空调器及其控制方法与流程

本发明涉及家电技术领域，特别是涉及空调器及其控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭选择空调作为取暖降温的主要设备，空调主要具有制冷和制热的功能，当环境温度比较低时，用户调节遥控器上的温度上升按钮，使空调进行制热操作；当环境温度比较高时，用户调节遥控器上的温度下降按钮，实现空调制冷的操作。

目前空调在制热模式运行开启时，开始几分钟时间内出风温度低，有防冷风的功能，严重影响用户制热体验，尤其是室外环境温度比较低的时候，防冷风时间比较长，出风温度不能迅速升上来，给用户造成空调制热效果差的感觉。而且用户每次开机，都要找遥控器，对参数进行设定，增加了用户开机的繁琐性。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调器及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是改善空调器的功能和提升用户使用体验。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种空调器控制方法，其包括：

获取空调器的开启时刻；

检测空调器的室外环境温度；

根据室外环境温度确定空调器的预运行时间，在开启时刻之前开启空调器的压缩机，使得压缩机以预运行频率运行，以使得空调器进入预运行状态，开启空调器的压缩机的时刻距离开启时刻的时间差为预运行时间；

在到达开启时刻时，开启空调器进入正常运行状态。

可选地，根据室外环境温度确定空调器的预运行时间的步骤包括：

获取空调器的预运行时间的计算拟合公式，计算拟合公式表达出室外环境温度与空调器的预运行时间的对应关系；

将室外环境温度输入计算拟合公式进行计算，得到空调器的预运行时间。

可选地，计算拟合公式为：δt＝a×tao+b；

其中δt为空调器的预运行时间，tao为室外环境温度，a、b均为预设常数。

可选地，在开启空调器的压缩机的步骤之前，还包括：

获取空调器的室内环境温度；

根据室内环境温度和室外环境温度计算压缩机的预运行频率。

可选地，压缩机的预运行频率的计算公式为：f＝m×(ti-tao)+n；

其中f为压缩机的预运行频率，ti为室内环境温度，tao为室外环境温度，m、n均为预设常数。

可选地，获取空调器的开启时刻的步骤包括：

获取用户设定的开启时刻；或者

获取空调器的开机记录，并根据开机记录中的历史开机时刻统计得出开启时刻。

可选地，根据开机记录中的历史开机时刻统计得出开启时刻的步骤包括：

获取空调器的开机时刻模型，空调器的开机时刻模型按照空调器的历史开机时刻及空调器的历史环境参数预先建立；

将空调器的环境参数输入空调器的开机时刻模型，得到空调器的开启时刻。

可选地，在开启空调器进入正常运行状态的步骤之前，还包括：

向与空调器预先绑定的用户终端输出空调器开启的提示信息，以向用户确认是否开启空调器。

根据本发明另一个方面，本发明还提供了一种空调器，包括：

第一温度传感器，配置为检测空调器的室外环境温度；

控制器，用于获取空调器的开启时刻，根据室外环境温度确定空调器的预运行时间，在开启时刻之前开启空调器的压缩机，使得压缩机以预运行频率运行，以使得空调器进入预运行状态，并在到达开启时刻时，开启空调器进入正常运行状态；

其中，开启空调器的压缩机的时刻距离开启时刻的时间差为预运行时间。

可选地，控制器还配置为获取空调器的预运行时间的计算拟合公式，将室外环境温度输入计算拟合公式进行计算，得到空调器的预运行时间；

其中，计算拟合公式表达出室外环境温度与空调器的预运行时间的对应关系；

空调器还包括第二温度传感器，配置为检测空调器的室内环境温度；

控制器还配置为获取空调器的室内环境温度，根据室内环境温度和室外环境温度计算压缩机的预运行频率；

控制器还配置为获取空调器的开机时刻模型，将空调器的环境参数输入空调器的开机时刻模型，得到空调器的开启时刻，空调器的开机时刻模型按照空调器的历史开机时刻及空调器的历史环境参数预先建立。

本发明的空调器控制方法，根据室外环境温度确定空调器的预运行时间，在空调器开启时刻之前开启空调器的压缩机，使得压缩机以预运行频率运行，在到达开启时刻时，开启空调器进入正常运行状态，从而可智能为用户开启，并且可保证空调器开启后，出风温度和制热量或制冷量立即提升，提升用户的制热或制冷体验。

进一步地，本发明的空调器控制方法中，根据室外环境温度和空调器的预运行时间的计算拟合公式计算得到空调器的预运行时间，精确控制空调器的预运行时间，保证空调器开启时就有足够的出风温度和制热制冷量，使得室内温度快速达到用户的目标温度。

更进一步地，本发明的空调器控制方法中，根据空调器的室内环境温度和室外环境温度计算压缩机的预运行频率，精确控制空调器的预运行效果，保证空调器开启后，出风温度和制热制冷量立即提升，提升用户的制热制冷体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器中电控部件的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器控制方法的示意图；以及

图3是根据本发明一个实施例的空调器控制方法的流程图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种空调器100，图1是根据本发明一个实施例的空调器100中电控部件的示意图。

参见图1，空调器100一般性地可包括制冷系统110和控制器120。特别地，空调器100还包括第一温度传感器130，控制器120可以对第一温度传感器130和制冷系统110进行相应控制。

制冷系统110可以利用压缩制冷循环来实现，压缩制冷循环利用制冷剂在压缩机111、冷凝器、蒸发器的压缩相变循环实现热量的传递。在空调器100中，制冷系统110还可以设置换向阀，改变制冷剂的流向，使室内机换热器交替作为蒸发器或冷凝器，实现制冷或者制热功能。由于空调器100中压缩制冷循环是本领域技术人员所习知，其工作原理和构造在此不再赘述。在本实施例中，压缩机111使用变频压缩机。

在本实施例中，第一温度传感器130配置为检测空调器100的室外环境温度。控制器120配置为获取空调器100的开启时刻，根据第一温度传感器130检测的空调器100的室外环境温度确定空调器100的预运行时间，并在上述开启时刻之前开启压缩机111，使得压缩机111以预运行频率运行，以使得空调器100进入预运行状态，并在达到上述开启时刻时，开启空调器100进入正常运行状态。其中，开启压缩机111的时刻距离上述开启时候的时间差为预上述根据室外环境温度确定的预运行时间。

上述空调器100的开启时刻可以是用户设定的开启时刻或者是根据空调器100的开机记录中的历史开启时刻统计得出的开启时刻。空调器100中可以存储用户每天对空调器100的操作时间，从操作时间中提取用户每天对空调器100的开启时刻，例如，用户在早晨、白天、夜晚任一时间段开启空调器100的时刻作为历史开启时刻。利用统计学分析方法，根据空调器100的历史开启时刻计算得出空调器100当前的开启时刻，例如，计算历史开启时刻的平均值，将该平均值作为空调器100当前的开启时刻。

控制器120还可配置为获取空调器100的开机时刻模型，空调器100的开机时刻模型按照空调器100的历史开机时刻及空调器100的历史环境参数预先建立，将空调器100的环境参数输入空调器100的开机时刻模型，得到空调器100的开启时刻。

空调器100的历史环境参数记录在历史环境参数记录中，可以包括室内温度、室外温度等。空调器100的开机时刻模型的建立具体地可以为：以历史开机时刻和历史开机时刻对应的历史环境参数为特征数据建立分类模型，得到环境参数与开机时刻的对应关系，再将检测到的环境参数输入该模型中，便可输出该环境参数下对应的空调器100的开启时刻。通过大数据统计分析的方法，得到的空调器100的开启时刻可以准确反映用户的开机习惯，根据用户的开机习惯确定之后空调器100的开启时刻，从而为空调器100的预运行提供准确的参考，使得空调器100的运行能够更加匹配用户的需求。

为确定空调器100的预运行时间，达到精确控制空调器100的预运行，控制器120还配置为获取空调器100的预运行时间的计算拟合公式，将室外环境温度输入计算拟合公式进行计算，得到空调器100的预运行时间。其中，计算拟合公式表达出室外环境温度与空调器100的预运行时间的对应关系。计算拟合公式可根据实验数据拟合得来。例如，针对不同室外环境温度对压缩机111的预运行进行多次实验。在多次实验中，设定空调器100进入正常运行状态时的空调出风温度为同一目标温度，并使得压缩机111以相同的预运行频率运行，判断不同室外环境温度下，空调出风温度达到目标温度，压缩机111需要预运行的时间，从而建立压缩机111预运行时间与室外环境温度的线性关系。

空调器100还可包括第二温度传感器140，第二温度传感器140配置为检测空调器100的室内环境温度。为精确控制压缩机111的预运行，控制器120还配置为获取空调器100的室内环境温度，根据室内环境温度和室外环境温度计算压缩机111的预运行频率。在空调器100的开启时刻之前开启空调器100的压缩机111，使得压缩机111以上述计算出的预运行频率运行由上述计算拟合公式计算出的预运行时间即到达空调器100的开启时刻，控制室内机风机112工作，调整导风板位置，开启空调器100进入正常运行状态。

控制器120还可配置为获取空调器100的运行参数、运行模式和运行记录，在空调器100进入正常运行状态时，使得空调器100以获取的运行参数和运行模式运行。其中，运行参数和运行模式包括用户设定的空调器100的运行参数和运行模式，或者根据空调器100的运行记录中的历史运行记录统计得出的运行参数和运行模式。运行参数可包括空调器100的运行温度、风机的转速、导风板的位置等，运行模式可包括制冷模式和制热模式。

控制器120还可配置为在开启空调器100进入正常运行状态之前，向与空调器100预先绑定的用户终端输出空调器100开启的提示信息，以向用户确认是否开启空调器100。在开启空调器100后，将空调器100的开启时刻记录在开机记录表中，便于为之后的空调器100的开启时刻的确定提供数据参考。

以下结合本实施例的空调器100的控制方法，对上述实施例的空调器100的控制过程进行进一步说明，本实施例的空调器100的控制方法可以由上述介绍的控制器120执行，通过对压缩机111进行预运行一定时间后再开启空调器100，使得空调器100开启时具有足够的出风温度和制热制冷量，从而可快速地将室内温度调整为用户舒适的温度，提升用户的制热制冷体验。

图2是根据本发明一个实施例的空调器100的控制方法的示意图。该控制方法一般性地可包括：

步骤s202，获取空调器100的开启时刻。

空调器100的开启时刻可以是用户设定的开启时刻或者是根据空调器100的开机记录中的历史开启时刻统计得出的开启时刻。空调器100中可以存储用户每天对空调器100的操作时间，从操作时间中提取用户每天对空调器100的开启时刻，例如，用户在早晨、白天、夜晚任一时间段开启空调器100的时刻作为历史开启时刻。利用统计学分析方法，根据空调器100的历史开启时刻计算得出空调器100当前的开启时刻，例如，计算历史开启时刻的平均值，将该平均值作为空调器100当前的开启时刻。

步骤s204，检测空调器100的室外环境温度。

步骤s206，根据室外环境温度确定空调器100的预运行时间，在开启时刻之前开启空调器100的压缩机111，使得压缩机111以预运行频率运行，以使得空调器100进入预运行状态。

其中，开启空调器100的压缩机111的时刻距离开启时刻的时间差为预运行时间。也即是，首先根据室外环境温度确定空调器100的预运行时间，开启时刻向前推预运行时间为开启空调器100的压缩机111的时刻，以此确定压缩机111的开启时刻。

空调器100进入预运行状态，制冷系统110运行，空调器100的室内机风机112不工作，冷媒在冷凝器与蒸发器之间循环，将蒸发器的温度调整到合适的数值。

步骤s208，在到达开启时刻时，开启空调器100进入正常运行状态。

压缩机111开启运行上述预运行时间后，即达到开启时刻，随之开启空调器100，室内机风机112工作，调整导风板位置，使得空调器100进入正常运行状态。由于蒸发器的温度已经调整为合适的温度，空调器100进入正常运行状态后，空调器100的出风温度和制冷制热量可快速提高，将室内温度快速调整为适宜的温度，提升用户的制冷制热体验。

步骤s202中的根据空调器100的开机记录中的历史开启时刻统计得出的开启时刻的步骤可以具体包括：获取空调器100的开机时刻模型，空调器100的开机时刻模型按照空调器100的历史开机时刻及空调器100的历史环境参数预先建立，将空调器100的环境参数输入空调器100的开机时刻模型，得到空调器100的开启时刻。

空调器100的历史环境参数记录在历史环境参数记录中，可以包括室内温度、室外温度等。空调器100的开机时刻模型的建立具体地可以为：以历史开机时刻和历史开机时刻对应的历史环境参数为特征数据建立分类模型，得到环境参数与开机时刻的对应关系，再将检测到的环境参数输入该模型中，便可输出该环境参数下对应的空调器100的开启时刻。通过大数据统计分析的方法，得到的空调器100的开启时刻可以准确反映用户的开机习惯，根据用户的开机习惯确定之后空调器100的开启时刻，从而为空调器100的预运行提供准确的参考，使得空调器100的运行能够更加匹配用户的需求。

步骤s206中根据室外环境温度确定空调器100的预运行时间的步骤具体可包括：获取空调器100的预运行时间的计算拟合公式，将室外环境温度输入计算拟合公式进行计算，得到空调器100的预运行时间。

其中，计算拟合公式表达出室外环境温度与空调器100的预运行时间的对应关系。计算拟合公式可根据实验数据拟合得来。例如，针对不同室外环境温度对压缩机111的预运行进行多次实验，在多次实验中，设定空调器100进入正常运行状态时的空调出风温度为同一目标温度，并使得压缩机111以相同的预运行频率运行，判断不同室外环境温度下，空调出风温度达到目标温度，压缩机111需要预运行的时间，从而建立压缩机111预运行时间与室外环境温度的线性关系。由此确定的计算拟合公式可以为：δt＝a×tao+b，其中δt为空调器100的预运行时间，tao为室外环境温度，a、b均为预设常数。a、b也即是通过上述实验数据线性拟合得出，以空调器100制热运行为例进行上述实验进行线性拟合得到的a、b可分别为-0.5、15，以空调器100制冷运行为例进行上述实验进行线性拟合得到的a、b可分别为0.375、5。

针对空调器100制热制冷运行，空调器100的预运行时间δt还需限制一定的取值范围，例如空调器100制热运行时，预运行时间δt的取值范围可为：5分钟≤δt≤35分钟。也即是，如果通过上述计算拟合公式得到预运行时间δt大于35分钟，说明此时室外环境温度过低，为极为寒冷的环境，取空调器100的预运行时间δt为35分钟。如果通过上述计算拟合公式得到的预运行时间δt小于5分钟，说明此时室外环境相对较高，不需要预冷太长时间，取预运行时间δt为5分钟。例如空调器100制冷运行时，预运行时间δt的取值范围可为：1分钟≤δt≤10分钟，也即是，如果通过上述计算拟合公式得到预运行时间δt大于10分钟，说明此时室外环境温度过高，为极为炎热的环境，取空调器100的预运行时间δt为10分钟。如果通过上述计算拟合公式得到的预运行时间δt小于1分钟，说明此时室外环境相对较高，基本上不用预冷，取预运行时间δt为1分钟。

在空调器100的预运行时间δt时间室内，空调器100进行预运行状态，位于室外机中的压缩机111工作，室内机不工作，可快速提高高压侧的压力，使得空调器100获得足够的压力推动冷媒的流动。一旦空调器100的预运行时间完成δt，即到达空调器100的开启时刻，则智能为用户开机，开启室内机风机112和导风板的位置，使得空调器100进入正常的运行状态。用户还可根据自己需要对空调器100的运行参数进行调整。

为精确控制空调器100的预运行，在开启空调器100的压缩机111的步骤之前，还可包括：获取空调器100的室内环境温度，根据室内环境温度和室外环境温度计算压缩机111的预运行频率。具体地，压缩机111的预运行频率的计算公式可以为：f＝m×(ti-tao)+n；其中f为压缩机111的预运行频率，ti为室内环境温度，tao为室外环境温度，m、n均为预设常数。

上述计算公式可根据实验数据拟合得来。例如，在不同室外环境温度和室内环境温度下，对空调器100的预运行进行多次实验。在多次实验中，设定空调器100进入正常运行状态时的空调出风温度为同一目标温度，并使得压缩机111以相同的预运行时间运行，判断不同室外环境温度和不同室内环境温度下，空调出风温度达到目标温度，压缩机111所需要的预运行频率，从而建立压缩机111预运行频率与室外环境温度和室内环境温度的线性关系。

上述m、n也即是通过上述实验数据线性拟合得出，以空调器100制热运行为例进行上述实验进行线性拟合得到的m、n可分别为2.5、50，以空调器100制冷运行为例进行上述实验进行线性拟合得到的m、n可分别为-1.5、40。

针对空调器100制热制冷运行，空调器100的预运行频率f还需限制一定的取值范围，例如空调器100制热运行时，预运行频率f的取值范围可为：f≤75hz。也即是，如果通过上述计算拟合公式得到预运行频率f大于75hz，取空调器100的预运行频率f为75hz。空调器100制冷运行时，预运行频率f的取值范围可为：f≤55hz，也即是，如果通过上述计算拟合公式得到预运行频率f大于55hz，取空调器100的预运行频率f为55hz。

如果压缩机111预运行时间过短，在空调器100开启进入正常运行时，空调器100的出风温度和制冷制热量变化较慢，影响用户的制冷制热体验。而如果压缩机111预运行时间过长，又会导致空调器100压力过大，耗电且制冷制热效果差。本实施例的空调器100的控制方法，根据室内环境温度与室外环境温度计算压缩机111的预运行频率，为使得开启空调器100正常运行时空调器100的出风温度和制冷制热量及时提高，可准确判断空调器100压缩机111所需要预运行的时间，避免空调器100预运行时间过短或过长而导致的问题。

在开启空调器100进入正常运行状态的步骤之前，还可包括：向与空调器100预先绑定的用户终端输出空调器100开启的提示信息，以向用户确认是否开启空调器100。如果用户在到达空调器100的开启时刻时仍没进行确认反馈，空调器100可自行开启，并将开启时刻记录在开机记录表中，便于为之后的空调器100的开启时刻的确定提供数据参考。如果用户反馈不开启空调器100，则停机压缩机的运行。

在开启空调器100的压缩机111以预运行频率运行之前，也可包括：向与空调器100预先绑定的用户终端输出空调器100进行预运行的提示信息，如果用户在到达空调器100的压缩机111预运行的开启时刻时仍没进行确认反馈，一旦达到压缩机111预运行的开启时刻即开启压缩机111以预运行频率运行，使得空调器100进入预运行状态。如果用户在到达空调器100的压缩机111的开启时刻之前给予不开启的反馈，则空调器100不进行之后的操作。通过将空调器100的预运行和智能启动与用户的反馈相结合，可根据用户的实际情况灵活调整空调器100的预运行和空调器100的智能启动，提高用户的使用体验。

在获取空调器100的开启时刻的步骤之后，还可包括：获取空调器100的运行参数和运行模式，在空调器100进入正常运行状态时，使得空调器100以获取的上述运行参数和运行模式运行。其中，获取空调器100的运行参数和运行模式的步骤可包括：获取用户设定的空调器100的运行参数和运行模式，或者获取空调器100的运行记录，并根据运行记录中的历史运行记录统计得出运行参数和运行模式。运行参数可包括空调器100的运行温度、风机的转速、导风板的位置等，运行模式可包括制冷模式和制热模式。

本实施例的空调器100的控制方法可以针对于空调器100的制冷或者制热工况，图3是根据本发明一个实施例的空调器100的控制方法的流程图，其控制流程包括：

步骤s302，获取空调器100的开启时刻t，运行模式及运行参数；

步骤s304，检测室外环境温度和室内环境温度；

步骤s306，根据室外环境温度确定空调器100的预运行时间△t，根据室外环境温度和室内环境温度确定压缩机111的预运行频率；

步骤s308，判断时刻是否达到t-△t，若是，执行下述步骤，若否，持续判断时刻是否达到t-△t；

步骤s310，开启压缩机111以预运行频率运行，使得空调器100进入预运行状态；

步骤s312，判断时刻是否达到t，若是，执行下述步骤，若否，持续判断时刻是否达到t；

步骤s314，开启空调器100进入正常运行状态，使得空调器100按照获取的运行模式及运行参数运行。

本实施例的空调器控制方法，根据室外环境温度确定空调器的预运行时间，在空调器开启时刻之前开启空调器的压缩机，使得压缩机以预运行频率运行，在到达开启时刻时，开启空调器进入正常运行状态，从而可智能为用户开启，并且可保证空调器开启后，出风温度和制热制冷量立即提升，提升用户的制热制冷体验。

进一步地，本实施例的空调器控制方法中，根据室外环境温度和空调器的预运行时间的计算拟合公式计算得到空调器的预运行时间，精确控制空调器的预运行时间，保证空调器开启时就有足够的出风温度和制热热制冷量，使得室内温度快速达到用户的目标温度。

更进一步地，本实施例的空调器控制方法中，根据空调器的室内环境温度和室外环境温度计算压缩机的预运行频率，精确控制空调器的预运行效果，保证空调器开启后，出风温度和制热量或制冷量立即提升，提升用户的制热或制冷体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。