空调器及空调器的门板控制方法和装置与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的门板控制方法、一种空调器的门板控制装置以及一种空调器。

背景技术：

随着智能自动化的普及以及各产品对品质与美观的追求，家用电器例如空调柜机中，越来越多的采用滑动开关门装置，此类滑动门的动力机构一般为电机。但此类动力机构一般采用开环控制，如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品使用感受，如果是异物卡住，传动机构会处于过盈状态，对产品的结构与电器造成损害。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的门板控制方法，保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器的门板控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器的门板控制方法，包括以下步骤：通过驱动电机控制所述空调器的门板向第一方向运动；在控制所述门板向所述第一方向运动的过程中，检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则通过所述驱动电机控制所述门板向第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动。

根据本发明实施例提出的空调器的门板控制方法，通过驱动电机控制空调器的门板向第一方向运动，在控制门板向第一方向运动的过程中，检测门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则通过驱动电机控制门板向第二方向运动预设距离，并在运动预设距离后，对驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动。由此，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到第一预设位置。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的门板控制方法，还包括：记录所述门板遇到障碍物的次数；如果所述门板遇到障碍物的次数大于预设次数，则通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动直至达到第二预设位置。

由此，能够在门板遇到障碍物时限制开关门往复过程的次数，防止不必要的重复动作损害空调器，防止不必要的能量消耗。

根据本发明的一个实施例，其中，预设次数为3-6次。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述预设距离为60mm-100mm。

由此，有助于给被夹用户充足的时间将手指拿开，例如因手指卡住而难以短时间拔出的情况。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器的门板控制装置，包括：驱动电机，所述驱动电机用于带动所述空调器的门板向第一方向或第二方向运动；障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述门板是否遇到障碍物；控制单元，所述控制单元分别与所述驱动电机和所述障碍物检测组件相连，所述控制单元用于通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动，并在检测到所述门板遇到障碍物时通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动。

根据本发明实施例提出的空调器的门板控制装置，通过驱动电机控制空调器的门板向第一方向运动，在控制门板向第一方向运动的过程中，通过障碍物检测组件检测门板是否遇到障碍物，进而控制单元在门板遇到障碍物时通过驱动电机控制门板向第二方向运动预设距离，并在运动预设距离后，对驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动。由此，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在检测到所述门板未遇到障碍物时控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到第一预设位置。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，记录所述门板遇到障碍物的次数，并在所述门板遇到障碍物的次数大于预设次数时通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动直至达到第二预设位置。

由此，能够在门板遇到障碍物时限制开关门往复过程的次数，防止不必要的重复动作损害空调器，防止不必要的能量消耗。

根据本发明的一个实施例，预设次数为3-6次。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述预设距离为60mm-100mm。

由此，有助于给被夹用户充足的时间将手指拿开，例如因手指卡住而难以短时间拔出的情况。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器的门板控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述实施例的门板控制装置，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的门板控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的门板控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的障碍物检测组件的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的障碍物检测组件的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的空调器的门板的示意图；以及

图7是根据本发明一个实施例的驱动电机的安装位置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面在描述本发明的空调器以及空调器的门板控制方法和装置之前，先简单介绍相关技术中的滑动门控制方法。

相关技术中提出了以下两种滑动门控制方法：

其一是开环控制方法，即在关门即将到位的某一预设位置反弹一定距离或者停滞一段时间，提醒用户防夹手。但是，申请人发现，其存在的问题是，只能对防夹手起到一定的提醒效果，不能对障碍物造成的阻滞起到效果。而且不能对是否真正夹手进行检测，每次门板关闭都会有此过程，消耗能源而且动作多余，而此过程结束即使不慎夹手也不会有相应处理动作。

其二是闭环控制方法，即在检测到门板停滞之后使其反向运动一段距离，然后再次闭合。但是，申请人发现，其存在的问题是，门板阻滞若非手指造成，而是其他障碍物造成，用户又没有发现，则门板会不断重复开门关门的过程，大量消耗了不必要的能量，而且驱动电机长期工作发热会致使寿命减短，结构部件长期磨损会使误差越来越大。

此外，申请人还发现，空调门板的定位采用开环定位，原理为基于步进电机的步距角根据驱动脉冲个数确定电机转动角度从而确定门板的移动距离，不同驱动脉冲个数即可对应门板所处的不同位置，确定门板最终是否关紧也是由驱动脉冲步数决定。但是，门板停滞检测是只有当门板停滞一定时间后才可以检测出，这样就会造成每次检测都要损失一定驱动脉冲步数，反复运动多次后，当障碍物去除时门板也会因驱动步数损失太大而不能关紧，门板最终留有缝隙，极大影响了美观度与用户对品牌及产品的认可度。

基于此，本发明实施例提出一种空调器以及空调器的门板控制方法和装置。

下面参考附图1-2以及4-7来描述本发明一方面实施例提出的空调器的门板控制方法。

图1是根据本发明实施例的空调器的门板控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器的门板控制方法包括以下步骤：

S1：通过驱动电机控制空调器的门板向第一方向运动。

根据本发明的一个实施例，如图6-7所示，可通过驱动电机例如步进电机驱动空调器的门板。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板，当空调器启动时，空调器的控制单元可通过驱动电机驱动门板打开，当空调器关闭时空调器的控制单元可通过驱动电机驱动门板关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板为一个时，门板可向一侧打开；门板为两个时，门板可向两侧打开。

具体来说，空调器的控制单元可控制驱动电机正转或反转，并且通过控制驱动电机正转或反转以控制门板向关门方向或开门方向移动。控制单元可输出驱动脉冲信号至驱动电机以控制驱动电机的转动角度，当驱动电机为步进电机时，步进电机的转动角度可根据步进电机的步距角和驱动脉冲的个数确定。根据步进电机的转动角度可确定门板的移动距离，即言，门板所处的位置由驱动脉冲的个数决定，不同的驱动脉冲个数可对应门板所处的不同位置。

S2：在控制门板向第一方向运动的过程中，检测门板是否遇到障碍物。

其中，可通过障碍物检测组件检测门板是否遇到障碍物。

在本发明的一个实施例中，如图4-5所示，障碍物检测组件可包括磁性组件与霍尔检测组件，其中，磁性组件可为固定于与门板的磁条或者固定于驱动电机的磁环，霍尔检测组件可接进但不接触磁性组件设置，可固定于空调器本体。磁性组件例如磁条或磁环上可间隔充满N磁极和S磁极，当门板移动时，磁条或磁环随之同步运动，霍尔检测组件固定不动，N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件，霍尔检测组件产生周期固定、占空比50％的高低电平脉冲序列，在门板遇到障碍物时，磁条或磁环亦不动，霍尔检测组件输出的脉冲持续高或低电平(由停滞时对应的磁极的极性决定)，通过对霍尔检测组件反馈的高低电平脉冲序列进行计时即可判断门板是否遇到障碍物，即如果计时时间超过预设时间，则判断门板遇到障碍物。

需要说明的是，霍尔检测组件可为一个或多个，当霍尔检测组件为多个时，多个霍尔检测组件错列分布，相邻的霍尔检测组件错开预设距离或预设角度，以使多个霍尔检测组件输出的多个路感应信号依次错开预设相位角，由此，同一时刻可形成不同的电平状态组合，通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断电机是否堵转。由此，采用多个霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

S3：如果门板遇到障碍物，则通过驱动电机控制门板向第二方向运动预设距离，并在运动预设距离后，对驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动。

需要说明的是，第一方向和第二方向为相反的方向，当第一方向为开门方向时，第二方向为关门方向，当第一方向为关门方向时，第二方向为开门方向。

也就是说，在接收到门板控制信号例如关门信号后，可控制门板向第一方向例如关门方向运动，在向第一方向运动的过程中，可通过障碍物检测组件实时检测门板是否遇到障碍物。如果检测到门板遇到障碍物，则控制门板向与第一方向相反的第二方向例如开门方向移动预设距离x，在运动预设距离x后，对驱动电机的转动角度补偿预设补偿值S，即将输出给驱动电机的驱动脉冲个数增加预设补偿值S，并根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动，以使门板能够达到第一预设位置。

并且，在再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动的过程中，继续通过障碍物检测组件实时检测门板是否遇到障碍物，即返回步骤S2。

由此，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。

需要说明的是，预设补偿值S可根据门板遇障的检测时间确定，具体地，以一个霍尔检测组件的检测方式为例，预设补偿值S可为门板遇障的检测时间与正常的高电平或低电平的持续时间之间的差值所对应的驱动脉冲个数，计算公式为：S＝(td-tn)/ts，其中，td为门板遇障的检测时间，tn为正常高/低电平的持续时间即每个N磁极或S磁极经过霍尔检测组件的时间，ts为驱动脉冲的间隔时间。

根据本发明的一个实施例，如果门板未遇到障碍物，则控制门板继续向第一方向运动直至达到第一预设位置。

需要说明的是，当第一方向为关门方向时第一预设位置为完全关门位置，当第一方向为开门方向时第一预设位置为完全开门位置。

也就是说，在控制门板向第一方向例如关门方向移动的过程中，如果未检测到门板遇到障碍物，则持续控制门板向第一方向运动直至达到第一预设位置例如完全关门位置。

根据本发明的一个实施例，空调器的门板控制方法，还包括：记录门板遇到障碍物的次数；如果门板遇到障碍物的次数大于预设次数，则通过驱动电机控制门板向第二方向运动直至达到第二预设位置。

需要说明的是，当第一方向为关门方向时第二预设位置为完全开门位置，当第一方向为开门方向时第二预设位置为完全关门位置。

也就是说，在向第一方向运动的过程中，可通过障碍物检测组件实时检测门板是否遇到障碍物。如果检测到门板遇到障碍物，则控制门板向与第一方向相反的第二方向例如开门方向移动预设距离x，同时累计门板遇到障碍物的次数。在移动预设距离x后，对驱动电机的转动角度补偿预设补偿值S，并按照补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动。如果再次检测到门板遇到障碍物，则控制门板向与第一方向相反的第二方向例如开门方向移动，同时累计门板遇到障碍物的次数，并判断累计次数是否大于预设次数，如果累计次数大于预设次数，则控制门板向第二方向运动直至达到第二预设位置例如完全开门，如果累计次数小于等于预设次数，则控制门板向第二方向运动预设距离x后，对驱动电机的转动角度补偿预设补偿值S，并按照补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动。

由此，能够在门板遇到障碍物时限制开关门往复过程的次数，防止不必要的重复动作损害空调器，防止不必要的能量消耗。

根据本发明的一个实施例，当门板为两个时，预设距离为50mm-80mm；当门板为一个时，预设距离为60mm-100mm。

由此，有助于给被夹用户充足的时间将手指拿开，例如因手指卡住而难以短时间拔出的情况。

根据本发明的一个实施例，预设次数的取值范围可为3-6次，优选地，可取4次。

如上所述，以关门控制为例，本发明实施例的空调器的门板控制方法可包括图2所示的以下步骤：

S101：接收到关门控制信号。

S102：控制门板向关门方向移动。

S103：检测门板是否遇到障碍物。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则返回步骤S102。

S104：累计门板遇到障碍物的次数。

S105：判断门板遇到障碍物的次数是否大于预设次数。

如果是，则执行步骤S108；如果否，则执行步骤S106。

S106：控制门板反向移动即向开门方向移动预设距离x。

S107：对驱动脉冲个数补偿预设补偿值S，返回步骤S102。

S108：控制门板反向移动即向开门方向移动直至达到完全开门位置。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的门板控制方法，通过驱动电机控制空调器的门板向第一方向运动，在控制门板向第一方向运动的过程中，检测门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则通过驱动电机控制门板向第二方向运动预设距离，并对驱动电机的转动角度进行补偿，并在运动预设距离后根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动。由此，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。并且，能够在门板遇到障碍物时限制开关门往复过程的次数，防止不必要的重复动作损害空调器，防止不必要的能量消耗。

下面参考附图3-7来描述本发明另一方面实施例提出的空调器的门板控制装置。

图3是根据本发明实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图。如图3所示，空调器的门板控制装置，包括：驱动电机100、障碍物检测组件102和控制单元104。

其中，驱动电机100用于带动空调器的门板300向第一方向或第二方向运动；障碍物检测组件102用于检测门板300是否遇到障碍物；控制单元104分别与驱动电机100和障碍物检测组件102相连，控制单元104用于通过驱动电机100控制门板300向第一方向运动，并在检测到门板300遇到障碍物时通过驱动电机100控制门板300向第二方向运动预设距离，并在运动预设距离后，对驱动电机100的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机100控制门板300向第一方向运动。

根据本发明的一个实施例，如图6-7所示，可通过驱动电机100例如步进电机驱动空调器的门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制单元104可通过驱动电机100驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制单元104可通过驱动电机100驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

具体来说，空调器的控制单元104可控制驱动电机100正转或反转，并且通过控制驱动电机100正转或反转以控制门板300向关门方向或开门方向移动。控制单元104可输出驱动脉冲信号至驱动电机100以控制驱动电机的转动角度，当驱动电机100为步进电机时，步进电机的转动角度可根据步进电机的步距角和驱动脉冲的个数确定。根据步进电机的转动角度可确定门板300的移动距离，即言，门板300所处的位置由驱动脉冲的个数决定，不同的驱动脉冲个数可对应门板300所处的不同位置。

需要说明的是，第一方向和第二方向为相反的方向，当第一方向为开门方向时，第二方向为关门方向，当第一方向为关门方向时，第二方向为开门方向。

也就是说，控制单元104在接收到门板300控制信号例如关门信号后，可控制门板300向第一方向例如关门方向运动，在向第一方向运动的过程中，可通过障碍物检测组件102实时检测门板300是否遇到障碍物。如果检测到门板300遇到障碍物，控制单元104则控制门板300向与第一方向相反的第二方向例如开门方向移动预设距离x，在运动预设距离x后，控制单元104对驱动电机100的转动角度补偿预设补偿值S，即将输出给驱动电机100的驱动脉冲个数增加预设补偿值S，并根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机100控制门板300向第一方向运动，以使门板300能够达到第一预设位置。

并且，在再次通过驱动电机100控制门板300向第一方向运动的过程中，控制单元104继续通过障碍物检测组件102实时检测门板300是否遇到障碍物。

由此，可保证移除障碍物后空调器的门板300能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，控制单元104还用于，在检测到门板300未遇到障碍物时控制门板300继续向第一方向运动直至达到第一预设位置。

需要说明的是，当第一方向为关门方向时第一预设位置为完全关门位置，当第一方向为开门方向时第一预设位置为完全开门位置。

也就是说，在控制门板300向第一方向例如关门方向移动的过程中，如果未检测到门板300遇到障碍物，控制单元104则持续控制门板300向第一方向运动直至达到第一预设位置例如完全关门位置。

根据本发明的一个实施例，控制单元104还用于，记录门板300遇到障碍物的次数，并在门板300遇到障碍物的次数大于预设次数时通过驱动电机100控制门板300向第二方向运动直至达到第二预设位置。

需要说明的是，当第一方向为关门方向时第二预设位置为完全开门位置，当第一方向为开门方向时第二预设位置为完全关门位置。

也就是说，在向第一方向运动的过程中，控制单元104可通过障碍物检测组件102实时检测门板300是否遇到障碍物。如果检测到门板300遇到障碍物，控制单元104则控制门板300向与第一方向相反的第二方向例如开门方向移动预设距离x，同时累计门板300遇到障碍物的次数。在移动预设距离x后，控制单元104对驱动电机100的转动角度补偿预设补偿值S，并按照补偿后的转动角度再次通过驱动电机100控制门板300向第一方向运动。如果再次检测到门板300遇到障碍物，控制单元104则控制门板300向与第一方向相反的第二方向例如开门方向移动，同时累计门板300遇到障碍物的次数，并判断累计次数是否大于预设次数，如果累计次数大于预设次数，控制单元104则控制门板300向第二方向运动直至达到第二预设位置例如完全开门，如果累计次数小于等于预设次数，则控制门板300向第二方向运动预设距离x后，控制单元104对驱动电机100的转动角度补偿预设补偿值S，并按照补偿后的转动角度再次通过驱动电机100控制门板300向第一方向运动。

由此，能够在门板300遇到障碍物时限制开关门往复过程的次数，防止不必要的重复动作损害空调器，防止不必要的能量消耗。

根据本发明的一个实施例，当门板300为两个时，预设距离为50mm-80mm；当门板300为一个时，预设距离为60mm-100mm。

由此，有助于给被夹用户充足的时间将手指拿开，例如因手指卡住而难以短时间拔出的情况。

根据本发明的一个实施例，预设次数的取值范围可为3-6次，优选地，可取4次。

在本发明的一个实施例中，如图4-5所示，障碍物检测组件102可包括磁性组件10与霍尔检测组件20，其中，磁性组件10可为固定于与门板300的磁条或者固定于驱动电机100的磁环，霍尔检测组件20可接进但不接触磁性组件设置，可固定于空调器本体。磁性组件10例如磁条或磁环上可间隔充满N磁极和S磁极，当门板300移动时，磁条或磁环随之同步运动，霍尔检测组件20固定不动，N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20产生周期固定、占空比50％的高低电平脉冲序列，在门板300遇到障碍物时，磁条或磁环亦不动，霍尔检测组件20输出的脉冲持续高或低电平(由停滞时对应的磁极的极性决定)，控制单元104通过对霍尔检测组件反馈的高低电平脉冲序列进行计时即可判断门板300是否遇到障碍物，即如果计时时间超过预设时间，则判断门板300遇到障碍物。

需要说明的是，霍尔检测组件20可为一个或多个，当霍尔检测组件20为多个时，多个霍尔检测组件20错列分布，相邻的霍尔检测组件20错开预设距离或预设角度，以使多个霍尔检测组件20输出的多个路感应信号依次错开预设相位角，由此，同一时刻可形成不同的电平状态组合，控制单元104通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断门板300是否遇到障碍物。由此，采用多个霍尔检测组件20分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

需要说明的是，预设补偿值S可根据门板300遇障的检测时间确定，具体地，以一个霍尔检测组件的检测方式为例，预设补偿值S可为门板300遇障的检测时间与正常的高电平或低电平的持续时间之间的差值所对应的驱动脉冲个数，计算公式为：S＝(td-tn)/ts，其中，td为门板300遇障的检测时间，tn为正常高/低电平的持续时间即每个N磁极或S磁极经过霍尔检测组件的时间，ts为驱动脉冲的间隔时间。

根据本发明实施例提出的空调器的门板控制装置，通过驱动电机控制空调器的门板向第一方向运动，在控制门板向第一方向运动的过程中，通过障碍物检测组件检测门板是否遇到障碍物，进而控制单元在门板遇到障碍物时通过驱动电机控制门板向第二方向运动预设距离，并在运动预设距离后，对驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动。由此，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。并且，能够在门板遇到障碍物时限制开关门往复过程的次数，防止不必要的重复动作损害空调器，防止不必要的能量消耗。

本发明又一方面实施例提出了一种空调器，包括上述实施例的空调器的门板控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述实施例的门板控制装置，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。