一种多功能移动机器人的制作方法

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种多功能移动机器人。

背景技术：

随着家庭智能设备数量和品类的爆炸性增长，使得设备间的连接和协同成为用户真实且迫切的需求。智慧生活的架构正在向连接和协同的方向前进，随之出现了智能家居；智能家居是在互联网的影响之下物联化体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。

但目前的智能设备都是单一的技术设备，大多只具有一项功能，使得家中摆放有各种电器设备，使家中混乱不堪，不利于美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中智能家居大多功能单一的技术问题。

为此，本实用新型提供了一种多功能移动机器人，包括车厢和移动机构，其中，还包括驱动电机、旋转杆、喷头、显示屏和拖地装置，所述驱动电机和所述显示屏均固定于所述车厢顶部，所述旋转杆固定于所述驱动电机上，所述喷头固定于所述旋转杆顶端，所述车厢内设中央控制系统，所述驱动电机、喷头、显示屏和拖地装置均由中央控制系统控制。

作为本实用新型的进一步说明，所述中央控制系统包括中央处理器和分别与所述中央处理器连接的电源模块、温度传感器、湿度传感器、电机驱动模块和喷雾控制模块，所述喷头与所述喷雾控制模块连接，所述驱动电机和所述拖地装置均由所述电机驱动模块驱动，所述显示屏与所述中央处理器连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述移动机构包括万向轮，由所述电机驱动模块驱动。

作为本实用新型的进一步说明，所述电源模块为可充电电池组。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种多功能移动机器人，通过显示屏上的数值可以随时掌握室内温度和湿度值，当室内湿度值低于设定值时，机器人发出指令，开始对室内喷雾，由于驱动电机带动旋转杆匀速旋转，使喷头均匀喷雾，空气湿度分布更加均匀；机器人沿设定路线行走时，拖地装置匀速旋转拖地，而且由万向轮作为行走机构，也避免了机器人转弯不方便的情况，总之，本实用新型的机器人功能齐全，大大降低了多种家用设备所花费的资金，而且使用方便，操作简单，给我们的生活带来许多方便。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的一种多功能移动机器人结构示意图。

图2是本实用新型的一种多功能移动机器人中央控制系统结构示意图。

图中：1、车厢；2、驱动电机；3、旋转杆；4、喷头；5、显示屏；6、万向轮；7、拖地装置。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

如图1所示，本实用新型的一种多功能移动机器人结构示意图，包括车厢1和移动机构，其中，还包括驱动电机2、旋转杆3、喷头4、显示屏5和拖地装置7，所述驱动电机2和所述显示屏5均固定于所述车厢1顶部，所述旋转杆3固定于所述驱动电机2上，所述喷头4固定于所述旋转杆3顶端，所述车厢内设中央控制系统。

如图2所示，本实用新型的一种多功能移动机器人中央控制系统结构示意图，包括中央处理器和分别与所述中央处理器连接的电源模块、温度传感器、湿度传感器、电机驱动模块和喷雾控制模块，所述喷头4与所述喷雾控制模块连接，所述驱动电机2和所述拖地装置7均由所述电机驱动模块驱动，所述显示屏5与所述中央处理器连接。

所述移动机构包括万向轮6，由所述电机驱动模块驱动，所述电源模块为可充电电池组。

该机器人开始工作前，通过显示屏5设定机器人行走路线，空气湿度值，温度值等，各项数值设定完成后，机器人按照设定好的路线开始工作，由电机驱动模块驱动拖地装置7转动，沿设定路线拖地，室内湿度值和温度值都显示在显示屏5上，能够随时掌握室内温度，利于保暖。

当湿度值低于设定值时，中央处理器发出信息，电机驱动模块使驱动电机2转动，从而带动旋转杆3转动，同时，喷雾控制模块控制喷头开始喷雾，增加空气湿度，由于驱动电机2带动旋转杆3匀速转动，在机器人行走过程中，均匀喷雾，使空气湿度分布更加均匀。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。