>[0043] 其中，KP为比例控制系数，KI为微分控制系数。
[0044] 具体地，在本发明的一个实施例中，在获取综合误差Ejt)和误差变化率dei(t)之 后，根据公式（4)计算第i台电炉电极的升降幅值屯，从而确定电极升降幅值（t)。
[0045] 另外，在本发明的一个实施例中，KP为比例控制系数，KI为微分控制系数。其中， KP和KI均可以根据实际控制效果调节。在计算得到电极升降幅值屯(〇后，由其驱动电极 升降，进而使电炉功率得到调节。
[0046] 在本发明的一个具体实施例中，参照图2所示，本发明实施例的控制流程具体如 下：
[0047] S201，分别设定各电炉功率设定值Pseti。
[0048] 首先，分别设定多个电炉的功率设定值PS6ti。
[0049] S202,实际功率测量。，通过实际功率测量，从而分别获取多个电炉的实际功率值 Pacti。
[0050] S203,求各电炉误差ei(t)及变化率dei(t)。
[0051] 具体地，分别根据第i个电炉的功率设定值Psrti和实际功率值P3。"通过公式（1) 计算第i个电炉的控制误差ei (t)及误差变化率dei (t)。
[0052]S204,求各电炉综合误差Ejt)。
[0053] 进一步地，根据多个电炉的控制误差ei(t)及误差变化率dei(t)通过公式（2)计 算第i个电炉的综合误差Ejt)。
[0054] S205,计算第i台电炉的电极升/降幅值屯(t)。
[0055] 进一步地，根据第i个电炉的综合误差Ejt)和误差变化率dei(t)通过公式（3) 计算第i个电炉电极的升降幅值屯(t)。
[0056] S206,驱动电极提升/下降。根据升降幅值djt)驱动电极，实现驱动电极提升或 下降。
[0057] 根据本发明实施例提出的多个电炉运行的功率协调控制装置，首先通过设定每个 电炉的功率设定值，并且获取每个电炉的实际功率值，从而计算每个电炉的控制误差及误 差变化率，其次通过根据多个电炉的控制误差及误差变化率计算各个电炉的综合误差，从 而计算各个电炉电极的升降幅值，实现根据升降幅值驱动电极，在每个电炉的控制中引入 总体功率控制指标，使得在对单体电炉满足控制要求的同时，总体功率波动也得到控制，充 分考虑到整个冶炼厂的总体功率波动，提高控制精确度，更好地保证供电系统的可靠性。
[0058] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0059] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是 用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以 供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指 令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置 或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传 播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使 用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个 布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM)，只读 存储器（ROM)，可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光 盘只读存储器（CDR0M)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其 他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必 要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器 中。
[0060] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA)，现场 可编程门阵列（FPGA)等。
[0061] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0062] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。
[0063] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0064] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0065] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨 的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1. 一种多个电炉运行的功率协调控制装置，其特征在于，包括： 多个设定模块，用于分别设定所述多个电炉的功率设定值Psrti，其中，i为大于零小于 等于η的正整数； 多个获取模块，用于分别获取所述多个电炉的实际功率值Parti; 第一计算模块，用于分别根据第i个电炉的功率设定值Psrti和实际功率值P arti计算所 述第i个电炉的控制误差及误差变化率； 第二计算模块，用于根据所述多个电炉的控制误差及误差变化率计算第i个电炉的综 合误差；以及 驱动模块，用于根据所述第i个电炉的综合误差和所述误差变化率计算电极的升降幅 值，并根据所述升降幅值驱动所述第i个电炉的电极。2. 如权利要求1所述的多个电炉运行的功率协调控制装置，其特征在于，根据以下公 式计算所述第i个电炉的控制误差及误差变化率： ei ⑴=Pseti (t)-Pacti ⑴， dej (t) = ej (t) -ej (t~l), i = I, 2, ··· η, 其中，ei(t)为控制误差，Clei (t)为误差变化率，t表示时刻，i表示电炉。3. 如权利要求1或2所述的多个电炉运行的功率协调控制装置，其特征在于，根据以下 公式计算第i个电炉的综合误差：其中，k < 1为加权系数。4. 如权利要求1-3任一项所述的多个电炉运行的功率协调控制装置，其特征在于，根 据以下公式计算所述第i个电炉的电极的升降幅值： d (t) = KP · Ei (t) +KI · Ciei ⑴， 其中，KP为比例控制系数，KI为微分控制系数。
【专利摘要】本发明公开了一种多个电炉运行的功率协调控制装置，包括：设定功率设定值的多个设定模块；获取实际功率值的多个获取模块；计算控制误差及误差变化率的第一计算模块；计算综合误差的第二计算模块；根据综合误差和误差变化率计算升降幅值，并驱动电炉的电极的驱动模块。本发明实施例的装置，根据多个电炉的控制误差及误差变化率计算综合误差，并根据各个电炉的综合误差和各个电炉的误差变化率计算各个电炉电极的升降幅值，实现根据升降幅值驱动电极，充分考虑到整个冶炼厂的总体功率波动，提高控制精确度，更好地保证供电系统的可靠性。
【IPC分类】F27D19/00, G05B19/418
【公开号】CN104896961
【申请号】CN201510224673
【发明人】李刚
【申请人】中国恩菲工程技术有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月5日