一种用于空调的控制方法、装置及空调与流程

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种用于空调的控制方法、装置及空调。

背景技术：

常规的空调结构中，室内机一般是采用由换热器、风机、膨胀阀等部件构成的换热系统，空调的出风方向及吹风区域都已在空调安装过程中预先设置好；但是在较大面积的室内机使用区域内，采用上述结构的空调机并不能满足覆盖大部分室内区域的送风需求，而增加室内机的安装数量无疑会增加用户的使用成本。另外，现有的空调的控制方式只能根据室内温度或用户位置等单一参数进行统一调节，不能满足大面积室内环境中的不同用户的使用要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种用于空调的控制方法、装置及空调，可以分别向室内的不同区域送风，并可以对出风温度、送风方向等参数进行灵活调整。

本发明实现上述目的所采用的技术方案如下：

本发明提供了一种用于空调的控制方法，空调的室内机包括多个换热送风单元和朝向不同送风区域的多个出风口，出风口与换热送风单元数量相同且一一对应，每个换热送风单元包括换热器、风机、膨胀阀以及设置于对应出风口上的导风板，控制方法包括：检测室内环境的实际温度和用户在送风区域内所处的位置；计算确定实际温度与送风区域的设定温度的温差值以及用户与室内机的间距，并分别与预设的温差值区间和间距区间进行比较；根据温差值的比较结果调整相应换热送风单元的膨胀阀开度，且根据间距的比较结果调整相应换热送风单元的风机转速和/或导风板的角度。

进一步的，根据温差值的比较结果调整相应换热送风单元的膨胀阀开度的过程包括：在温差值<t1时，降低膨胀阀的开度；在温差值≥t1时，提高所述膨胀阀的开度；其中，t1为其中一个或几个换热送风单元的预设的温差值区间的阈值。

进一步的，根据温差值的比较结果调整相应换热送风单元的膨胀阀开度的过程包括：在温差值<t1时,降低膨胀阀的开度；在t1≤温差值≤t2时，维持膨胀阀的开度不变；在温差值≥t2时，提高膨胀阀的开度；其中，t1和t2为其中一个或几个换热送风单元的预设的温差值区间的阈值，t1＜t2。

进一步的，根据间距的比较结果调整相应换热送风单元的风机转速和/或导风板的角度的过程包括：在间距<l1时，降低风机的转速，控制导风板以近风角度送风；在间距≥l1时，提高风机的转速，控制导风板以远风角度送风；其中，l1为其中一个或几个换热送风单元的预设的间距区间的阈值。

进一步的，根据间距的比较结果调整相应的换热送风单元的风机转速和/或导风板的角度的过程包括：在间距<l1时,降低风机的转速，控制导风板以近风角度送风；在l1≤间距≤l2时，维持风机的转速和导风板的送风角度不变；在间距≥l2时，提高风机的转速，控制导风板以远风角度送风；其中，l1和l2为其中一个或几个换热送风单元的预设的间距区间的阈值，l1＜l2。

进一步的，根据检测到的用户在送风区域内所处的位置，调整导风板的角度，以使换热送风单元的出风方向朝向用户所处的位置。

进一步的，检测室内环境的实际温度的过程包括：通过设置于同一送风区域的至少两个温度传感器和/或至少两个设置于不同送风区域的温度传感器，分别检测室内温度，计算确定室内温度的温度均值，并将温度均值作为室内环境的实际温度。

进一步的，检测用户在送风区域内所处的位置的过程包括：通过设置于同一送风区域的人体感应装置和/或至少两个设置于不同送风区域的人体感应装置，判断所述送风区域内是否有用户存在，当所述送风区域内存在用户时，分别检测用户的位置信息和所在的送风区域，根据所述位置信息修正并确定用户所处的位置，以及根据用户所在的送风区域调整对应的换热送风单元。

本发明还提供了一种应用上述控制方法的控制装置，包括：检测单元，用于检测室内环境的实际温度和用户在送风区域内所处的位置；比较单元，用于计算确定实际温度与送风区域的设定温度的温差值以及用户与室内机的间距，并分别与预设的温差值区间和间距区间进行比较；调整单元，用于根据温差值的比较结果调整相应的换热送风单元的膨胀阀开度，且根据间距的比较结果调整相应的换热送风单元的风机转速和/或导风板的角度。

本发明还提供了一种空调，包括空调主体和上述的控制装置，空调主体包括室内机和室外机，室内机和室外机通过冷媒管路构成冷媒循环，室内机包括多个换热送风单元以及朝向不同送风区域的多个出风口，出风口与换热送风单元数量相同且一一对应，每个换热送风单元包括换热器、风机、膨胀阀以及设置于对应出风口上的导风板。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明的控制方法应用于可向多个送风区域送风的多换热送风单元的空调器，可以根据不同送风区域的温度设定及用户位置及时调整空调的运行模式和状态参数，满足同一空间内不同用户群体的使用需求。

附图说明

图1为本发明空调整体的结构示意图；

图2为本发明控制方法的整体流程图；

图3为本发明实施例(一)中的流程图；

图4我本发明实施例(二)中的流程图；。

其中，1、室内机；2、室外机；3、冷媒管路；4、换热器；5、风机；6、膨胀阀；7、压缩机；8、室外机换热器；9、冷媒支路；10、储液罐。

具体实施方式

为清楚的说明本发明中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开的应用或用途。应当理解的是，在全部的附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。

如图1所示，本发明提供了一种空调，包括空调主体，空调主体包括室内机1和室外机2，室内机1和室外机2通过冷媒管路3构成冷媒循环，与常规的空调结构相区别的是，本发明的室内机1包括多个换热送风单元以及与换热送风单元一一对应的、朝向不同送风区域的多个出风口，每个换热送风单元包括换热器4、风机5、膨胀阀6以及设置于对应出风口上的导风板，并通过分支的冷媒管路3与室外机的部件连接进行冷媒循环输送。在本发明的一个实施例中，该种空调适用于常见的柜机机型，柜机在其两侧分别开设有不同朝向的侧出风口，本发明图1所示的两个换热送风单元分别与两个侧出风口对应，能够实现统一换热送风或单独换热送风两种运行模式，向侧出风口所对应的区域换热送风，从而满足室内环境中不同空间位置的用户的使用需求。

基于上述结构的空调类型，本发明还提供了一种适用于该空调的控制方法，如图2所示，包括：

s101、检测室内环境的实际温度和用户在送风区域内所处的位置；在本发明的一些实施例中，不同送风区域之间可能存在部分检测区域重叠的情况，因此对于用户位置的检测是覆盖区域的所有位置，当用户较少且处于重叠区域时，多个换热送风单元可根据检测的信息共同向该区域送风，从而提高该区域的换热效率。

s102、计算确定实际温度与所述送风区域的设定温度的温差值以及用户与室内机的间距，并分别与预设的温差值区间和间距区间进行比较；

在本发明的一些实施例中，考虑到夏季制冷或冬季制热工况中实际温度与设定温度的差值可能会存在负值，因此取两者之差的绝对值可以方便后续的比较步骤；在本发明另外一些实施例中，不同送风区域可以具有统一或各自的设定温度及预设的温差值区间，根据空调使用情况确定，本发明对此不作限定。

在本发明的一些实施例中，对于用户与室内机的间距的确定，可以将室内机的某一部件或位置作为参考点，如出风口位置，测算用户距离该出风口位置的间距，提高后续对送风风向的调整精度。

s103、根据温差值的比较结果调整每个换热送风单元的膨胀阀开度，且根据间距的比较结果调整每个换热送风单元的风机转速和/或导风板的角度。结合步骤s102的实施例，当不同送风区域具有各自的设定温度和温差值区间时，则每个换热送风单元也依据各自的温差值的比较结果对膨胀阀的调整；当不同送风区域采用统一的设定温度和温差值区间时，则所有换热送风单元对于膨胀阀进行相同幅度的开度调整。

下面结合本案的一些实施例对上述控制方法的具体控制过程进行详细说明：

(一)在本发明图3所示的实施例中，两个送风区域采用统一的设定温度和温差值区间，则根据温差值的比较结果对两个换热送风单元的膨胀阀的开度统一调整的过程为：

在温差值<5℃时，降低膨胀阀的开度k1；在温差值≥5℃时，提高膨胀阀的开度k2；

其中，t1为两个换热送风单元的预设的温差值区间的阈值，具体提高或降低的开度根据实际的温差值确定，本发明对此不作限定。

在本发明的图3所示的实施例中，还提供了根据间距的比较结果统一调整两个换热送风单元的风机转速和风向的过程：

在间距<3m时，降低风机的转速r1，以减小送风的风量和风速，同时控制导风板以近风角度θ1送风，优选的，导风板所调整的近风角度的送风路径靠近用户所在位置，但避免直吹用户，如根据预设的平均人体高度，将出风口的送风方向朝向用户的头部上方或者腰部下方等位置；在间距≥3m时，提高风机的转速r2，从而增大向距离室内机较远的用户的送风风量和送风风速，同时控制导风板以远风角度θ2送风，提高用户的送风感受，降低因用户与室内机的远近距离所造成的温度差异化的影响；

其中，3m为实施例中两个换热送风单元的预设的间距区间的阈值；转速r和导风板的送风角度θ的调整根据所检测到用户的位置确定。

(二)在本发明的图4所示的实施例中，两个送风区域采用不同的设定温度和温差值区间，则根据温差值的比较结果对两个换热送风单元的膨胀阀的开度分别调整的过程为：

对于其中一个换热送风单元，在温差值<5℃时，降低膨胀阀的开度k11；在温差值≥5℃时，提高膨胀阀的开度k12；另一个换热送风单元，在温差值<10℃时，降低膨胀阀的开度k21；在温差值≥10℃时，提高膨胀阀的开度k22；

其中，5℃和10℃分别为两个换热送风单元的预设的温差值区间的阈值，膨胀阀具体的开度调整幅度根据各个换热送风单元相关的运行参数确定，在本发明的一些可选的实施例中，空调根据不同的温差值区间或温差值预先设置与膨胀阀开度的对应关系表，在实际使用过程中，可以根据该对应关系表对膨胀阀进行调整。

在本发明图4所示的实施例中，两个换热送风区域均有用户存在，且用户与对应出风口的间距不同时，根据间距的比较结果分别调整两个换热送风单元的风机转速和风向的过程如下：

对于其中一个换热送风单元对应的送风区域，在间距<3m时，降低风机的转速r11，控制导风板以近风角度θ11送风；在间距≥3m时，提高风机的转速r12，同时控制导风板以远风角度θ12送风；对于另一个换热送风单元对应的送风区域，在间距<5m时，降低风机的转速r21，以减小送风的风量和风速，同时控制导风板以近风角度θ21送风；在间距≥5m时，提高风机的转速r122，同时控制导风板以远风角度θ22送风；

其中，3m和5m分别为两个换热送风单元预设的间距区间的阈值；每个换热送风单元的转速r和导风板的送风角度θ的调整根据所检测到不同送风区域用户的位置确定。在本发明的一些可选的实施例中，空调根据不同的间距区间或间距值预先设置与风机转速及送风角度的对应关系表，在实际使用过程中，可以根据该对应关系表对风机转速及导风板进行调整。

(三)在本发明未标注附图的另一实施例中，两个送风区域采用统一的设定温度和温差值区间，根据温差值的比较结果对两个换热送风单元的膨胀阀的开度统一调整的过程为：

在温差值<5℃时,降低膨胀阀的开度k3；在5℃≤温差值≤10℃时，维持膨胀阀的开度不变，即初始的膨胀阀开度已满足该温差下的换热需求；在温差值≥10℃时，提高膨胀阀的开度k4；

其中，5℃和10℃为两个换热送风单元共用的温差值区间的阈值；需要说明的是，该多个区间的控制过程也适用于采用不同设定温度和温差值区间的多个换热送风单元的控制调整。

在上述实施例中，两个换热送风单元采用统一的间距区间且测算的与用户的间距相同时，根据间距的比较结果调整每个换热送风单元的风机转速和风向的过程为：

在所述间距<3m时,降低风机的转速r3，控制导风板以近风角度θ3送风；在3m≤间距≤5m时，维持风机的转速和导风板的送风角度不变；在间距≥5m时，提高风机的转速r4，控制导风板以远风角度θ4送风；

其中，3m和5m为两个换热送风单元的预设的间距区间的阈值；需要说明的是，该风机转速和导风板送风角度的调整过程也适用于采用不同间距区间以及用户与室内机处于不同间距时的多个换热送风单元的控制调整。

优选的，为了便于温差值的比较，本发明实施例的计算过程中是取温差值的绝对值，并与预设的温差区间的阈值进行比较。

在本发明的一些实施例中，空调导风板的摆风方式包括上下摆风、左右摆风或者两种方式结合摆风，因此在导风板的角度调整过程中，还可以使换热送风单元的出风方向朝向用户所处的位置，以覆盖不同送风区域所重叠的部分区域。

优选的，检测室内环境的实际温度的过程包括：通过设置于同一送风区域的至少两个温度传感器和/或至少两个设置于不同送风区域的温度传感器，分别检测室内温度，计算确定室内温度的温度均值，并将温度均值作为室内环境的实际温度。在同一送风区域或不同送风区域设置多个温度传感器，可以提高对室内环境实际温度的检测精度，同时也可以在不同送风区域的换热送风单元启用不同模式时，实时检测该送风区域内的温度变化情况，便于后续对空调的运行模式和状态参数的调整。

优选的，检测用户在送风区域内所处的位置的过程包括：通过设置于同一送风区域的人体感应装置和/或至少两个设置于不同送风区域的人体感应装置，判断送风区域内是否有用户存在，当送风区域内存在用户时，分别检测用户的位置信息和所在的送风区域，根据位置信息修正并确定用户所处的位置，以及根据用户所在的送风区域调整对应的换热送风单元。通过多个人体感应装置可以提高对用户所处位置的检测精度，人体感应装置可采用常见的红外线感应器、声波感应器等。

本发明还提供了一种控制装置，该控制装置采用上述实施例中的控制方法对空调进行相应的调整，该装置包括：

检测单元，用于检测室内环境的实际温度和用户在送风区域内所处的位置；

比较单元，用于计算确定实际温度与送风区域的设定温度的温差值以及用户与室内机的间距，并分别与预设的温差值区间和间距区间进行比较；

调整单元，用于根据温差值的比较结果调整每个换热送风单元的膨胀阀开度，且根据间距的比较结果调整每个换热送风单元的风机转速和/或导风板的角度。

优选的，调整单元包括第一调整单元，该第一调整单元用于：在温差值<t1时，降低膨胀阀的开度；在温差值≥t1时，提高膨胀阀的开度；其中，t1为其中一个或几个换热送风单元的预设的温差值区间的阈值。

优选的，该第一调整单元用于：在温差值<t1时,降低膨胀阀的开度；在t1≤温差值≤t2时，维持膨胀阀的开度不变；在温差值≥t2时，提高所述膨胀阀的开度；其中，t1和t2为其中一个或几个换热送风单元的预设的温差值区间的阈值，t1＜t2。

优选的，调整单元还包括第二调整单元，该第二调整单元用于：在间距<l1时，降低所述风机的转速，控制导风板以近风角度送风；在间距≥l1时，提高风机的转速，控制导风板以远风角度送风；其中，l1为其中一个或几个换热送风单元的预设的间距区间的阈值。

优选的，该第二调整单元用于：在间距<l1时,降低风机的转速，控制导风板以近风角度送风；在l1≤间距≤l2时，维持风机的转速和导风板的送风角度不变；在间距≥l2时，提高风机的转速，控制导风板以远风角度送风；其中，l1和l2为其中一个或几个换热送风单元的预设的间距区间的阈值，l1＜l2。

实施例中，调整单元还用于：根据检测到的用户在送风区域内所处的位置，调整导风板的角度，以使换热送风单元的出风方向朝向用户所处的位置。

实施例中，检测单元包括第一检测单元，用于：通过设置于同一送风区域的至少两个温度传感器和/或至少两个设置于不同送风区域的温度传感器，分别检测室内温度，计算确定室内温度的温度均值，并将所述温度均值作为室内环境的实际温度。

优选的，检测单元还包括第二检测单元，用于：通过设置于同一送风区域的人体感应装置和/或至少两个设置于不同送风区域的人体感应装置，判断送风区域内是否有用户存在，当送风区域内存在用户时，分别检测用户的位置信息和所在的送风区域，根据位置信息修正并确定用户所处的位置，以及根据用户所在的送风区域调整对应的换热送风单元。

本发明的空调上设置有包含上述功能单元的控制装置，具体的，两个换热送风单元出液的冷媒支路9经由储液罐10与室外机2的压缩机7的不同回气端口连接，进液的冷媒支路9和室外机换热器8连接。空调的其它部件由于不涉及本发明的创新点，本案对此不作赘述。

综上所述，以上所述内容仅为本发明的实施例，仅用于说明本发明的原理，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。