[0054]可选地，第二控制单元包括:探测模块，用于在回风框的下降过程中，控制距离探测装置探测天井机面板与地面的距离，得到第二距离；计算模块，用于计算第一距离和第二距离之间的距离差；判断模块，用于判断距离差是否与默认下降距离相同；第三控制模块，用于在距离差与默认下降距离相同时，控制回风框停止下降；第四控制模块，用于在距离差与默认下降距离不相同时，控制回风框继续下降直到距离差与默认下降距离相同。
[0055]例如，在清洗天井机的过滤网时，需要下降回风框300至距离地面高度为1.5M的位置。A位置的超声波探头实时测量天井机面板200和地面400之间的距离为H，回风框300下降的过程中，B位置的超声波探头实时测量天井机面板200和回风框300之间的距离h，那么，回风框300到地面400的距离为L = H-h。控制板检测L是否为1.5M，如果是，则向驱动装置发送停止下降的指令，驱动装置则控制回风框300停止下降。
[0056]通过上述实施例，采用超声波探头实时测量天井机面板和回风框之间的距离来控制回风框的升降，以使回风框上升到默认位置；再采用超声波探头实时测量天井机面板和地面之间的距离来控制回风框的下降，以使回风框下降到默认位置，从而实现了利用1或2个超声波探头来控制回风框的升降，使得回风框处于默认位置。由于能够实时并准确测量回风框的位置，避免了现有技术采用步进电机记录距离时所导致的不准的问题，同时，也能避免断电或者初次上电无法判断回风框的位置的问题，从而解决了现有技术中无法准确控制回风框的升降的技术问题。
[0057]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0058]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0059]作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0060]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0061]集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0062]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种天井机回风框的控制方法，其特征在于，包括: 利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离； 根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置； 在检测到所述回风框处于所述默认位置时，控制所述回风框停止升降； 在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降包括: 在控制所述回风框复位的情况下，检测所述第一距离是否大于默认复位距离； 在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升； 在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升包括: 在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升预设距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降包括: 在所述回风框的下降过程中，利用距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离，得到第二距离； 计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差； 判断所述距离差是否与默认下降距离相同； 在所述距离差与所述默认下降距离相同时，控制所述回风框停止下降； 在所述距离差与所述默认下降距离不相同时，控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。5.一种天井机回风框的控制装置，其特征在于，包括: 探测单元，用于控制距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离； 检测单元，用于根据所述第一距离判断所述回风框是否处于默认位置； 第一控制单元，用于在检测到所述回风框处于所述默认位置时，控制所述回风框停止升降； 第二控制单元，用于在检测到所述回风框没有处于所述默认位置时，控制所述回风框继续升降。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括: 检测模块，用于在控制所述回风框复位的情况下，检测所述第一距离是否大于默认复位距离； 第一控制模块，用于在检测到所述第一距离大于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升； 第二控制模块，用于在检测到所述第一距离小于等于所述默认复位距离时，控制所述回风框停止上升。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于在检测到所述第一距离等于所述默认复位距离时，控制所述回风框继续上升预设距离。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括: 探测模块，用于在所述回风框的下降过程中，控制距离探测装置探测所述天井机面板与地面的距离，得到第二距离； 计算模块，用于计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差； 判断模块，用于判断所述距离差是否与默认下降距离相同； 第三控制模块，用于在所述距离差与所述默认下降距离相同时，控制所述回风框停止下降； 第四控制模块，用于在所述距离差与所述默认下降距离不相同时，控制所述回风框继续下降直到所述距离差与所述默认下降距离相同。9.一种天井机回风框的控制装置，其特征在于，包括: 测距模块，设置在天井机面板上，用于测量所述天井机面板与回风框的垂直距离；控制板，与所述测距模块相连接，用于检测所述天井机面板与回风框的垂直距离是否与默认复位距离相同，并在相同时发出继续升降的控制指令，在不同时发出停止升降的控制指令； 驱动装置，与所述控制板和所述回风框分别连接，用于在接收到继续升降的控制指令时控制所述回风框继续升降，在接收到停止升降的控制指令时控制所述回风框停止升降。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述测距模块为一个或两个超声波探头。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述测距模块为一个超声波探头时，所述超声波探头可移动的设置在所述天井机面板上，用于检测所述天井机面板与所述回风框之间的距离，或者检测所述天井机面板和地面之间的距离。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述测距模块为两个超声波探头时，两个所述超声波探头均固定设置在所述天井机面板上，其中一个用于检测天井机面板与所述回风框之间的距离，另外一个用于检测所述天井机面板和地面之间的距离。
【专利摘要】本发明公开了一种天井机回风框的控制方法和装置。其中，该方法包括：利用距离探测装置探测回风框与天井机面板之间的距离，得到第一距离；根据第一距离判断回风框是否处于默认位置；在检测到回风框处于默认位置时，控制回风框停止升降；在检测到回风框没有处于默认位置时，控制回风框继续升降。本发明解决了无法准确控制回风框的升降的技术问题。
【IPC分类】F24F11/00
【公开号】CN105318501
【申请号】CN201510676155
【发明人】朱小松, 杨华生
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月16日