天井机回风框的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及天井机领域，具体而言，涉及一种天井机回风框的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前公司开发的可升降面板天井机的回风框采用的是步进电机驱动，然后利用记忆芯片记忆下降或上升的步数来计算回风框下降和上升的距离，因为运动的距离大记忆的次数多如果每步都记忆会导致记忆芯片的寿命急剧缩短，所以利用记忆芯片记忆时也只能记忆大概的位置，但是如果在突然运动的过程中突然断电或者初次上电等情况，程序无法知道回风框具体的位置，所以在判断回风框需要升降多少距离时并不准确。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种天井机回风框的控制方法和装置，以至少解决无法准确控制回风框的升降的技术问题。
[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种天井机回风框的控制方法，包括:利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置；在检测到所述回风框处于所述默认位置时，控制所述回风框停止升降；在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降。
[0006]进一步地，在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降包括:在控制所述回风框复位的情况下，检测所述第一距离是否大于默认复位距离；在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升；在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升。
[0007]进一步地，在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升包括:在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升预设距离。
[0008]进一步地，在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降包括:在所述回风框的下降过程中，利用距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离，得到第二距离；计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差；判断所述距离差是否与默认下降距离相同；在所述距离差与所述默认下降距离相同时，控制所述回风框停止下降；在所述距离差与所述默认下降距离不相同时，控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。
[0009]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种天井机回风框的控制装置，包括探测单元，用于控制距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；检测单元，用于根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置；第一控制单元，用于在检测到所述回风框处于所述默认位置时，控制所述回风框停止升降；第二控制单元，用于在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降。
[0010]进一步地，所述第二控制单元包括:检测模块，用于在控制所述回风框复位的情况下，检测所述第一距离是否大于默认复位距离；第一控制模块，用于在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升；第二控制模块，用于在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升。
[0011]进一步地，所述第二控制模块还用于在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升预设距离。
[0012]进一步地，所述第二控制单元包括:探测模块，用于在所述回风框的下降过程中，控制距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离，得到第二距离；计算模块，用于计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差；判断模块，用于判断所述距离差是否与默认下降距离相同；第三控制模块，用于在所述距离差与所述默认下降距离相同时，控制所述回风框停止下降；第四控制模块，用于在所述距离差与所述默认下降距离不相同时，控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。
[0013]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种天井机回风框的控制装置，测距模块，设置在天井机面板上，用于测量所述天井机面板与回风框的垂直距离；控制板，与所述测距模块连接，用于检测所述天井机面板与回风框的垂直距离是否与默认复位距离相同，并在相同时发出继续升降的控制指令，在不同时发出停止升降的控制指令；驱动装置，与所述控制板和所述回风框分别连接，用于在接收到继续升降的控制指令时控制所述回风框继续升降，在接收到停止升降的控制指令时控制所述回风框停止升降。
[0014]进一步地，所述测距模块为一个或两个超声波探头。
[0015]进一步地，在所述测距模块为一个超声波探头时，所述超声波探头可移动的设置在所述天井机面板上，用于检测所述天井机面板与所述回风框之间的距离，或者检测所述天井机面板和地面之间的距离。
[0016]进一步地，在所述测距模块为两个超声波探头时，两个所述超声波探头均固定设置在所述天井机面板上，其中一个用于检测天井机面板与所述回风框之间的距离，另外一个用于检测所述天井机面板和地面之间的距离。
[0017]在本发明实施例中，利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；根据第一距离判断回风框是否处于默认位置；在检测到回风框处于默认位置时，控制回风框停止升降；在检测到回风框没有处于默认位置时，控制回风框继续升降的方式，解决了无法准确控制回风框的升降的技术问题。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1是根据本发明一个实施例的天井机回风框的控制装置的示意图；
[0020]图2是根据本发明实施例的天井机回风框的控制方法的流程图；
[0021]图3是根据本发明实施例的天井机回风框的控制系统的示意图；以及
[0022]图4是根据本发明又一实施例的天井机回风框的控制装置的示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0024]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]根据本发明实施例，提供了一种天井机回风框的控制装置的实施例，该天井机回风框的控制装置包括:测距模块、控制板和驱动装置，其中:测距模块设置在天井机面板上，用于测量天井机面板与回风框的垂直距离；控制板与测距模块相连接，用于根据垂直距离判断回风框是否处于默认位置，并在回风框没有处于默认位置时发出继续升降的控制指令，在回风框处于默认位置时发出停止升降的控制指令；驱动装置与控制板和回风框分别连接，用于在接收到继续升降的控制指令时控制回风框继续升降，在接收到停止升降的控制指令时控制回风框停止升降。
[0026]如图1所示，测距模块100设置在天井机面板200上，回风框300处于天井机面板200的正下方。测距模块100可以测量天井机面板200和回风框300之间的距离，也可以测量天井机面板200与地面400之间的距离。天井机的不同工作状态下，回风框300所处的默认位置不同，当回风框300所处的位置与默认位置不相同时，可以通过测距模块100实时监测天井机面板200和回风框300之间的距离，控制回风框继续升降或者停止升降，以使回风框300停在默认位置。
[0027]例如，测距模块100检测出天井机面板200和回风框300之间的距离为hl，回风框300的默认位置是距离天井机面板200的垂直距离为h2的位置。驱动装置控制回风框300的升降，控制板实时检测天井机面板200和回风框300之间的距离为hi是否小于等于h2，当检测出hi大于h2时，控制板向驱动装置发送上升回风框300的指令，驱动装置接收到指令后控制回风框300上升，当检测出hi等于h2时，控制板向驱动装置发送停止上升回风框300的指令。驱动装置接收到停止上升的指令后，停