本发明属于车铣复合机床设备领域，尤其涉及一种车铣复合滑枕装置。
背景技术：
与传统机床相比，多功能复合加工机床具有多中加工功能，可在一台机床上完成多道加工工序，因此多功能复合机床具有如下优点：避免了多次装卡和定位带来的误差，提高了加工精度；缩短了装卡的时间和零部件转序的时间，提供了加工效率；加工设备需求量减少，有利于节约成本。车铣复合机床能够兼顾车、铣加工的特点，并以车为主，具有加工内外圆柱面、圆锥面、圆弧、螺纹等的加工能力，兼顾同时各类较复杂的平面、曲面、钻削轴向或径向孔等的能力。
滑枕是车铣复合加工中心的重要部件，动力头安装在其上，并沿X轴方向前后伸缩起到调节X行程的作用，因此它的强度和刚度对机床起着非常重要的作用，将直接影响机床的加工精度。车铣中心滑枕导轨现阶段主要有四种结构：滑动导轨、静压导轨、滚动导轨、滚滑复合导轨。
滑动导轨：两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦，大多处于边界摩擦或混合摩擦的状态。滑动导轨结构简单，接触刚度高，阻尼大和抗振性好，但起动摩擦力大，低速运动时易爬行，摩擦表面易磨损。由于采用滑动导向，因此适用于中速运动。
静压导轨：在相配的两导轨面间通入压力油或压缩空气，经过节流器后形成定压的油膜或气膜，将运动部件略微浮起。两导轨面因不直接接触，摩擦系数很小，运动平稳，但存在结构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困难等缺点。
滚动导轨：相配的两导轨面间有滚珠、滚柱、滚针或滚动导轨块的导轨。这种导轨摩擦系数小，低速运动时不易出现爬行，而且耐磨性好，适用于高速运动，缺点是抗振性差。
滚滑复合导轨：复合导轨是导轨的主要支承面采用滚动导轨，而主要导向面采用滑动导轨。本结构具备了滚动导轨摩擦系数小，低速运动时不易出现爬行的优点，同时也具备了滑动导轨阻尼大和抗振性好的优点。但由于该结构导轨仍然采用滑动导轨导向，因此只适用于中速运动，不能进行高速运动。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的是提供一种车铣复合滑枕装置，本滑枕装置兼具静压滑轨和滚动滑轨的优点，得到的滑枕装置摩擦系数很小，运动平稳，低速运动时不易出现爬行，而且耐磨性好，高速运动和中速运动均适用。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车铣复合滑枕装置，该滑枕装置包括滑枕壳、滑枕、电机、变速箱和输出轴，其特征在于，所述电机和变速箱位于滑枕壳外，所述滑枕为工字型滑枕，所述输出轴和工字型滑枕位于滑枕壳内，所述滑枕壳内还设有油道和内冷却管道，所述油道由工字型滑枕和滑枕壳内壁之间的间隙构成，所述油道通过输油通道与位于滑枕壳外的油箱相连通，所述内冷却管道包括左冷却管道和右冷却管道，左冷却管道和右冷却管道分别位于工字型滑枕内部的左侧和右侧，所述左冷却管道和右冷却管道之间通过水平水道相连通，所述水平水道位于工字型滑枕的下端，所述左冷却管道和右冷却管道均与位于滑枕壳外的水箱相连通，所述右冷却管道与水箱之间设有抽水泵，所述输出轴位于内冷却管道的外侧。
作为优选的，所述滑枕壳为长方体结构，所述滑枕壳横截面尺寸为224mm*224mm。
作为优选的，所述工字型滑枕的长度等于滑枕壳长度的一半。
作为优选的，所述工字型滑枕上设有侧面直线导轨，侧面直线导轨的横截面为梯形结构，所述滑枕壳内壁设有与侧面直线导轨相匹配的凹槽。
作为优选的，所述滑枕壳内设有若干个用于铣头走线的通孔。
作为优选的，所述输油通道有若干条，所述输油通道有4条。
作为优选的，所述油道内填充有若干个阻尼颗粒，所述阻尼颗粒的直径在2-5mm之间。
作为优选的，所述输出轴位于侧面直线导轨的外侧。
本发明的优点在于：
1、本滑枕装置兼具静压滑轨和滚动滑轨的优点，得到的滑枕装置摩擦系数很小，运动平稳，低速运动时不易出现爬行，而且耐磨性好，高速运动和中速运动均适用。
2、阻尼颗粒一方面起到了滚动导轨的作用，导轨摩擦系数小，低速运动时不易出现爬行，而且耐磨性好，另一方面可以有效地降低滑枕装置在工作时产生的不同方向的振动。
3、侧面直线导轨用以限制工字型滑枕左右方向的自由度，保证了工字型滑枕轴向方向上的直线度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的剖面结构图。
其中：1、滑枕壳 2、电机 3、变速箱 4、输出轴
5、工字型滑枕 6、油道 7、阻尼颗粒 8、输油通道
9、油箱 10、左冷却管道 11、右冷却管道 12、水平水道
13、水箱 14、抽水泵 15、侧面直线导轨 16、通孔
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种车铣复合滑枕装置，该滑枕装置包括滑枕壳1、滑枕、电机2、变速箱3和输出轴4，所述电机2和变速箱3位于滑枕壳1外，所述滑枕为工字型滑枕5，所述输出轴4和工字型滑枕5位于滑枕壳1内，所述滑枕壳1内还设有油道6和内冷却管道，所述工字型滑枕5的长度等于滑枕壳1长度的一半，所述油道6由工字型滑枕5和滑枕壳1内壁之间的间隙构成，所述油道6内填充有若干个阻尼颗粒7，所述阻尼颗粒7的直径在2-5mm之间，所述油道6通过输油通道8与位于滑枕壳1外的油箱9相连通，所述输油通道8有4条，所述内冷却管道包括左冷却管道10和右冷却管道11，左冷却管道10和右冷却管道11分别位于工字型滑枕5内部的左侧和右侧，所述左冷却管道10和右冷却管道11之间通过水平水道12相连通，所述水平水道12位于工字型滑枕5的下端，所述左冷却管道10和右冷却管道11均与位于滑枕壳1外的水箱13相连通，所述右冷却管道11与水箱13之间设有抽水泵14，左冷却管道、水平水道、右冷却管道、抽水泵和水箱之间形成循环水路，充分实现对滑枕装置内部的冷却，提高本装置的使用寿命。所述输出轴4位于侧面直线导轨15的外侧，通过输出轴将滑枕的动力传到本装置带动的刀具上，将输出轴集合在滑枕壳内部，结构紧凑，降低了整体滑枕装置的体积。
工字型滑枕结构不同于传统的T型结构或圆形结构，优点在于工字型滑枕体积较小，进而重量偏轻，改变了传统的通过加大滑枕重量来实现滑枕高刚度和强度的目的，满足了车铣复合机床高速运动时要求轻载、动态响应快的要求。
工作时通过油箱向油道内打入压力油，形成静压油腔，工字型导轨与滑枕壳内壁不直接接触，摩擦系数很小，运动平稳。
阻尼颗粒一方面起到了滚动导轨的作用，导轨摩擦系数小，低速运动时不易出现爬行，而且耐磨性好，另一方面可以有效地降低滑枕装置在工作时产生的不同方向的振动。阻尼颗粒可以是金属颗粒、重晶石颗粒、包胶颗粒和玻璃颗粒中的一种或多种，金属颗粒的材质可以为铁、铅、铝、镁或钨合金等。
所述滑枕壳1为长方体结构，所述滑枕壳1横截面尺寸为224mm*224mm。
所述工字型滑枕5上设有侧面直线导轨15，侧面直线导轨15的横截面为梯形结构，所述滑枕壳1内壁设有与侧面直线导轨15相匹配的凹槽，侧面直线导轨用以限制工字型滑枕左右方向的自由度，保证了工字型滑枕轴向方向上的直线度。
作为优选的，所述滑枕壳内设有若干个用于铣头走线的通孔16。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。