果，进而能够判断出有人。在获取红外传感器的红外线检测结果的同时，还检测红外传感器所转动的位置，利用位置信息就可以定位所检测到的人所处的检测位置。以设置有一个自身对应着8个垂直方向扫描角度区域而输出相应区域的位置信号的红外传感器为例，传感器本身能够反馈所检测的红外线所对应的垂直扫描区域。此外，可以按照下述方式设置水平扫描位置红外传感器在驱动机构的驱动下可以在水平160°范围内转动，以每20°的角度所辐射的范围作为一个水平扫描区域，共构成8个水平扫描区域。在检测红外传感器的红外检测信号的同时，可以同时对其所处的水平扫描区域和垂直扫描区域进行定位，因而，即可判断出在检测到有人时人所处的检测位置。此外，该实施例还可以根据有人的检测位置来判断环境空间中人多还是人少，例如，若至少在两个检测位置有人，则认为环境空间人多；反之，有人的检测位置少于两个，则判定环境空间人少，检测位置的精度取决于红外传感器的扫描精度。虽然该判定方法不是直接检测人的数量，但如果选择扫描精度合适的红外传感器，对于一般的空调所在房间在分成多个检测区域之后，人的密度将与检测位置的密度相差不大，对判断结果及空调控制来说影响较小，所以该实施例的方法是有效、可行的。在根据扫描结果判断出上述信息之后，就可以有针对性的对空调进行相应的控制，具体如下所述。
步骤205 :判断环境空间是否有人。若有人，执行步骤207 ;如果没有人，执行步骤206。步骤206 :如果环境空间没有人，出于节能考虑，可以调节空调的设定温度及风速至待机工作模式。然后，转至步骤212。考虑到房间内的人可能会暂时出去，为避免空调频繁在不同工作模式之间切换，可以采取在设定时间段(如20分钟)内持续检测环境空间没有人时，再控制空调进入待机工作模式。步骤207 :如果检测到环境空间有人，再判定人多还是人少。如果人多，执行步骤208 ;若人少，转至步骤209。步骤208 :若判定人多，则保持空调原设定温度和风速不变，以保证空调按照预设模式提供制冷量或制热量。然后，转至步骤210。 步骤209 :若判定人少，同样从节能角度出发，将调节空调的设定温度和风速至节能工作模式。如果在制冷模式下，可以调高设定温度，同时降低风速，空调可以较低的运行功率和较少的能耗满足人少时的制冷需求。步骤210 :判断是否选择了跟随/避让功能。若是，执行步骤211 ;若否，转至步骤212。该实施例在对空调进行自动控制时，还可以实现空调出风方向跟随人吹出或者避让开人吹出。该功能在实际应用时可以作为一个可选功能供用户选择，例如，可以在空调控制面板或空调遥控器上设置相应的选择按键，以满足不同用户的使用需求。步骤211 :如果选择了跟随/避让功能，则调节空调的风向，也即调节空调导风板的方向。如果用户选择了风向跟随人的功能，那么，在检测到有人并判断出人所在的位置之后，将调节空调运行风向吹向人所在的检测区域，也即调节导风板的方向、使得从导风板吹出的风朝向人所在的位置。具体来说，如果能同时获得红外传感器水平扫描及垂直扫描检测区域的检测信号，则可以根据垂直方向扫描结果调节空调的上下导风板，使得从上下导风板吹出的风吹向人所在的位置；同时，还可以根据水平方向扫描结果调节空调的左右导风板，使得从左右导风板吹出的风吹向人所在的位置，从而可以实现风向跟随人的移动而改变的目的。如果空调只具有上下导风板或只具有左右导风板，则只控制相应导风板出风的方向。或者，如果用户选择了风向避让人的功能，那么，在检测到有人并判断出人所在的位置之后，将调节空调运行风向避让开人所在的检测区域，也即调节导风板的方向、使得从导风板吹出的风避开人所在的位置。具体来说，如果能同时获得红外传感器水平扫描及垂直扫描检测区域的检测信号，则可以根据垂直方向扫描结果调节空调的上下导风板，使得从上下导风板吹出的风避开人所在的位置；同时，还可以根据水平方向扫描结果调节空调的左右导风板，使得从左右导风板吹出的风避开人所在的位置。如果空调只具有上下导风板或只具有左右导风板，则只控制相应导风板出风的方向。步骤212 :在调节好空调的设定温度、风速、风向等运行参数之后，空调将在设定运行参数所对应的设定模式下工作，从而实现空调的智能控制。需要说明的是，对空调运行模式进行调节不局限于上述所述的温度、风速、风向等参数的设定，还可以包括有其他需要调节的参数，可根据空调实际功能及用户需求选择设定。步骤213:流程结束。上述图2实施例所述的空调控制方法通过在空调中设置红外传感器来自动检测环境空间的红外线，检测出环境空间是否有人，并能根据检测位置信号对人的位置进行定位及判断人多或人少等信息，然后根据检测结果信息自动调节空调运行模式，使得空调可以根据环境空间情况自动运行在不同模式下，实现了空调的智能运行控制，满足了用户日益增长的使用需求及节能降耗的目的。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替 换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤 a、在空调室内机中设置红外传 感器； b、控制红外传感器扫描检测区域以检测区域内的红外线，并输出扫描结果； C、根据扫描结果判断检测区域是否有人及人所在的检测位置； d、根据判断结果调节空调运行模式。
2.根据权利要求I所述的空调控制方法，其特征在于，在所述步骤d中，根据判断结果调节空调运行模式包括调节空调设定温度、风速、风向中的至少一个参数。
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，若所述步骤c判断检测区域有人并判断出人所在的检测位置，在所述步骤d中，根据判断结果调节空调运行风向吹向人所在的检测位置或避开人所在的检测位置。
4.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，在所述步骤b中，控制红外传感器分别以垂直方向转动扫描检测区域和以水平方向转动扫描检测区域；在所述步骤c中，根据垂直方向扫描结果及水平方向扫描结果定位人所在的检测位置。
5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，若所述步骤c判断环境空间有人，在所述步骤d中，根据人所在检测位置调节空调的上下风向吹向该位置或/和调节空调的左右风向吹向该位置；或者，根据人所在的检测位置调节空调的上下风向避开该位置或/和调节空调的左右风向避开该位置。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，在所述步骤c与所述步骤d之间还包括有下述步骤 Cl、根据有人的检测位置判定环境空间人多或人少。
7.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，在所述步骤Cl中，若至少两个检测位置有人，则判定环境空间人多；否则，判定环境空间人少。
8.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，在所述步骤d中，若判定结果为环境空间人多，则保持空调运行模式不变；若判定结果为环境空间人少，则调节空调设定温度和风速。
9.一种空调，包括室内机，其特征在于，所述室内机中设置有 红外传感器，用于检测室内机所在环境空间的红外线； 驱动机构，与红外传感器连接，用于驱动红外传感器转动以扫描室内机所在环境空间； 扫描结果处理单元，用于接收红外传感器的扫描结果并根据扫描结果判断环境空间是否有人、人所在的检测位置及人多少的信息； 空调调节单元，用于根据扫描结果处理单元的判断信息调节空调运行模式。
全文摘要
本发明公开了一种空调控制方法及空调。所述空调控制方法包括下述步骤在空调室内机中设置红外传感器；控制红外传感器扫描检测区域以检测区域内的红外线，并输出扫描结果；根据扫描结果判断检测区域是否有人及人所在的检测位置；根据判断结果调节空调运行模式。本发明通过设置在空调中的红外传感器自动检测环境空间人的信息，并能根据检测结果自动调节空调运行模式，实现了空调的智能运行控制。
文档编号F24F11/00GK102889666SQ20121016534
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者程永甫, 张飞, 王志芬 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔空调器有限总公司