一种挠性节波纹管水分快速去除装置的制作方法

本实用新型涉及波纹管干燥技术领域，尤其是一种挠性节波纹管水分快速去除装置。

背景技术：

随着中国汽车产业的高速发展，汽车挠性节正广泛使用在各类汽车上。汽车挠性节起吸收振动和减振作用，增加了乘车人的舒适感，有效地改善三元催化陶瓷载体的工作环境，能保护和延长三元催化过程，提高发动机的使用寿命。

汽车挠性节一般由波纹管、外网套、护网圈、缠绕管四个零件组成，主要功能件为波纹管，波纹管是一个薄壁弹性元件，一般通用液压成型，并用水或油作为液压介质，采用油作为介质时需要清洗去油，近来大多是用水作为液压介质。由于波纹管是由各个u型波组成，成型完成的波纹管内存在较多水，需要烘干处理。现有方法是将成型完波纹管积累到一定数量后，装入框内，放到热风循环干燥箱中烘干水分，时间需要2小时，这种节拍不能进行流水线作业。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种挠性节波纹管水分快速去除装置，从而实现波纹管内水分的快速去除，且节拍稳定，自动化程度高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种挠性节波纹管水分快速去除装置，包括内部为空腔结构的波纹管，沿波纹管的管壁环向均布若干道u形凹槽，还包括相邻设置的第一机架和第二机架，第一机架上水平安装输送线，第二机架上安装用于抓取并移动波纹管的位移组件，位移组件下方的第二机架上还安装用于向波纹管内部空腔吹送高压气体的负压组件；位移组件包括底部与第二机架固接的第一立板，第一立板的顶部中心垂直安装第一电机，第一电机的输出端与第一丝杠的一端配合，第一丝杠垂直安装于第一立板的前端中部，第一丝杠的两侧对称安装与第一丝杠平行的第一滑轨，各第一滑轨上均安装第一滑块，还包括水平安装的第二立板，第二立板的后端通过第一滑块直线滑动定位于第一滑轨上，第二立板的一侧中心水平安装第二电机，第二电机的输出端与第二丝杠的一端配合，第二丝杠水平安装于第二立板的前端中部，第二丝杠的两侧对称安装与第二丝杠平行的第二滑轨，各第二滑轨上均安装第二滑块，还包括连接板，连接板通过第二滑块直线滑动定位于第二滑轨上，连接板前端安装第三电机，第三电机上安装夹爪。

其进一步技术方案在于：

输送线为传送带结构，输送线将波纹管输送至夹爪的正下方；

负压组件包括真空发生器，真空发生器的吸风口连接导风管的一处开口，导风管为横置的u形结构，导风管的另一处开口水平朝向输送线一侧；

第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机；

第一机架的顶部均布若干个用于安装输送线的平面支撑块，平面支撑块为倒三角状结构；

第二机架包括用于安装第一立板的第一平台，以及用于安装负压组件的第二平台，第二平台位于第一平台下方且与第一平台平行设置；

夹爪包括夹持电机和对称安装于夹持电机两端的夹持板，夹持板为与波纹管外周形状适配的曲面结构；

真空发生器与导风管之间的第二平台还设置蓄水区；

蓄水区为罐装空腔结构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构合理，操作方便，通过输送线将波纹管从上一工序送至本装置的夹爪下方，通过第一电机实现波纹管的上下直线运动，调整波纹管的位置直至与导风管处于同一高度，通过真空发生器产生负压快速抽出波纹管中残留水分，并通过第二和第三电机将波纹管送入下一工序的上料处，且可以使波纹管处于垂直状态，查看水分是否去除完全，过程自动化程度高，波纹管的输送和除水过程简明高效，节拍稳定快速，能加入流水线生产，无需积累波纹管数量分批送入，避免了繁琐和高强度的人工劳动。

与现有技术相比本实用新型还具有如下优势：

输送线：能将上一工序加工完成的波纹管送入本装置的夹爪下方，是实现自动化操作的必要技术，省去了人工搬运的过程；

位移组件：实现波纹管的上下直线运动和左右直线运动，能将波纹管依次送至抽水位置和下一工序上料处，运动路径灵活可调，同样无需人工搬运，第三电机能使波纹管旋转至垂直状态，便于查看管内水分是否去除完全；

负压组件：真空发生器能在波纹管一侧管口产生负压，快速吸出波纹管内部的水分，同时不对波纹管的表面造成损伤，干燥过程高效，导风管可以引导水分沿合理路线吸入负压组件内，洁净可靠，同时真空发生器泵口可以加设集水池或储水罐，能连续快速除去波纹管中的水分；

通过输送线、位移组件和负压组件的配合，满足流水线的生产节拍和自动化的要求，能将本设备直接加入挠性节波纹管生产流水线。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(第二立板处于另一工位)。

图3为图1的a处局部放大图。

其中：1、波纹管；2、第一机架；3、输送线；4、位移组件；5、负压组件；6、第二机架；

201、平面支撑块；

401、第一立板；402、第一电机；403、第一丝杠；404、第一滑轨；405、第一滑块；406、第二滑轨；407、第二立板；408、第二电机；409、第二滑块；410、第二丝杠；411、第三电机；412、夹爪；413、连接板；

501、真空发生器；502、导风管；503、蓄水区；

601、第一平台；602、第二平台；

4121、夹持电机；4122、夹持板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型包括内部为空腔结构的波纹管1，沿波纹管1的管壁环向均布若干道u形凹槽，还包括相邻设置的第一机架2和第二机架6，第一机架2上水平安装输送线3，第二机架6上安装用于抓取并移动波纹管1的位移组件4，位移组件4下方的第二机架6上还安装用于向波纹管1内部空腔吹送高压气体的负压组件5；位移组件4包括底部与第二机架6固接的第一立板401，第一立板401的顶部中心垂直安装第一电机402，第一电机402的输出端与第一丝杠403的一端配合，第一丝杠403垂直安装于第一立板401的前端中部，第一丝杠403的两侧对称安装与第一丝杠403平行的第一滑轨404，各第一滑轨404上均安装第一滑块405，还包括水平安装的第二立板407，第二立板407的后端通过第一滑块405直线滑动定位于第一滑轨404上，第二立板407的一侧中心水平安装第二电机408，第二电机408的输出端与第二丝杠410的一端配合，第二丝杠410水平安装于第二立板407的前端中部，第二丝杠410的两侧对称安装与第二丝杠410平行的第二滑轨406，各第二滑轨406上均安装第二滑块409，还包括连接板413，连接板413通过第二滑块409直线滑动定位于第二滑轨406上，连接板413前端安装第三电机411，第三电机411上安装夹爪412。

输送线3为传送带结构，输送线3将波纹管1输送至夹爪412的正下方。负压组件5包括真空发生器501，真空发生器501的吸风口连接导风管502的一处开口，导风管502为横置的u形结构，导风管502的另一处开口水平朝向输送线3一侧。第一电机402、第二电机408和第三电机411均为伺服电机。第一机架2的顶部均布若干个用于安装输送线3的平面支撑块201，平面支撑块201为倒三角状结构。第二机架6包括用于安装第一立板401的第一平台601，以及用于安装负压组件5的第二平台602，第二平台602位于第一平台601下方且与第一平台601平行设置。夹爪412包括夹持电机4121和对称安装于夹持电机4121两端的夹持板4122，夹持板4122为与波纹管1外周形状适配的曲面结构。真空发生器501与导风管502之间的第二平台602上还设置蓄水区503。蓄水区503为罐装空腔结构。

本实用新型的具体工作过程如下：

当检测到输送线3有波纹管1送入时，第一电机402驱动第二立板407向下运动，通过第二电机408调整夹爪412的位置，抓取输送线3上带有水分的波纹管1。确认抓取后，第一电机402驱动第二立板407向上运动，直至波纹管1一侧管口与相对的导风管502管口同高。第二电机408驱动连接板413快速左右往复运动两次，往复运动产生震动，使得波纹管1内壁的残留水溅起，溅起的水被真空发生器501产生的负压推动，通过导风管502吸入管道，流入负压组件5内，为储存吸入的水分，在真空发生器501吸风口和导风管502之间设置蓄水区503，同时导风管502的管口可以开设多个工艺小孔，增加水吸入时的运动速度。吸水完成后，第一电机402驱动第二立板407再向上运动一定距离，由第三电机411带着抓有波纹管1的夹爪412从水平旋转至垂直状态，并保持一定的时间，用肉眼观察波纹管1内是否还有水流出。若没有水流出，说明波纹管1内的水分通过以上过程已完全去除干净，可通过位移组件4将波纹管1送入下一工序。本实施例中整个过程平均用时20秒左右，满足流水生产线的节拍，且自动化程度高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。