壁挂式空调室内机及其控制方法与流程

本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种壁挂式空调室内机及其控制方法。

背景技术：

现有的空调室内机一般都具有可调节的送风模式和送风温度，例如用户可以使用空调遥控器设定室内机的送风温度或风扇的风速、送风方向等。

随着家用空调的普及，用户对于空调智能化的需求也越来越高，用户更希望空调具有自动调节送风温度或风扇的风速、送风方向等功能。然而，现有的空调无法智能感知用户的体感舒适程度，也无法根据室内的实际情况来控制室内机的风扇的运行模式。因此，现有技术的空调室内机无法实现智能送风，影响用户的使用体验。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的壁挂式空调室内机及其控制方法。

本发明的另一个目的是为实现空调室内机智能送风。

本发明的又一个目的是为提高用户舒适度。

一方面，本发明提供了一种壁挂式空调室内机的控制方法，壁挂式空调室内机包括两个贯流风扇，分别设置于壁挂式空调室内机内部的左右两侧，每个贯流风扇对应一个出风口，每个出风口处还设置有导风装置，方法包括：根据左右两侧的贯流风扇的送风范围预先将室内划分为左区间和右区间；每间隔预定时间，分别获取左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息；根据左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息分别确定两侧贯流风扇的转速、出风方向和/或室内机的出风温度。

可选地，根据确定的至少一个目标送风区域以及空调室内机的运行模式，设定两个导风装置的运行方式的步骤包括：判断左区间和右区间内用户的人体表面温度是否均低于/均高于舒适温度区间；若是，提高/降低室内机的出风温度。

可选地，根据左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息分别确定两侧贯流风扇的转速、出风方向和/或所述室内机的出风温度的步骤还包括：判断是否存在至少一个区间内的用户人体表面温度低于舒适温度区间，该至少一个区间记为目标区间；若是，根据目标区间内人体的位置信息确定与目标区间对应的贯流风扇的转速。

可选地，贯流风扇具有预设的三个转速，包括依次增加的第一转速、第二转速和第三转速，根据目标区间内人体的位置信息确定与目标区间对应的贯流风扇的转速的步骤包括：判断空调是否运行于制热模式；若是，判断距离室内机最近的人体与室内机的距离是否超过预设距离；若是，控制贯流风扇以第三转速运行；若否，控制贯流风扇以第二转速运行。

可选地，根据目标区间内人体的位置信息确定与目标区间对应的贯流风扇的转速的步骤还包括：判断空调是否运行于制冷模式；若是，判断距离室内机最近的人体与室内机的距离是否超过预设距离；若是，控制贯流风扇以第二转速运行；若否，控制贯流风扇以第一转速运行。

可选地，根据左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息分别确定两侧贯流风扇的转速、出风方向和/或所述室内机的出风温度的步骤还包括：判断是否存在至少一个区间内的用户人体表面温度高于舒适温度区间，该至少一个区间记为目标区间；若是，根据目标区间内人体的位置信息确定与目标区间对应的贯流风扇的转速。

可选地，贯流风扇具有预设的三个转速，包括转速依次增加的第一转速、第二转速和第三转速，根据目标区间内人体的位置信息确定与目标区间对应的贯流风扇的转速的步骤包括：判断空调是否运行于制热模式；若是，判断距离室内机最近的人体与室内机的距离是否超过预设距离；若是，控制贯流风扇以第二转速运行；若否，控制贯流风扇以第一转速运行。

可选地，根据目标区间内人体的位置信息确定与目标区间对应的贯流风扇的转速的步骤还包括：判断空调是否运行于制冷模式；若是，判断距离室内机最近的人体与室内机的距离是否超过预设距离；若是，控制贯流风扇以第三转速运行；若否，控制贯流风扇以第二转速运行。

另一方面，本发明还提供了一种壁挂式空调室内机，包括：壳体，壳体的前侧底部开设两个出风口；两个贯流风扇，沿室内机横向排列于壳体内部，每个贯流风扇对应一个出风口，左侧的贯流风扇朝向室内左区间送风，右侧的贯流风扇朝向室内右区间送风；两个导风装置，每个导风装置分别设置于一个出风口处，用于调整对应的贯流风扇的送风方向；人体检测装置，配置成每间隔预设时间，获取分别获取左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息；和主控装置，与人体检测装置连接，并接收用户的人体表面温度以及人体位置信息，主控装置配置成根据左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息分别确定的两侧贯流风扇的转速、出风方向和/或室内机的出风温度。

可选地，导风装置包括：导风板，设置于出风口的内侧，配置成绕平行于室内机横向的一条轴线转动，以调节对应的贯流风扇的竖向出风方向；主控装置，还配置成根据室内机的运行模式调节导风板的导风角度。

可选地，导风装置包括：摆叶组件，设置于出风口内侧，摆叶组件在壁挂式空调室内机的横向上与一个贯流风扇的位置相对应，用于调整对应的贯流风扇的横向出风方向；主控装置，还配置成根据人体位置信息调节摆叶组件的导风方向，以实现出风方向朝向人体或避开人体。

本发明的方法根据左区间和右区间内用户的具体位置以及用户的体表温度分别设定两个贯流风扇的出风方式，室内机能够根据用户需要以及室内机的实际情况设定最佳的出风方式，使得室内机送风更加智能，提高了用户使用体验。

进一步地，本发明的方法还根据人体表面温度以及人体距离室内机的距离大小设定每个贯流风扇的转速，以提高用户的舒适度。例如：在空调制冷时，检测到人体表面温度较高，也就是用户感到炎热，同时用户距离室内机较远时，控制贯流风扇以高速运转，以尽快降低用户体表温度。当检测到人体表面温度较低，也就是用户感到寒冷，同时用户距离室内机较近时，此时控制贯流风扇以低速运转，以避免用户感觉太冷。相反的，在空调制热时，检测到人体表面温度较高，同时用户距离室内机较近时，控制贯流风扇以低速运转，以避免用户体感太热。当检测到人体表面温度较低，同时用户距离室内机较远时，控制贯流风扇以高速运转，以尽快提高用户体表温度。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的分解图；

图3是图1所示的a区域的局部放大图；

图4是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的多个送风区域的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意框图；

图6是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的流程图；

图8是根据本发明另一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的流程图；

图9是根据本发明另一个实施例的壁挂式空调室内机控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例首先提供了一种壁挂式空调室内机，图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意图；图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的分解图；图3是图1所示的a区域的局部放大图。

如图1至图3所示，本发明实施例的空调室内机包括壳体100、设置于壳体100中的内机换热器(未图示)、左右两个贯流风扇200、左右两个导风装置、主控装置300以及人体检测装置400。其中，壁挂式空调室内机可通过管路与室外机连接，采用蒸汽压缩制冷循环系统实现对室内环境的制冷、制热或除湿，具体原理为本领域技术人员所悉知的，无需在此介绍。如图1、2所示，两个贯流风扇200沿室内机横向且同轴地设置于室内机内部的左右两侧。每个贯流风扇200对应一个出风口，也就是说室内机左侧贯流风扇200向由左侧的出风口送风，右侧贯流风扇200向由右侧的出风口送风。贯流风扇200具有预设的三个转速，即依次增大的第一转速、第二转速和第三转速。或者说，贯流风扇200具有高速、中速、低速三个风速档。在本实施例中，高速档可以设置为1500rpm，中速档可以设置为1000rpm，低速挡可以设置为500rpm。

每个导风装置分别设置于一个出风口处，用于调整对应的贯流风扇200的送风方向。在本实施中，每个导风装置包括：导风板110和摆叶组件，摆叶组件具有多片摆叶120。导风板110设置于出风口处，且绕室内机横向的一条转轴转动，用于调整出风口的竖向出风方向；摆叶120横向排列于出风口内侧，每片摆叶120可沿室内机横向左右摆动，以调节出风口的横向出风方向。主控装置300可以根据所述人体位置信息调节摆叶组件的导风方向，以实现出风方向朝向人体或避开人体。

如图3所示，人体检测装置400设置于两个出风口之间，也就是人体检测装置400设置于室内机的正中间，能够360°无死角地检测到室内所有人体的位置。上述人体检测装置400包括红外扫描仪，可以利用热感应技术检测人体位于室内的具体位置。人体检测装置400配置成每间隔预设时间，获取室内人体位置信息。上述预设时间可以为10至30秒。人体检测装置400还配置成检测室内用户的人体表面温度。上述人体检测装置400通过热感应技术检测人体的表面温度。人体检测装置400感应到物体发射的红外线，感应空间或物体的温度分布。其检测距离能达到8m，其检测角度为60度。人体检测装置400的后部设置步进电机，在步进电机的带动下，人体检测装置400可以达到120度的转动角度，检测范围广。人体检测装置400可以由用户人为关闭，以中止人体检测装置400的检测功能。

在本实施例中，主控装置300还将室内地面划分为两个区间，即左区间和右区间。左侧和右侧的贯流风扇200分别向室内的左区间和右区间送风，即左右区间分别代表左右两个贯流风扇200所能达到的送风范围。本实施例的左贯流风扇200向左区间送风，右贯流风扇200向右区间送风，两侧的贯流风扇200不会互相干扰，而且两个贯流风扇200同时向两侧方向送风，相对于现有的单一贯流风扇200，出风范围更广。

主控装置300与人体检测装置400连接，并接收人体位置信息和人体的表面温度数据。主控装置300根据人体表面温度设定每个贯流风扇200的转速。例如：在空调制冷时，检测到人体表面温度较高，也就是用户感到炎热时，控制贯流风扇200以高速运转，以尽快降低用户表面温度。当检测到人体表面温度较低，也就是用户感到寒冷时，控制贯流风扇200以低速运转，以避免用户感觉太冷。

主控装置300，还可以根据室内机的运行模式调节导风板110的导风角度。如图4所示，导风板110具有预设的5个导风角度，当导风板110位于每个预设导风角度的位置时，会向对应的送风区域送风(图中所示a-e，5个区域)。在本实施例中，主控装置根据室内机的不同运行模式调节导风板的角度。例如：当室内机处于制冷模式，则控制导风板朝向a区域送风，即水平送风；当室内机处于制热模式，则控制导风板朝向e区域送风，即竖直送风，从而利用冷空气下沉、热空气上浮的原理使得室内温度均匀，提高用户舒适度。

本发明还提供了一种空调室内机的控制方法，图6是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的示意图。该方法用于实现空调室内机智能出风的功能，该智能出风功能可以由用户开启或关闭，例如当用户关闭人体检测装置400时，智能出风功能停止，室内机将完全按照用户指令运行。再例如：当人体检测装置400一段时间内未检测到任何用户(室内无人)时，智能出风功能停止。上述方法一般性的包括以下步骤：

步骤s602，根据左右两侧的贯流风扇的送风范围预先将室内划分为左区间和右区间。将室内地面划分为两个区间，即左区间和右区间。左侧和右侧的贯流风扇200分别向室内的左区间和右区间送风，即左右区间分别代表左右两个贯流风扇200所能达到的送风范围。

步骤s604，每间隔预定时间，分别获取左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息。上述人体检测装置400通过热感应技术检测人体位置信息和人体的表面温度。

步骤s606，根据左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息分别确定的两侧贯流风扇的转速、出风方向和/或室内机的出风温度。在本实施例中，左侧的贯流风扇根据左区间的检测结果运行，左侧的贯流风扇根据右区间的检测结果运行，两个贯流风扇的转速、出风方向均可独立设置，互不影响。本实施例的方法根据左区间和右区间内用户的具体位置以及用户的体表温度分别设定两个贯流风扇200的出风方式，室内机能够根据用户需要以及室内机的实际情况设定最佳的出风方式，使得室内机送风更加智能，提高了用户使用体验。

图7是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：

步骤s702，根据左右两侧的贯流风扇的送风范围预先将室内划分为左区间和右区间。

步骤s704，每间隔预定时间，分别获取左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息。

步骤s706，判断是否存在至少一个区间内的用户人体表面温度低于舒适温度区间，该区间记为目标区间。空调内部预先设置有舒适温度区间，用于判断用户是否处于舒适温度环境内。若检测到人体表面温度位于舒适温度区间内，则证明用户感觉舒适，在本发明另一些实施例中，上述舒适温度区间也可以由用户自行设置。在本实施例中，上述舒适温度区间设定为22℃-26℃。若用户人体表面温度低于舒适温度区间则表明用户处于寒冷状态。

步骤s708，空调运行于制热模式。根据空调制冷或制热的不同，对目标区间所对应的贯流风扇200的运行模式进行相应设置。

步骤s710，判断目标区间内距离室内机最近的人体与室内机的距离超过预设距离。本实施例中，可以以距离室内机最近的用户作为检测目标。室内机通过检测目标人体与室内机的距离调节对应的贯流风扇200的转速，通过调节风速，使得用户处于舒适环境内。上述预设距离可以设置为2.5m。

步骤s712，若步骤s710的判断结果为是，控制目标区间所对应的贯流风扇200以第三转速运行。当检测到用户距离室内机位置较远时，而此时用户又处于寒冷状态，控制对应区间的贯流风扇200以最高转速、即第三转速运转，以尽快提高用户体温。

步骤s714，若步骤s710的判断结果为否，控制贯流风扇200以第二转速运行。当检测到用户距离室内机位置较近时，控制对应区间的贯流风扇200以中速、即第二转速运转。

步骤s716，空调运行于制冷模式。

步骤s718，判断目标区间内距离室内机最近的人体与室内机的距离超过预设距离。

步骤s714，若步骤s718的判断结果为是，控制贯流风扇200以第二转速运行。当检测到用户距离室内机位置较远时，控制对应区间的贯流风扇200以中速、即第二转速运转。

步骤s720，若步骤s718的判断结果为否，控制贯流风扇200以第一转速运行。当检测到用户距离室内机位置较近时，而此时用户又处于寒冷状态，控制对应区间的贯流风扇200以最低转速、即第一转速运转，以尽量降低出风量，防止用户感觉过冷。

图8是根据本发明另一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：

步骤s802，根据左右两侧的贯流风扇200的送风范围预先将室内划分为左区间和右区间。

步骤s804，每间隔预定时间，分别获取左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息。

步骤s806，判断是否存在至少一个区间内的用户人体表面温度高于舒适温度区间，该区间记为目标区间。用户人体表面温度低于舒适温度区间则表明用户处于炎热状态。

步骤s808，空调运行于制热模式。

步骤s810，判断目标区间内距离室内机最近的人体与室内机的距离是否超过预设距离。

步骤s812，若步骤s810的判断结果为否，控制目标区间所对应的贯流风扇200以第一转速运行。当检测到用户距离室内机位置较近时，而此时用户又处于炎热状态，控制对应区间的贯流风扇200以最低转速、即第一转速运转，以防止用户感觉过热。

步骤s814，若步骤s810的判断结果为是，控制贯流风扇200以第二转速运行。当检测到用户距离室内机位置较远时，可以控制对应区间的贯流风扇200以中速、即第二转速运转。

步骤s816，空调运行于制冷模式。

步骤s818，判断目标区间内距离室内机最近的人体与室内机的距离超过预设距离。

步骤s814，若步骤s818的判断结果为否，控制贯流风扇200以第二转速运行。当检测到用户距离室内机位置较近时，控制对应区间的贯流风扇200以中速、即第二转速运转。

步骤s820，若步骤s818的判断结果为是，控制贯流风扇200以第三转速运行。当检测到用户距离室内机位置较远时，而此时用户又处于炎热状态，控制对应区间的贯流风扇200以最高转速、即第三转速运转，以尽量提高出风量，尽快降低用户的体表温度。

图9是根据本发明另一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的流程图，该方法依次执行以下步骤：

步骤s902，根据左右两侧的贯流风扇200的送风范围预先将室内划分为左区间和右区间。

步骤s904，每间隔预定时间，分别获取左区间和右区间内用户的人体表面温度以及人体的位置信息。

步骤s906，判断左区间和右区间内用户的人体表面温度是否均低于/均高于舒适温度区间。

步骤s908，若步骤s906的判断结果为是，提高/降低室内机的出风温度。当室内左右两侧的人体表面温度均低于舒适温度区间时，可以适当提高室内机的出风温度，例如可以提高1℃。当室内左右两侧的人体表面温度均高于舒适温度区间时，可以适当降低室内机的出风温度，例如可以降低1℃。

采用本实施例的控制方法，对室内人体进行检测，根据左右区间的扫描结果，判断人体所在位置并获取人体表面温度。再根据人体表面温度以及人体与室内机之间的距离确定贯流风扇200的转速，以使得位于左右区间内的用户始终处于舒适的送风环境内。本实施例的控制方法使得室内机出风方式更加智能，提高了用户体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。