一种出风装置、空调及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调领域，尤其涉及一种出风装置、空调及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着空调技术的不断发展，人们对空调的功能需求也不断向多元化发展，例如不同场合不同人群对空调功能的需求可能有所不同。同时，人们对于空调各种功能的控制也不断趋于精细化，在一些应用场景中，空调对出风角度的调节范围，成为影响用户体验的因素之一。
[0003]通常，空调的出风口设有类似百叶窗的叶片，通过控制叶片的转动，可以改变空调出风的风向。然而，由于叶片的摆动达到一定角度时，其本身会对空调出风造成一定阻力，影响出风的速度，因此限制了空调出风角度的范围。另外，由于叶片本身摆动的范围有限，所以空调对出风角度的调节范围也十分有限。在一些应用场景中，例如人员较为密集的区域，如果空调出风角度的范围较小，很可能出现空调对一些位置的温度调节效果显著，但是对于一些位置的温度调节效果欠佳的情况，这将大大影响到用户的适用体验。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种出风装置、空调及控制方法，能够增大空调对出风角度的调节范围，实现360度圆周上多角度送风，以及定向送风，从而改善用户体验。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]出风装置包括控制器、旋转驱动器和壳体；其中所述壳体的一端封闭、另一端开放；所述旋转驱动器连接所述壳体的一端，所述壳体的另一端作为入风口 ；所述壳体上下两端之间的侧壁上设置有出风口；
[0007]所述控制器用于在第一模式下控制所述旋转驱动器驱动所述壳体旋转；当所述壳体旋转时，所述出风口围绕所述壳体的旋转轴旋转；
[0008]或者，
[0009]所述控制器用于在第二模式下控制所述旋转驱动器驱动所述壳体旋转至预设旋转角度。
[0010]本发明的实施例所提供的出风装置、空调及控制方法，通过旋转驱动器驱动壳体旋转，从而使得出风口围绕壳体的旋转轴旋转。通过出风口旋转的方式调节出风方向，克服了叶片摆动方式对出风角度的限制，实现了 360度全角度送风，并进一步通过控制旋转驱动器，将壳体旋转至预设旋转角度，实现定向送风，由此改善了用户体验。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明的实施例所提供的出风装置的一种结构示意图；
[0013]图2为本发明的实施例所提供的出风装置的另一种结构示意图；
[0014]图3为本发明的实施例所提供的出风装置中，光电开关的接收端和发送端与锯齿的位置关系不意图；
[0015]图4为本发明的实施例所提供的出风装置上一种原点标识结构及对应旋转信号的不意图；
[0016]图5为本发明的实施例所提供的出风装置上另一种原点标识结构及对应旋转信号的示意图；
[0017]图6为本发明的实施例所提供的出风装置控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]本发明的实施例提供一种出风装置10，如图1所示，出风装置10包括控制器101、旋转驱动器102和壳体103。
[0020]壳体103的一端封闭、另一端开放。旋转驱动器102连接壳体103的封闭的一端，壳体103的另一端，即开放的一端作为入风口 1031，壳体103上下两端之间的侧壁上设置有出风口 1032。风从入风口 1031送入壳体103内，从出风口 1032送出。
[0021]旋转驱动器102，具体可以是电机，电机转轴与壳体103 —端连接，以驱动壳体103旋转。
[0022]壳体的103形状可以是正椎体、正柱体等，优选的，壳体为圆柱体，本发明实施例以壳体103为圆柱体的情况为例进行说明。为便于描述，分别用第一底面和第二底面来描述圆柱体的两个底面。
[0023]圆柱体第一底面封闭，旋转驱动器102的转轴与第一底面的连接点，在第一底面的圆心位置。圆柱体的第二底面开放，作为入风口 1031，入风口 1031为第二底面上镂空的部分。入风口 1031可以设为多种形状，通常以圆形为佳。图1中入风口 1031的面积小于第二底面的面积，入风口 1031设为圆形，入风口 1031与第二底面为同心圆，此时第二底面为圆环形。如图2所示，入风口 1031的面积可以等于第二底面的面积，此时整个底面完全镂空。
[0024]壳体103上下两端之间的侧壁上设置有出风口 1032，以壳体103为圆柱体为例，壳体103上下两端之间的侧壁，即圆柱体的侧面。出风口 1032的面积和形状可以有多种设计，本发明对此不做具体限定。
[0025]控制器101用于在第一模式下控制旋转驱动器102驱动壳体103旋转。当壳体103旋转时，出风口 1032围绕壳体103的旋转轴旋转。
[0026]或者，控制器101用于在第二模式下控制旋转驱动器102驱动壳体103旋转至预设旋转角度。
[0027]第一模式，即全角度送风模式。第一模式下，旋转驱动器102驱动壳体103旋转，使得出风口 1032围绕壳体103的旋转轴旋转。在壳体103旋转过程中，出风口 1032朝向不断改变。壳体103进行360度旋转，则出风装置10进行360度全角度送风。其中，壳体103的旋转轴是指壳体103旋转时的几何转轴，并非壳体103实际包括一个旋转轴。
[0028]第二模式，即定向送风模式。由于旋转驱动器102可以驱动壳体103进行360度旋转，本发明的实施例中通过壳体103的旋转角度对出风口 1032的朝向进行描述，壳体103的旋转角度的取值区间为[0，360)。壳体103的旋转角度不同，表示出风口 1032的朝向不同。预设旋转角度，为所要达到的旋转角度，预设旋转角度可以是控制器101所存储的默认值，或者由用户通过控制终端指定。第二模式下，控制器101控制旋转驱动器102驱动壳体103旋转至预设旋转角度后，旋转驱动器102停转，此时出风装置10在预设旋转角度上进行定向送风。
[0029]控制器101，具体用于获取壳体的预设旋转角度。参照图2所示，出风装置还包括计步传感器104，用于根据壳体的旋转生成旋转信号，并将旋转信号发送至控制器101。
[0030]具体的，壳体103上设置有位置标记单元1033，位于壳体103 —端的边缘。计步传感器104检测位置标记单元1033的旋转，生成旋转信号，并发送至控制器101，控制器101根据旋转信号确定壳体103的当前旋转角度。当前旋转角度，用于指示当前时刻出风口 1032的朝向，当前旋转角度的变化，对应出风口 1032朝向的变化。在壳体103的旋转过程中，当前旋转角度不断变化，旋转信号也相应变化，控制器101根据旋转信号的变化确定当前旋转角度大小。直到当前旋转角度等于预设旋转角度时，控制器101控制旋转驱动器102停转。其中，预设旋转角度可以是出风装置的控制器所存储的默认值，或者也可以由用户通过控制终端指定。
[0031]在一种具体的应用场景中，位置标记单元1033为齿轮。参照图2所示，壳体103为圆柱形，入风口 1031面积与第二底面的面积相等，齿轮的锯齿分布在入风口 1031边缘。可选的，计步传感器104为光电开关，图3为光电开关的接收端1041和发送端1042与锯齿的位置关系示意图，当然接收端1041和发送端1042的位置可以互换，图3中光电开关的接收端和发送端之间的连接未标出。光电开关的接