空调器控制方法和空调器与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器控制方法和空调器。

背景技术：

在空调器的运行过程中，若送风直吹人体，往往导致用户有明显的不适感，影响了空调器的使用体验。空调器的送风方向可通过导风件位置的变化控制，用户通过遥控器等使导风件连续转动，或使导风件以一预设的小角度步进转动，在导风件转动到用户需要的角度时，再通过遥控器等使导风件保持在上述位置，以阻止送风直吹人体。然而，上述方式难以精确调节导风件所在的位置，特别是对于儿童、老年等反应较慢的用户而言，通常需要反复多次调整才能使导风件处于适合的位置，操作繁琐。同时，很多用户缺乏关于空调器的专业知识，难以在手动调节导风件位置的同时保持空调器良好的运行状态，导致空调器的舒适性较差。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种空调器控制方法，旨在解决上述调节导风件位置过程中操作不便的技术问题，简化避免空调器送风直吹人体的操作，改善空调器的舒适性。

为实现上述目的，本发明提出的空调器控制方法，包括以下步骤：

接收第一预设指令；

当接收到所述第一预设指令时，获取当前的室内温度和送风温度；

比对所述室内温度和所述送风温度；

当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，控制所述空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度，并控制所述空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度。

优选地，控制所述空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度的步骤包括：

获取所述空调器当前的运行模式；

当所述运行模式为制冷模式时，控制所述空调器的纵向导风件向上转动以向上送风；

当所述运行模式为制热模式时，控制所述空调器的纵向导风件向下转动以向下送风。

优选地，在获取所述空调器当前的运行模式的步骤之后，所述空调器控制方法还包括以下步骤：

当所述运行模式为制冷模式时，升高所述空调器的送风风速；

当所述运行模式为制热模式时，降低所述空调器的送风风速。

优选地，当所述运行模式为制冷模式时，升高所述空调器的送风风速的步骤包括：

当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值大于或等于第二预设温差时，升高所述空调器的送风风速至第一预设风速；

当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值小于第三预设温差时，升高所述空调器的送风风速至第二预设风速；

当所述运行模式为制热模式时，降低所述空调器的送风风速的步骤包括：

当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值大于或等于第四预设温差时，降低所述空调器的送风风速至第三预设风速；

当所述室内温度和所述送风温度的差的的绝对值小于第五预设温差时，降低所述空调器的送风风速至第四预设风速；

其中，所述第二预设温差大于或等于所述第三预设温差，所述第一预设风速大于所述第二预设风速，所述第四预设温差大于或等于所述第五预设温差，所述第三预设风速小于所述第四预设风速。

优选地，在当所述运行模式为制热模式时，降低所述空调器的送风风速的步骤之后，所述空调器控制方法还包括以下步骤：

获取第一预设时段内的室内温度，并计算所述第一预设时段内室内温度的温度变化量的绝对值；

比对所述温度变化量的绝对值和第六预设温差；

当所述温度变化量的绝对值小于所述第六预设温差时，生成提示信号，或升高所述空调器的送风风速。

优选地，在获取所述空调器当前的运行模式的步骤之后，所述空调器控制方法还包括以下步骤：

当所述运行模式为制冷模式时，根据所述第一预设角度和所述第二预设角度，获取所述空调器的凝露临界风速最小值和凝露临界风速最大值；

获取所述空调器的当前送风风速；

判断所述当前送风风速是否大于或等于所述凝露临界风速最小值，且所述当前送风风速是否小于或等于所述凝露临界风速最大值；

若是，控制所述空调器以所述当前送风风速送风；

若否，当所述当前送风风速小于所述凝露临界风速最小值时，控制所述空调器以所述凝露临界风速最小值送风；当所述当前送风风速大于所述凝露临界风速最大值时，控制所述空调器以所述凝露临界风速最大值送风。

优选地，在比对所述室内温度和所述送风温度的步骤之后，所述空调器控制方法还包括以下步骤：

当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值大于或等于第七预设温差时，降低所述空调器的压缩机的运行频率；

当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值小于第八预设温差时，升高所述压缩机的运行频率；

其中，所述第七预设温差大于或等于所述第八预设温差。

优选地，当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值小于第八预设温差时，升高所述压缩机的运行频率的步骤包括：

获取所述空调器当前的运行模式；

当所述运行模式为制冷模式时，根据所述第一预设角度和所述第二预设角度，获取所述压缩机的凝露临界频率；

获取所述压缩机的目标运行频率；

判断所述目标运行频率是否小于所述凝露临界频率；

若是，控制所述压缩机以所述目标运行频率运行；

若否，控制所述压缩机以所述凝露临界频率运行。

优选地，在当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值大于或等于第七预设温差时，降低所述空调器的压缩机的运行频率的步骤之后，所述空调器控制方法还包括以下步骤：

获取第二预设时段内的室内温度，并计算所述第二预设时段内室内温度的温度变化量的绝对值；

比对所述温度变化量的绝对值和第九预设温差；

当所述温度变化量的绝对值小于所述第九预设温差时，生成提示信号，或升高所述压缩机的运行频率。

优选地，在控制所述空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度的步骤之后，所述空调器控制方法还包括以下步骤：

累计所述横向导风件位于所述第一预设角度的持续时长；

比对所述持续时长和预设时长；

当所述持续时长大于或等于所述预设时长时，控制所述空调器的横向导风件直接转动至第三预设角度。

优选地，所述空调器控制方法还包括以下步骤：

接收第二预设指令；

当接收到所述第二预设指令时，控制所述横向导风件和/或所述纵向导风件转动；

接收第三预设指令；

当接收到所述第三预设指令时，获取所述横向导风件的当前角度，将所述当前角度更新为所述第一预设角度；和/或，

当接收到所述第三预设指令时，获取所述纵向导风件的当前角度，将所述当前角度更新为所述第二预设角度。

本发明还提出一种空调器，所述空调器包括横向导风件、纵向导风件、压缩机、送风组件、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，其中，所述横向导风件与所述处理器电连接，用于改变所述空调器的水平送风角度；所述纵向导风件与所述处理器电连接，用于改变所述空调器的垂直送风角度；所述压缩机与所述处理器电连接；所述送风组件与所述处理器电连接，用于改变所述空调器的送风风速；所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现空调器控制方法的步骤，所述空调器控制方法包括以下步骤：接收第一预设指令；当接收到所述第一预设指令时，获取当前的室内温度和送风温度；比对所述室内温度和所述送风温度；当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，控制所述空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度，并控制所述空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度。

本发明技术方案中，空调器控制方法包括以下步骤：接收第一预设指令；当接收到所述第一预设指令时，获取当前的室内温度和送风温度；比对所述室内温度和所述送风温度；当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，控制所述空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度，并控制所述空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度。通过接收第一预设指令，在接收到第一预设指令时，控制空调器进入避免送风直吹的状态，具体的，结合室内温度和送风温度的比对结果，当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，此时用户可能感受到的风感较强，获取空调器当前的运行模式，根据运行模式调节横向导风件和纵向导风件的角度，使空调器的送风偏离用户的活动范围，以避免送风直吹人体。通过控制横向导风件直接转动至第一预设角度，纵向导风件直接转动至第二预设角度，省去了用户手动调节导风件角度的过程，简化了空调器的操作。并且，横向导风件在水平方向上调节送风的范围较广，而纵向导风件在垂直方向上调节送风时，可结合冷热空气本身的性质，即冷空气倾向于下沉、热空气倾向于上浮的物理性质，对送风范围进行调节，横向导风件和纵向导风件的结合有利于在避免送风直吹人体的同时，促进空气在室内的循环，从而使得室内温度均匀分布，改善空调器的舒适性。同时，第一预设角度或第二预设角度的设置有利于避免用户在自行调节导风件的过程中，因缺乏空调器的相关知识而使导风件的角度偏离保障空调器良好的运行状态的位置，以保障空调器的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器一实施例中横向导风件位于默认位置的俯视结构示意图；

图3为本发明空调器一实施例中横向导风件位于第一预设角度的俯视结构示意图；

图4为本发明空调器控制方法第二实施例中步骤S400的部分细化流程示意图；

图5为本发明空调器一实施例中制冷状态下空调器的侧视结构示意图；

图6为本发明空调器一实施例中制热状态下空调器的侧视结构示意图；

图7为本发明空调器控制方法第三实施例中步骤S400的部分细化流程示意图；

图8为本发明空调器控制方法第四实施例中步骤S440的细化流程示意图；

图9为本发明空调器控制方法第四实施例中步骤S450的细化流程示意图；

图10为本发明空调器控制方法第五实施例中的部分流程示意图；

图11为本发明空调器控制方法第六实施例中的部分流程示意图；

图12为本发明空调器控制方法第七实施例的流程示意图；

图13为本发明空调器控制方法第八实施例中步骤S520的细化流程示意图；

图14为本发明空调器控制方法第九实施例中部分流程示意图；

图15为本发明空调器控制方法第十实施例的流程示意图；

图16为本发明空调器一实施例中空调器的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种空调器控制方法。

在本发明实施例中，如图1所示，该空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S100、接收第一预设指令；

第一预设指令即控制空调器避免直接对人体送风的指令，可以由用户通过遥控器上的按键或按键组发出，也可以由空调器根据其当前的运行状态或运行模式自动生成。例如，在一具体示例中，在空调器的遥控器上设置免直吹功能键，用户通过按动免直吹功能键，即可发出第一预设指令。在另一具体示例中，空调器的运行模式中包括避人模式，当空调器运行在避人模式时，空调器根据该模式自动生成第一预设指令，以避免直接对人体送风。

步骤S200、当接收到第一预设指令时，获取当前的室内温度和送风温度；

由于热传递需要一定的时间，因此，室内温度和送风温度之间存在一定的差别，特别是在空调器开始运行的阶段。在其它条件不变的情况下，当室内温度和送风温度之间的差别较大时，用户所感受到的风感也较大。因此，有必要对室内温度和送风温度进行监测，以调节空调器的送风参数。其中，室内温度和送风温度可以分别由设置在远离出风口和靠近出风口的温度传感器获取，也可以通过读取空调器的运行参数或其它智能终端(如手机、平板电脑等)检测到的环境参数获取。

步骤S300、比对室内温度和送风温度；

通过比对室内温度和送风温度，以便了解当前状态下用户可能感受到的风感状况。

步骤S400、当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，控制空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度，并控制空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度。

当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，具体的，当空调器运行在制冷模式时，则室内温度减送风温度的差大于或等于第一预设温差，当空调器运行在制热模式时，则送风温度减室内温度的差大于或等于第一预设温差时，此时用户容易感受到明显的风感，控制空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度，纵向导风件转动至第二预设角度，使送风方向偏离用户的活动范围，以避免送风直吹用户，提高用户体验。如图2和图3所示，其中，空调器的横向导风件用于控制空调器的水平送风方向，即控制空调器向左送风、向中间送风或向右送风。当空调器运行在通常状态下时，横向导风件的位置如图2所示，向中间送风，从而具有较大的送风范围，促进室内温度尽快达到用户的设定温度。当接收到第一预设指令时，在一具体示例中，横向导风件的位置位于第一预设角度，如图3所示，空调器的送风偏向一侧，以避免送风直吹用户。其中，第一预设角度和第二预设角度可以根据实验或计算结果预先设置在空调器中，也可以由用户根据自身需求手动设置冰保存在空调器中。在确定第一预设角度和第二预设角度时，在一具体实验中，可以通过模拟送风风场与横向导风件、纵向导风件的角度的关系，并以空间中各点的风速为依据，判断用户在该点是否会感受到空调器送风的直吹，进一步结合体验人员的反馈，最终确定优化的第一预设角度和第二预设角度。在另一具体实验中，也可以通过测试空间中各点的温度变化情况与横向导风件、纵向导风件的角度的关系，进一步结合体验人员的反馈，最终确定优化的第一预设角度和第二预设角度。同时，结合横向导风件和纵向导风件对送风风向的调节，可以控制室内空气在不直吹用户的情况下循环，从而改善室内温度的均匀性，提高空调器的舒适性。

在本实施例中，空调器控制方法包括以下步骤：接收第一预设指令；当接收到所述第一预设指令时，获取当前的室内温度和送风温度；比对所述室内温度和所述送风温度；当所述室内温度和所述送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，控制所述空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度，并控制所述空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度。通过接收第一预设指令，在接收到第一预设指令时，控制空调器进入避免送风直吹的状态，具体的，结合室内温度和送风温度的比对结果，当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，此时用户可能感受到的风感较强，获取空调器当前的运行模式，根据运行模式调节横向导风件和纵向导风件的角度，使空调器的送风偏离用户的活动范围，以避免送风直吹人体。通过控制横向导风件直接转动至第一预设角度，纵向导风件直接转动至第二预设角度，省去了用户手动调节导风件角度的过程，简化了空调器的操作。并且，横向导风件在水平方向上调节送风的范围较广，而纵向导风件在垂直方向上调节送风时，可结合冷热空气本身的性质，即冷空气倾向于下沉、热空气倾向于上浮的物理性质，对送风范围进行调节，横向导风件和纵向导风件的结合有利于在避免送风直吹人体的同时，促进空气在室内的循环，从而使得室内温度均匀分布，改善空调器的舒适性。同时，第一预设角度或第二预设角度的设置有利于避免用户在自行调节导风件的过程中，因缺乏空调器的相关知识而使导风件的角度偏离保障空调器良好的运行状态的位置，以保障空调器的舒适性。

在本发明的第二实施例中，如图4所示，控制空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度的步骤包括：

步骤S410、获取空调器当前的运行模式；

步骤S420、当运行模式为制冷模式时，控制空调器的纵向导风件向上转动以向上送风；

步骤S430、当运行模式为制热模式时，控制空调器的纵向导风件向下转动以向下送风。

在本实施例中，结合冷风或热风的物理性质，确定纵向导风件的送风方向。当空调器处于制冷模式时，如图5所示，控制纵向导风件直接向上转动，使送出的冷空气向上流动，由于冷空气的密度较大，在重力作用下将为下沉，从而使室内温度均匀，同时避免了送风直吹人体。当空调器处于制热模式时，如图6所示，控制纵向导风件直接向下转动，使送出的热空气向下流动，由于热空气的密度较小，在浮力作用下上浮，从而使室内温度均匀，同时避免了送风直吹人体。

在本发明的第三实施例中，如图7所示，在步骤S410之后，空调器控制方法还包括以下步骤：

步骤S440、当运行模式为制冷模式时，升高空调器的送风风速；

步骤S450、当运行模式为制热模式时，降低空调器的送风风速。

在本实施例中，在控制空调器的送风方向的同时，通过调节空调器的送风风速，以减少风感，避免送风直吹用户，提高空调器的舒适性。具体的，当空调器处于制冷模式时，如图5所示，由于冷空气是向上送出的，通过升高空调器的送风风速，使送风距离更远，从而避开用户活动范围，以免直吹用户。当空调器处于制热模式时，如图6所示，由于热空气是向下送出的，通过降低空调器的送风风速，减小送风距离，以避开用户活动范围，以免直吹用户。

在本发明的第四实施例中，如图8所示，步骤S440包括：

步骤S441、当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第二预设温差时，升高空调器的送风风速至第一预设风速；

步骤S442、当室内温度和送风温度的差的绝对值小于第三预设温差时，升高空调器的送风风速至第二预设风速。

其中，第二预设温差大于或等于第三预设温差，第一预设风速大于第二预设风速。在本实施例中，根据室内温度和送风温度的差的绝对值的大小确定降低空调器的送风风速的程度。随着室内温度和送风温度的差的绝对值的增大，用户可能感受到的风感相应增大，因此，以较大的幅度升高空调器的送风风速，使送风距离更远，从而远离用户活动范围，以提高空调器的舒适性。

进一步的，如图9所示，步骤S450包括：

步骤S451、当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第四预设温差时，降低空调器的送风风速至第三预设风速；

步骤S452、当室内温度和送风温度的差的的绝对值小于第五预设温差时，降低空调器的送风风速至第四预设风速；

其中，第四预设温差大于或等于第五预设温差，第三预设风速小于第四预设风速。根据室内温度和送风温度的差的绝对值的大小确定降低空调器的送风风速的程度。随着室内温度和送风温度的差的绝对值的增大，用户可能感受到的风感相应增大，因此，以较大的幅度降低空调器的送风风速，以补偿室内温度和送风温度相差较大带来的风感，提高空调器的舒适性。

在本发明的第五实施例中，如图10所示，在步骤S450之后，空调器控制方法还包括以下步骤：

步骤S461、获取第一预设时段内的室内温度，并计算第一预设时段内室内温度的温度变化量的绝对值；

步骤S462、比对温度变化量的绝对值和第六预设温差；

步骤S463、当温度变化量的绝对值小于第六预设温差时，生成提示信号，或升高空调器的送风风速。

在本实施例中，考虑到送风风速过低时，可能导致空调器无法有效制热，因此，在降低空调器的送风风速之后，对室内温度的变化进行监测。第一预设时段是送风风速降低之后的某时段，第一预设时段内室内温度的变化量可以通过计算第一预设时段内的最高温和最低温的差获取，或者，在对第一预设时段内的温度-时间曲线去坏点、平滑处理后，计算最高温和最低温的差获取，以提高判断的准确度。第九预设温差是空调器正常制热状态下，在第一预设时段内室内温度的温度变化量。若温度变化量的绝对值小于第六预设温差，表明此时空调器的送风风速过低，难以正常制热，通过生成提示信号，提醒用户进行处理。或者，通过直接升高空调器的送风风速，增强空调器的制热能力，以平衡空调器的制热效果与减小风感之间的关系，尽可能改善空调器的舒适性。

在本发明的第六实施例中，如图11所示，在步骤S410之后，空调器控制方法还包括以下步骤：

步骤S471、当运行模式为制冷模式时，根据第一预设角度和第二预设角度，获取空调器的凝露临界风速最小值和凝露临界风速最大值；

步骤S472、获取空调器的当前送风风速；

步骤S473、判断当前送风风速是否大于或等于凝露临界风速最小值，且当前送风风速是否小于或等于凝露临界风速最大值；

若是，执行步骤S474、控制空调器以当前送风风速送风；

若否，执行步骤S475、当当前送风风速小于凝露临界风速最小值时，控制空调器以凝露临界风速最小值送风；当当前送风风速大于凝露临界风速最大值时，控制空调器以凝露临界风速最大值送风。

在空调器处于制冷模式时，当横向导风件转动至第一预设角度，纵向导风件转动至第二预设角度时，由于第一预设角度和第二预设角度往往处于较偏的位置，因此，空调器的有效送风口相应减小，在狭窄的送风口处，一方面当空调器的送风风速较低时，由于气流扰动较小，室内较高温度的水蒸气与较低温度的送风相遇，容易冷凝液化而产生凝露；另一方面，当空调器的送风风速较高时，单位时间送出的制冷量较大，室内较高温度的水蒸气与较低温度的送风相遇，也容易冷凝液化而产生凝露，影响空调器的舒适性。因此，在本实施例中，当空调器运行在制冷模式时，根据第一预设角度和第二预设角度，获取空调器的凝露临界风速最小值和凝露临界风速最大值，当空调器的送风风速在凝露临界风速最小值和凝露临界风速最大值所限定的范围之内时，控制空调器以当前送风风速送风。以免直吹人体；当空调器的送风风速在凝露临界风速最小值和凝露临界风速最大值所限定的范围之外时，当当前送风风速小于凝露临界风速最小值时，控制空调器以凝露临界风速最小值送风，当当前送风风速大于凝露临界风速最大值时，控制空调器以凝露临界风速最大值送风，以避免凝露的产生。

在本发明的第七实施例中，如图12所示，在步骤S300之后，空调器控制方法还包括以下步骤：

步骤S510、当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第七预设温差时，降低空调器的压缩机的运行频率；

步骤S520、当室内温度和送风温度的差的绝对值小于第八预设温差时，升高压缩机的运行频率。

其中，第七预设温差大于或等于第八预设温差。由于用户感受到的风感与室内温度和送风温度之间的差别有关，因此，当室内温度和送风温度的差的绝对值较大时，通过降低压缩机的运行频率，降低空调器的制冷或制热能力，以减小室内温度和送风温度之间的差的绝对值，从而减小用户的风感。当室内温度和送风温度的差的绝对值较小时，通过升高压缩机的运行频率，增强空调器的制冷或制热能力，从而在风感较小的情况下保障空调器的制冷或制热效果。当室内温度和送风温度的差的绝对值处于第七预设温差和第八预设温差之间时，可以选择不调节压缩机的运行频率，以避免频繁调节运行频率导致压缩机的寿命降低；当然，也可以选择对压缩机的运行频率进行适当的调节，具体的调节方式可参考随着室内温度和送风温度的差的绝对值的增大，适当降低空调器的制冷或制热能力实行。第七预设温差和第一预设温差之间并无确定的大小关系，通常情况下，可以设置第七预设温差大于第一预设温差，也就是说，优先通过改变纵向导风件的位置改变送风方向以减小风感，而在室内温度和送风温度的差别较大的情况下，再辅以改变压缩机运行频率的方式减小风感，以减少压缩机的运行频率的变化，延长压缩机的使用寿命，同时避免送风直吹用户，提高空调器的舒适性。

在本发明的第八实施例中，如图13所示，步骤S520包括：

步骤S521、获取空调器当前的运行模式；

步骤S522、当运行模式为制冷模式时，根据第一预设角度和第二预设角度，获取压缩机的凝露临界频率；

步骤S523、获取压缩机的目标运行频率；

步骤S524、判断目标运行频率是否小于凝露临界频率；

若是，执行步骤S525、控制压缩机以目标运行频率运行；

若否，执行步骤S526、控制压缩机以凝露临界频率运行。

在空调器处于制冷模式时，当横向导风件转动至第一预设角度，纵向导风件转动至第二预设角度时，由于第一预设角度和第二预设角度往往处于较偏的位置，因此，空调器的有效送风口相应减小，在狭窄的送风口处，室内较高温度的水蒸气与较低温度的送风相遇，容易冷凝液化而产生凝露，影响空调器的舒适性。因此，在本实施例中，当空调器运行在制冷模式时，根据第一预设角度和第二预设角度确定压缩机的凝露临界频率，当压缩机运行在凝露临界频率之上时，由于送风温度较低，将开始产生凝露。为了避免凝露的产生，压缩机的运行频率上限为凝露临界频率。压缩机的目标运行频率可根据室内温度和送风温度等参数，结合实验结果或理论计算获得，也可以以一预设的频率间隔逐步升高压缩机的运行频率。在升高压缩机的运行频率之前，首先判断压缩机将要升高到的目标运行频率是否超出了由凝露临界频率限制的上限，若目标运行频率大于或等于凝露临界频率，控制压缩机以凝露临界频率运行，以避免凝露的产生；若目标运行频率小于凝露临界频率，控制压缩机以目标运行频率运行，以减小风感。

在本发明的第九实施例中，如图14所示，在步骤S510之后，空调器控制方法还包括以下步骤：

步骤S610、获取第二预设时段内的室内温度，并计算第二预设时段内室内温度的温度变化量的绝对值；

步骤S620、比对温度变化量的绝对值和第九预设温差；

步骤S630、当温度变化量的绝对值小于第九预设温差时，生成提示信号，或升高压缩机的运行频率。

在本实施例中，考虑到当压缩机的运行频率过低时，可能导致空调器无法有效制冷或制热，因此，在降低压缩机的运行频率之后，对室内温度的变化进行监测。第二预设时段是压缩机运行频率降低之后的某时段，第二预设时段内室内温度的变化量可以通过计算第二预设时段内的最高温和最低温的差获取，或者，在对第二预设时段内的温度-时间曲线去坏点、平滑处理后，计算最高温和最低温的差获取，以提高判断的准确度。第九预设温差是空调器正常制冷或制热状态下，在第二预设时段内室内温度的温度变化量。若温度变化量的绝对值小于第九预设温差，表明此时空调器压缩机频率过低，难以正常制冷或制热，通过生成提示信号，提醒用户进行处理。或者，通过直接升高压缩机的运行频率，增强空调器的制冷或制热能力，以平衡空调器的制冷或制热效果与减小风感之间的关系，尽可能改善空调器的舒适性。

在本发明的第十实施例中，如图15所示，在控制空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度的步骤之后，空调器控制方法还包括以下步骤：

步骤S710、累计横向导风件位于第一预设角度的持续时长；

步骤S720、比对持续时长和预设时长；

步骤S730、当持续时长大于或等于预设时长时，控制空调器的横向导风件直接转动至第三预设角度。

在本实施例中，考虑到空调器的横向导风件始终处于第一预设角度送风时，容易导致室内温度的不均匀，同时，用户在室内的活动范围以外，往往存在距离较远的两处或两处以上空间范围，因此，可以在预设时长后切换横向导风件的位置，一方面避免了对用户的直吹，另一方面有利于提高室内温度的均匀性。在一具体示例中，第一预设角度对应的方向是用户活动范围的左侧，第三预设角度对应的方向是用户活动范围的右侧，通过控制送风在左侧和右侧之间的切换，结合纵向导风件的作用，改善室内空气的循环，提高室内温度的均匀性，从而改善空调器的舒适性。预设时长可以设为10～30分钟，以免空调器的送风方向频繁切换导致用户的不适，同时尽可能保障室内温度的均匀性。

本发明还提出一种空调器，如图16所示，空调器包括横向导风件100、纵向导风件200、压缩机300、送风组件400、存储器500、处理器600和存储在存储器500上并可在处理器600上运行的空调器控制程序，其中，横向导风件100与处理器600电连接，用于改变空调器的水平送风角度；纵向导风件200与处理器600电连接，用于改变空调器的垂直送风角度；压缩机200与处理器600电连接，压缩机200驱动冷媒在空调器的冷媒循环回路中循环，以实现空调器的制冷或制热功能；送风组件300与处理器600电连接，用于改变空调器的送风风速。此外，在一具体示例中，空调器还包括第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器用于获取室内温度；第二温度传感器用于获取送风温度。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，并执行以下操作：

接收第一预设指令；

当接收到第一预设指令时，获取当前的室内温度和送风温度；

比对室内温度和送风温度；

当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第一预设温差时，控制空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度，并控制空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，控制空调器的纵向导风件直接转动至第二预设角度的操作包括：

获取空调器当前的运行模式；

当运行模式为制冷模式时，控制空调器的纵向导风件向上转动以向上送风；

当运行模式为制热模式时，控制空调器的纵向导风件向下转动以向下送风。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，在获取空调器当前的运行模式的操作之后，还执行以下操作：

当运行模式为制冷模式时，升高空调器的送风风速；

当运行模式为制热模式时，降低空调器的送风风速。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，当运行模式为制冷模式时，升高空调器的送风风速的操作包括：

当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第二预设温差时，升高空调器的送风风速至第一预设风速；

当室内温度和送风温度的差的绝对值小于第三预设温差时，升高空调器的送风风速至第二预设风速；

当运行模式为制热模式时，降低空调器的送风风速的步骤包括：

当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第四预设温差时，降低空调器的送风风速至第三预设风速；

当室内温度和送风温度的差的的绝对值小于第五预设温差时，降低空调器的送风风速至第四预设风速；

其中，第二预设温差大于或等于第三预设温差，第一预设风速大于第二预设风速，第四预设温差大于或等于第五预设温差，第三预设风速小于第四预设风速。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，在当运行模式为制热模式时，降低空调器的送风风速的操作之后，还执行以下操作：

获取第一预设时段内的室内温度，并计算第一预设时段内室内温度的温度变化量的绝对值；

比对温度变化量的绝对值和第六预设温差；

当温度变化量的绝对值小于第六预设温差时，生成提示信号，或升高空调器的送风风速。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，在获取空调器当前的运行模式的操作之后，还执行以下操作：

当运行模式为制冷模式时，根据第一预设角度和第二预设角度，获取空调器的凝露临界风速最小值和凝露临界风速最大值；

获取空调器的当前送风风速；

判断当前送风风速是否大于或等于凝露临界风速最小值，且当前送风风速是否小于或等于凝露临界风速最大值；

若是，控制空调器以当前送风风速送风；

若否，当当前送风风速小于凝露临界风速最小值时，控制空调器以凝露临界风速最小值送风；当当前送风风速大于凝露临界风速最大值时，控制空调器以凝露临界风速最大值送风。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，在比对室内温度和送风温度的操作之后，还执行以下操作：

当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第七预设温差时，降低空调器的压缩机的运行频率；

当室内温度和送风温度的差的绝对值小于第八预设温差时，升高压缩机的运行频率；

其中，第七预设温差大于或等于第八预设温差。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，当室内温度和送风温度的差的绝对值小于第八预设温差时，升高压缩机的运行频率的操作包括：

获取空调器当前的运行模式；

当运行模式为制冷模式时，根据第一预设角度和第二预设角度，获取压缩机的凝露临界频率；

获取压缩机的目标运行频率；

判断目标运行频率是否小于凝露临界频率；

若是，控制压缩机以目标运行频率运行；

若否，控制压缩机以凝露临界频率运行。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，在当室内温度和送风温度的差的绝对值大于或等于第七预设温差时，降低空调器的压缩机的运行频率的操作之后，还执行以下操作：

获取第二预设时段内的室内温度，并计算第二预设时段内室内温度的温度变化量的绝对值；

比对温度变化量的绝对值和第九预设温差；

当温度变化量的绝对值小于第九预设温差时，生成提示信号，或升高压缩机的运行频率。

处理器600调用存储在存储器500中的空调器控制程序，在控制空调器的横向导风件直接转动至第一预设角度的操作之后，还执行以下操作：

累计横向导风件位于第一预设角度的持续时长；

比对持续时长和预设时长；

当持续时长大于或等于预设时长时，控制空调器的横向导风件直接转动至第三预设角度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。