1.一种回转圆筒固体粉料换热装置，其特征在于：包括支架(14)以及安装在支架(14)上的托轮及传动装置(17)，还包括圆筒换热器(4)以及设置在圆筒换热器(4)的筒体(5)外侧的辊圏及齿轮(11)，圆筒换热器(4)通过辊圏安装在托轮上，齿轮(11)与传动装置(17)相连，在筒体(5)头部、尾部内分别固定有头部隔板(7)和尾部隔板(13)，在头部隔板(7)和尾部隔板(13)上对应开有圆洞，换热管(9)两端分别穿过头部、尾部隔板的圆洞与头部、尾部隔板固定连接，在换热管(9)内部固定有导料螺旋(10)，头部隔板(7)一侧焊接有锥套(6)，且在锥套外侧的头部隔板(7)上开设有入料孔，锥套(6)将筒体(5)头部分为两个物料空间；锥套(6)内侧与换热管(9)内部空间连通为热料空间；锥套(6)外侧经头部隔板(7)的入料孔与换热管(9)外侧空间连通为冷料空间，在尾部隔板(13)的左侧沿筒体(5)周向开有多个干燥原煤出料口，出料口正下方安装双出料锥斗(15)，双出料锥斗(15)下料口一侧对应干燥原煤出料口，另一侧对应换热管端部，双出料锥斗(15)安装于支架(14)之上。
2.根据权利要求1所述的回转圆筒固体粉料换热装置，其特征在于：所述的筒体(5)外侧的辊圏包括安装在筒体(5)两侧的头部辊圈(8)和尾部辊圈(12)，支架(14)上的托轮包括与头部辊圈(8)、尾部辊圈(12)相对应的头部托轮(18)和尾部托轮(16)，圆筒换热器(4)以托轮组为支撑绕中心线转动；头部托轮(18)有双侧挡边，尾部托轮(16)为光轮，头部托轮(18)和尾部托轮(16)均为两只，两只托轮分别置于筒体(5)下部两侧，与筒体(5)中心成60°夹角。
3.根据权利要求1所述的回转圆筒固体粉料换热装置，其特征在于：所述的圆筒换热器(4)头部沿回转中心线设置有与锥套(6)内侧腔体相连通的进料螺旋(1)，在进料螺旋(1)的上部设置有与锥套(6)外侧腔体相连通的进料锥斗(2)。
4.根据权利要求3所述的回转圆筒固体粉料换热装置，其特征在于：所述的圆筒换热器(4)头部挡板与进料螺旋(1)和进料锥斗(2)的间隙通过头部密封(3)进行封堵，所述头部密封(3)包括密封架体，安装于密封架体之上的耐高温柔性填料，与架体连接内含弹簧的填料压紧装置，且进料螺旋(1)和进料锥斗(2)支撑于头部密封(3)架体上。
5.根据权利要求1所述的回转圆筒固体粉料换热装置，其特征在于：所述的支架(14)上部安装面头部高于尾部，圆筒换热器(4)通过托轮支撑于架体(14)之上，进料端高于出料端，其中心线与水平面夹角为3～5度。
6.一种如权利要求1-5中任意一项回转圆筒固体粉料换热装置的换热方法，其特征在于：
1)根据处理量和换热时间，确定圆筒换热器4的回转速率，启动转动装置(17)的电机；
2)待圆筒换热器(4)正常转动后，启动原煤进料程序，粉状原煤经进料锥斗(2)进入换热器头部锥套(6)外侧，经头部隔板(7)外侧入料孔进入圆筒换热器(4)换热区，覆盖换热管(9)；
3)原煤进料10分钟后，启动半焦进料程序，经干馏出炉的高温粉状半焦通过进料螺旋(1)进入圆筒换热器(4)头部锥套(6)内侧，再进入换热管(9)内侧；
4)随圆筒换热器(4)的转动，原煤在筒壁和换热管(9)的带动下，抛起并沿换热器下部空间螺旋输送，换热管(9)内半焦在导料螺旋(10)的作用下向前输送；
5)换热管(9)内侧热半焦通过管壁将热量传至原煤而逐渐降温冷却实现干熄焦，换热管(9)外侧原煤吸收管壁传出的热量，升温并脱出多余水分；
6)冷却熄焦后的半焦由换热管(9)尾部排出，通过双出料锥斗(15)出料，并输送至半焦仓；干燥后原煤经双出料锥斗(15)出料，输送至原料仓。