一种空调压缩机的启动方法、存储介质及空调与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调压缩机的启动方法、存储介质及空调。

背景技术：

现有的变频空调系统中室外机在工作过程中接收来自室内机发出的工作参数后，从而才能实现控制室外机的压缩机以特定频率启动。目前，现有空调压缩机启动过程分为低频启动和高频启动两种方式。低频启动方式是首先按照低频频率进行启动，在启动稳定后压缩机进入正常控制模式，虽然可以保证启动平稳，但是到达运行频率时间较久，无法达到快速制冷或制热。高频启动方式是直接按照高频频率进行启动，虽然可以快速达到高频运行以实现快速制冷或制热，但是压缩机直接采用高频启动，容易造成压缩机损坏，影响压缩机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种空调压缩机的启动方法、存储介质及空调。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种空调压缩机的启动方法，其包括：

获取空调压缩机的启动频率、目标频率以及目标时长，并根据所述启动频率、所述目标频率以及所述目标时长确定空调压缩机的频率调节速度；

每间隔预设时长获取当前时刻空调压缩机的第一运行频率，并根据所述频率调节速度计算下一时刻空调压缩机的第二运行频率；

根据所述第一运行频率和第二运行频率确定当前时刻的调节频率，并根据所述调节频率对所述空调压缩机的运行频率进行调节，以使得所述空调压缩机的运行频率在所述目标时长后达到所述目标频率。

所述空调压缩机的启动方法，其中，所述获取空调压缩机的启动频率、目标频率以及目标时长，并根据所述启动频率、所述目标频率以及所述目标时长确定空调压缩机的频率调节速度具体包括：

获取空调压缩机的启动频率、目标频率以及目标时长；

计算所述目标频率和所述启动频率的频率差值，根据所述频率差值以及所述目标时长计算所述空调压缩机的运行频率的频率调节速度。

所述空调压缩机的启动方法，其中，所述根据所述频率差值以及所述目标时长计算所述空调压缩机的运行频率的频率调节速度，具体为：

计算所述频率差值与所述目标时长的比值，将所述比值作为所述空调压缩机的运行频率的频率调节速度。

所述空调压缩机的启动方法，其中，所述根据所述频率调节速度计算下一时刻空调压缩机的第二运行频率具体包括：

根据所述频率调节速度计算下一时刻空调压缩机的上升频率，并获取根据所述频率调节速度确定的当前时刻的第三运行频率；

在所述第三运行频率上增加所述上升频率，以得到所述第二运行频率。

所述空调压缩机的启动方法，其中，所述上升频率为所述频率调节速度与所述预设时长的乘积。

所述空调压缩机的启动方法，其中，所述根据所述第一运行频率和第二运行频率确定当前时刻的调节频率，并根据所述调节频率对所述空调压缩机的运行频率进行调节，以使得所述空调压缩机的运行频率在所述目标时长后达到所述目标频率具体包括：

根据所述第一运行频率和第二运行频率确定当前时刻的调节频率，并根据空间电压矢量脉冲法生成所述调节频率对应的脉宽调制波；

将所述脉宽调制波输入所述空调压缩机对应的逆变器件，通过所述逆变器件调节所述空调压缩机的运行频率，以使得所述空调压缩机的运行频率在所述目标时长后达到所述目标频率。

所述空调压缩机的启动方法，其中，所述方法还包括：

根据所述第二运行频率确定所述空调压缩机下一时刻的第一运行电流值，并获取所述空调压缩机当前时刻的第二运行电流值；

根据所述第一运行电流值和所述第二运行电流值计算电流调节值；

根据所述电流调节值对所述运行电流值进行调节，以使得所述空调压缩机的运行电流在所述目标时长后达到所述目标频率对应的运行电流。

所述空调压缩机的启动方法，其中，所述获取空调压缩机的启动频率、目标频率以及目标时长，并根据所述启动频率、所述目标频率以及所述目标时长确定空调压缩机的频率调节速度，之后还包括：

将所述空调压缩机的运行频率调节至所述启动频率。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上任一所述的空调压缩机的启动方法中的步骤。

一种空调，其包括：处理器、存储器及通信总线;所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的空调压缩机的启动方法中的步骤。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种空调压缩机的启动方法、存储介质及空调，所述方法通过根据启动频率、目标频率以及目标时长确定频率调节速度，每间隔预设时长获取当前时刻空调压缩机的第一运行频率和根据所述频率调节速度计算得到下一时刻空调压缩机的第二运行频率来确定调节频率，并根据所述调节频率对所述空调压缩机的运行频率进行调节，以使得所述空调压缩机的运行频率在所述目标时长后达到所述目标频率。这样可以在压缩机的启动过程中，压缩机的运行频率逐步升高，这样一方面可以在目标时长内达到目标频率，实现快速制冷或制热，另一方避免压缩机直接进入高频运行对压缩机产生的损害，可以延长压缩机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提供的空调压缩机的启动方法的流程图；

图2为本发明提供的空调压缩机的启动方法中步骤s10的流程图；

图3为本发明提供的空调压缩机的启动方法中第二运行频率获取过程的流程图；

图4为本发明提供的空调压缩机的启动方法中步骤s30的流程图；

图5为本发明提供的空调压缩机的启动方法的流程框体；

图6为本发明提供的空调压缩机的启动方法中频率以及电流调节的流程框体；

图7为本发明提供的一种空调的结构原理图。

具体实施方式

本发明提供一种空调压缩机的启动方法、存储介质及空调，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

发明人经过研究发现，现有空调压缩机启动过程分为低频启动和高频启动两种方式。低频启动方式是首先按照低频频率进行启动，在启动稳定后压缩机进入正常控制模式，虽然可以保证启动平稳，但是到达运行频率时间较久，无法达到快速制冷或制热。高频启动方式是直接按照高频频率进行启动，虽然可以快速达到高频运行以实现快速制冷或制热，但是压缩机直接采用高频启动，容易造成压缩机损坏，影响压缩机的使用寿命。

为了解决上述问题，在本发明实施例中，通过根据启动频率、目标频率以及目标时长确定频率调节速度，每间隔预设时长获取当前时刻空调压缩机的第一运行频率和根据所述频率调节速度计算得到下一时刻空调压缩机的第二运行频率来确定调节频率，并根据所述调节频率对所述空调压缩机的运行频率进行调节，以使得所述空调压缩机的运行频率在所述目标时长后达到所述目标频率。这样可以在压缩机的启动过程中，压缩机的运行频率逐步升高，一方面可以在目标时长内达到目标频率，实现快速制冷或制热，另一方避免压缩机直接进入高频运行对压缩机产生的损害，可以延长压缩机的使用寿命。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

本实施例提供了一种空调压缩机的启动方法，如图1所示，所述方法包括：

s10、获取空调压缩机的启动频率、目标频率以及目标时长，并根据所述启动频率、所述目标频率以及所述目标时长确定空调压缩机的频率调节速度；

s20、每间隔预设时长获取当前时刻空调压缩机的第一运行频率，并根据所述频率调节速度计算下一时刻空调压缩机的第二运行频率；

s30、根据所述第一运行频率和第二运行频率确定当前时刻的调节频率，并根据所述调节频率对所述空调压缩机的运行频率进行调节，以使得所述空调压缩机的运行频率在所述目标时长后达到所述目标频率。

具体地，在所述步骤s10中，所述启动频率、目标频率以及目标时长可以是空调室外机预先存储的，也可以是在空调开机时，空调室内机发送至空调室外机。在本实施例中，所述启动频率、目标频率以及目标时长为预先存储在室外机的，所述空调室内机在接收到空调启动指令时，空调室内机与空调室外机建立连接，并将向空调室外机发送开机指令，空调室外机结合存储的启动频率、目标频率以及目标时长进行启动。

同时在本实施例中，所述启动频率为压缩机启动时的初始频率，所述目标频率为启动过程完成后需要达到的运行频率，所述目标时长为压缩机启动过程所需要的时长。也就是说，所述空调压缩机在接收到启动指令后，需要以所述启动频率启动，并所述空调压缩机的运行频率需要在压缩机运行目标时长后达到目标频率。

进一步，由于空调压缩机的运行频率需要在压缩机运行目标时长后达到目标频率，从而在获取到启动频率、目标频率以及目标时长可以根据所述启动频率、所述目标频率以及所述目标时长确定空调压缩机的频率调节速度。相应的，如图2和图5所示，所述获取空调压缩机的启动频率、目标频率以及目标时长，并根据所述启动频率、所述目标频率以及所述目标时长确定空调压缩机的频率调节速度具体包括：

s11、获取空调压缩机的启动频率、目标频率以及目标时长；

s12、计算所述目标频率和所述启动频率的频率差值，根据所述频率差值以及所述目标时长计算所述空调压缩机的运行频率的频率调节速度。

具体地，所述目标频率的频率值大于所述启动频率的频率值，这样可以使得所述压缩机的运行频率由低到高逐步增加，提高压缩机启动的平稳性。由此，所述频率差值为所述目标频率与所述启动频率的差值，即所述频率差值=目标频率-启动频率。例如，所述目标频率为50hz,所述启动频率为30hz，那么所述频率差值=50-30=20hz。此外，所述频率差值表示在目标时长内，空调运行频率需要增加频率，而为了提高压缩机运行的平稳性，在所述空调压缩机的运行频率调节过程中采用运行频率均匀调节的方式，使得在目标时长内将空调压缩机的运行频率匀速的由启动频率调节至目标频率。这样通过即使在空调器使用环境较差、负荷较大时，此时压缩机工作可靠性较差的时候，也可以通过匀速调节空调压缩机的运行频率，在保证压缩机工作可靠的同时兼顾用户舒适度。在本实施例中，空调压缩机启动过程中，所述频率调节速度等于所述频率差值与所述目标时长的比值，例如，所述频率差值为20hz，所述目标时长为40000ms，频率调节速度=20hz/40000ms=0.0005hz/ms，即所述运行频率的频率调节速度为每秒增长0.0005hz,所述启动时间优选为10s。

进一步，在所述步骤s20中，所述预设时长为空调压缩机两次运行频率变化时间的时间间隔，例如，所述预设时长可以为0.1s-1s中的任一数值。在本实施例中，所述预设时长可以根据用于执行所述启动方法的控制芯片的处理速度来调节，优选地，所述预设时长优选为用于执行所述启动方法的控制芯片的处理速度的速度环周期。

同时在本实施例中，所述当前时刻为获取所述第一运行频率的获取时刻，所述第一运行频率为获取时刻空调压缩机的实际运行频率。所述第二运行频率为当前时刻的下一时刻，所述下一时刻为所述当前时刻加上预设时长后的时刻，也就是说，所述下一时间为获取时刻加上预设时长后的时刻。

此外，所述第二运行频率是根据频率调节速度和获取时刻根据频率调节速度计算得到的三运行频率计算得到。相应的，如图3所示，所述根据所述频率调节速度计算下一时刻空调压缩机的第二运行频率具体包括：

a1、根据所述频率调节速度计算下一时刻空调压缩机的上升频率，并获取根据所述频率调节速度确定的当前时刻的第三运行频率；

a2、在所述第三运行频率上增加所述上升频率，以得到所述第二运行频率。

具体地，所述第二运行频率和第三运行频率均为其对应的时刻按照调解速度对空调压缩机的运行频率进行调后，期望空调压缩机达到的运行频率。其中，所述第二运行频率等于第三运行频率与预设时长对应的频率增长量的和。从而在计算第二运行频率时：首先，可以计算预设时长内，按照所述频率调节速度空调压缩机的运行频率需要增加的增加量，记为上升频率，其中，所述上升频率=频率调节速度*预设时长；其次，在计算得到所述上升频率后，将所述第三运行频率上增加所述上升频率，即得到所述第二运行频率。例如，将所述空调压缩机的启动时刻记为当前时刻，所述预设时长为1s，频率调节速度为0.5hz/s，所述当前时刻对应的第三运行频为启动频率，启动频率为30hz，那么，在预设时长后，空调压缩机的运行频率的上升频率=0.5hz/s*1s=0.5hz，那么间隔预设时长的下一时刻的第二运行频率=第三运行频率+上升频率=30hz+0.5hz=30.5hz。

进一步，在所述步骤s30中，所述调节频率指的是空调压缩机由当前时刻到下一时刻的实际变化频率。例如，当前时刻空调压缩机的第一运行频率为30.2hz，下一时刻期望达到的第二运行频率为30.5hz，那么所述调节频率=第二运行频率-第一运行频率=30.5-30.2=0.3hz。这样采用空调压缩机当前时刻的实际运行频率与下一时刻的期望达到的第二运行频率的差值作为调节频率，可以提高压缩机频率调节的准确，使得频率调节可以准确的跟随根据频率调节速度计算得到的第二运行频率。在本实施例中，所述根据第一运行频率和第二运行频率来确定所述调节频率可以通过pi调节器来实现，通过所述pi调节器可以提高频率调节的实时性，又可以进行频率误差校正。

进一步，对于空调压缩机而言，空调压缩机的运行频率是通过调节空调压缩机的运行电流来对进行调节，从而在确定调节频率后，可以根据调节频率对空调压缩机的运行电流进行调节，实现空调压缩机的运行电流的跟随。相应的，如图4和6所示，所述根据所述第一运行频率和第二运行频率确定当前时刻的调节频率，并根据所述调节频率对所述空调压缩机的运行频率进行调节，以使得所述空调压缩机的运行频率在所述目标时长后达到所述目标频率具体包括：

s31、根据所述第一运行频率和第二运行频率确定当前时刻的调节频率，并根据空间电压矢量脉冲法生成所述调节频率对应的脉宽调制波；

s32、将所述脉宽调制波输入所述空调压缩机对应的逆变器件，通过所述逆变器件调节所述空调压缩机的运行频率，以使得所述空调压缩机的运行频率在所述目标时长后达到所述目标频率。

具体地，所述空间电压矢量脉冲法为由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，通过所述空间电压矢量脉冲法可以生成脉宽调制波，将所述脉宽调制波输入空调压缩机的逆变器件，通过所述逆变器件对所述脉宽调制波进行逆变从而控制所述空调压缩机的按照所述第二运行频率运行。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述方法还包括：

根据所述第二运行频率确定所述空调压缩机下一时刻的第一运行电流值，并获取所述空调压缩机当前时刻的第二运行电流值；

根据所述第一运行电流值和所述第二运行电流值计算电流调节值；

根据所述电流调节值对所述运行电流值进行调节，以使得所述空调压缩机的运行电流在所述目标时长后达到所述目标频率对应的运行电流。。

具体地，如图6所示，所述第一运行电流值为下一时刻期望达到的运行电流值，所述第二运行电流值为空调压缩机实际的运行电流值，根据所述第一运行电流值和第二运行电流值可以确定下一时刻对应的电流调节值，在确定电流调节值后，可以采用空间电压矢量脉冲法来得到用于调节电流的脉宽调制波，并将所述脉宽调制波输入至逆变器件中，通过所述逆变器件控制压缩机的运行电流，以实现电流跟随。在本实施例中，所述电流跟随和频率跟随为两个独立的环路，所述两个环路分别通过两个pi调节器来进行，即通过两个pi调节器实现了空调压缩机的实际运行频率跟随根据频率调节速度得到的期望运行频率，以及空调压缩机的实际运行电流根据频率调节速度得到的期望运行频率对应的期望运行电流，这样不但可以使得空调压缩机在目标时长内完成频率从启动频率与目标频率的变化，还可以使得运行电流的同步调节，避免压缩机的运行电流过高或者过低，从而提高了压缩机的工作可靠。

基于上述空调压缩机的启动方法，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述实施例所述的空调压缩机的启动方法中的步骤。

基于上述空调压缩机的启动方法，本发明还提供了一种空调，如图7所示，其包括至少一个处理器（processor）20；显示屏21；以及存储器（memory）22，还可以包括通信接口（communicationsinterface）23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。

此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

此外，上述存储介质以及移动终端中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。