1.一种清洁装置，包括：
刷组件，其包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷，其中，所述刷组件附接到滑架组件，
其中，所述滑架组件配置成沿着导轨平移所述刷组件，并且
其中，所述刷组件包括配置成伸展和缩回到刷组件的伸缩轴。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，当所述伸缩轴伸展时，所述刷组件相对于太阳能电池板的角度改变。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述伸缩轴延伸穿过所述刷组件的芯部。
4.一种轨道系统，包括：
导轨，其包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧，其中，所述第一、第二和第三平面侧布置为形成至少两个锐角；
包括驱动轮和至少两个滚子的组件，其中，所述驱动轮配置成接触所述第二平面侧并且配置成沿着所述导轨平移所述组件；
支架，其配置成接合所述导轨的下侧；并且
其中，所述导轨配置为卡扣在所述支架上，以及
其中，所述至少两个滚子中的第一滚子配置为接触所述第一平面侧，并且所述至少两个滚子中的第二滚子配置为接触所述第三平面侧并将所述组件保持在所述导轨上。
5.根据权利要求4所述的轨道系统，其中，所述支架的端部为U形。
6.根据权利要求4所述的轨道系统，其中，所述导轨限定开放横截面。
7.一种轨道系统，包括：
具有支架的滑架组件，所述支架限定第一侧、第二侧和第三侧、在所述第二侧和所述第一侧之间延伸并且平行于所述第一侧的轴、定位在所述轴上的驱动滚子、以及一对滚子；和
导轨，其具有第一侧、第二侧和第三侧，
其中，所述驱动滚子配置成接合所述导轨的第一侧并且沿着所述导轨平移所述滑架组件，
其中，所述一对滚子中的第一滚子配置成接合所述导轨的第二侧，并且所述一对滚子中的第二滚子配置成接合所述导轨的第三侧，并且
其中，所述第一和第二滚子配置成将所述滑架组件附接到所述导轨。
8.一种轨道系统，包括：
导轨，其包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧，其中，所述第一、第二和第三平面侧布置为形成在50度和80度之间变化的至少两个锐角；
滑架组件，其包括驱动轮和至少两个滚子组，其中，所述驱动轮配置为接触所述第二平面侧并且配置为沿着所述导轨平移所述滑架组件；并且
其中，所述至少两个滚子组中的第一滚子组配置为接触所述第一平面侧，并且所述至少两个滚子组中的第二滚子组配置为接触所述第三平面侧。
9.根据权利要求8所述的轨道系统，其中，所述第一平面侧和所述第二平面侧形成约70度的锐角。
10.根据权利要求8所述的轨道系统，其中，所述第二平面侧和所述第三平面侧形成约60度的锐角。
11.一种清洁装置，包括：
刷组件，其包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷，所述至少一个可旋转刷包括限定多个插口的芯部，其中，一个或多个刷毛从所述多个插口中的每一个延伸；以及
驱动器，其配置为平行于轨道平移所述刷组件。
12.根据权利要求11所述的清洁装置，其中，所述一个或多个刷毛可移除地附接到所述一个或多个插口中的每一个。
13.根据权利要求11所述的清洁装置，其中，所述多个插口从所述芯部向外延伸。
14.根据权利要求11所述的清洁装置，其中，所述多个插口朝向所述芯部向内延伸。
15.一种清洁装置，包括：
刷组件，其包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷，所述至少一个可旋转刷包括芯部和从所述芯部向外延伸的多组刷毛，所述多组刷毛包括至少第一组刷毛和第二组刷毛；以及
旋转盖，其围绕所述刷组件的至少一部分，所述旋转盖包括从所述旋转盖的边缘延伸的一个或多个静态刷毛，
其中，所述旋转盖基于所述刷组件的旋转方向围绕所述刷组件旋转，并且
其中，当所述第一组刷毛在弯曲位置时，在所述第一组刷毛的第一组、与所述第一组刷毛相邻的第二组刷毛和一个或多个静态刷毛之间形成高压区域。
16.根据权利要求15所述的清洁装置，其中，所述旋转盖围绕至少180度的所述刷组件。
17.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述旋转盖围绕约180度的所述刷组件。
18.根据权利要求15所述的轨道系统，其中，当所述第一组刷毛在所述弯曲位置和未弯曲位置之间移动时，在所述第一组刷毛和所述第二组刷毛之间形成低压区域。