空调送风控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调送风控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着智能技术的不断发展，越来越多的设备进入智能控制时代，例如，空调、电视等智能家居。以空调为例，在空调技术领域，较多采用红外图像设备采集热源的位置，根据热源的位置来控制空调的送风。然而，仅仅由红外图像对热源的位置进行采集，导致采集的用户位置信息准确度差，进而导致空调的送风控制精度差。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种空调送风控制方法及装置，旨在解决目前仅仅由红外图像对热源的位置进行采集，导致采集的用户位置信息准确度差，进而导致空调的送风控制精度差的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供一种空调送风控制方法，包括步骤:
[0006]在空调开启后，控制水平导风条按照与运行模式对应的导风角度送风，所述运行模式包括对准用户或者避开用户送风；
[0007]启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像；
[0008]根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条的目标导风角度；
[0009]按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度，以控制空调对准或避开用户送风。
[0010]优选地，所述控制水平导风条按照与运行模式对应的导风角度送风的步骤之前，还包括:
[0011 ]接收模式选择指令，在接收到模式选择指令后，进入与所述模式选择指令对应的运行模式;或
[0012]获取空调所作用空间内的体感温度，自动切换至与所述体感温度对应的运行模式。
[0013]优选地，所述控制水平导风条按照与运行模式对应的导风角度送风包括:控制所述水平导风条以水平方向送风或控制所述水平导风条以默认角度送风，所述默认角度与所述水平方向不同。
[0014]优选地，所述根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条的目标导风角度的步骤包括:
[0015]对所述第一图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离，根据所述第一图像识别得到的用户数量、位置、和离空调的距离确定空调竖直导风条的第一送风范围，获取与第一送风范围对应的导风角度作为第一导风角度；
[0016]对所述第二图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离，根据所述第二图像识别得到的用户数量、位置和离空调的距离确定空调竖直导风条的第二送风范围，获取与第二送风范围对应的导风角度将该导风角度作为第二导风角度；
[0017]根据所述第一导风角度和所述第二导风角度获取所述竖直导风条对准或避开用户的目标导风角度。
[0018]优选地，所述方法还包括:
[0019]在存在多个用户时，且对准用户送风时，获取所述多个用户中离空调的最大距离；
[0020]确定所述最大距离对应的室内风机的转速；
[0021]控制空调室内风机以大于所确定的转速送风;或，
[0022]在存在多个用户时，且避开用户送风时，获取所述多个用户中离空调的最小距离；
[0023]确定所述最小距离对应的室内风机的转速；
[0024]控制空调室内风机以小于所确定的转速送风。
[0025]优选地，所述根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条的目标导风角度的步骤之后，还包括:
[0026]检测空调所作用空间的温度及湿度；
[0027]根据所述温度及湿度匹配空调室内风机的转速；
[0028]按照所述转速控制空调室内风机送风的风量，根据所述转速对所述竖直导风条的导风角度进行调整，以控制空调对准或避开用户送风。
[0029]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调送风控制装置，包括:
[0030]导风角度控制模块，用于在空调开启后，控制水平导风条按照与运行模式对应的导风角度送风，所述运行模式包括对准用户或者避开用户送风；
[0031]采集模块，用于启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像；
[0032]获取模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条的目标导风角度；
[0033]所述导风角度控制模块，还用于按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度，以控制空调对准或避开用户送风。
[0034]优选地，所述空调送风控制装置还包括:
[0035]模式选择模块，用于接收模式选择指令，在接收到模式选择指令后，进入与所述模式选择指令对应的运行模式;或
[0036]获取空调所作用空间内的体感温度，自动切换至与所述体感温度对应的运行模式。
[0037]优选地，所述控制水平导风条按照与运行模式对应的导风角度送风包括:控制所述水平导风条以水平方向送风或控制所述水平导风条以默认角度送风，所述默认角度与所述水平方向不同。
[0038]优选地，所述获取模块包括:
[0039]识别单元，用于对所述第一图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离；
[0040]确定单元，用于根据所述第一图像识别得到的用户数量、位置、和离空调的距离确定空调竖直导风条的第一送风范围；
[0041]获取单元，用于获取与第一送风范围对应的导风角度作为第一导风角度；
[0042]所述识别单元，还用于对所述第二图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离；
[0043]所述确定单元，还用于根据所述第二图像识别得到的用户数量、位置和离空调的距离确定空调竖直导风条的第二送风范围；
[0044]所述获取单元，还用于获取与第二送风范围对应的导风角度将该导风角度作为第二导风角度;根据所述第一导风角度和所述第二导风角度获取所述竖直导风条对准或避开用户的目标导风角度。
[0045]优选地，所述空调送风控制装置还包括:
[0046]提取模块，用于在存在多个用户时，且对准用户送风时，提取所述多个用户中离空调的最大距离；
[0047 ]确定模块，用于确定所述最大距离对应的室内风机的转速；
[0048]风机控制模块，还用于控制空调室内风机以大于所确定的转速送风；
[0049]所述提取模块，还用于在存在多个用户时，提取所述多个用户中离空调的最小距离；
[0050]确定模块，用于确定所述最小距离对应的室内风机的转速；
[0051]风机控制模块，还用于控制空调室内风机以小于所确定的转速送风。
[0052]优选地，所述空调送风控制装置还包括:
[0053]检测模块，用于检测空调所作用空间的温度及湿度；
[0054]处理模块，用于根据所述温度及湿度匹配空调室内风机的转速；
[0055]所述风机控制模块，还用于按照所述转速控制空调室内风机送风的风量；
[0056]所述导风角度控制模块，还用于根据所述转速对所述竖直导风条的导风角度进行调整，以控制空调对准或避开用户送风。
[0057]本发明通过结合摄像装置及红外装置采集图像，获取竖直导风条的目标导风角度来调整空调对准或避开用户送风，可以通过摄像装置及红外装置相互弥补，得到一个精确度更高的导风角度。能避免仅仅由红外图像对热源的位置进行采集，导致采集的用户位置信息准确度差，进而导致空调的送风控制精度差的问题，提高空调送风控制的准确度，进而提高了空调的舒适性。
【附图说明】
[0058]图1为本发明空调送风控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0059]图2为本发明空调送风控制方法的第二实施例的流程示意图；
[0060]图3为本发明一实施例中多个用户的空调送风控制的流程示意图；
[0061]图4为本发明另一实施例中多个用户的空调送风控制的流程示意图；
[0062]图5为本发明空调送风控制方法的第三实施例的流程示意图；
[0063]图6为本发明空调送风控制方法的第四实施例的流程示意图；
[0064]图7为本发明空调送风控制装置的第一实施例的功能模块示意图；
[0065]图8为图7中获取模块一实施例的细化功能模块示意图；
[0066]图9为本发明空调送风控制装置的第二实施例的功能模块示意图；
[0067]图10为本发明空调送风控制装置的第三实施例的功能模块示意图。
[0068]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0069]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0070]本发明实施例的主要解决方案是:在空调开启后，控制水平导风条按照与运行模式对应的导风角度送风，所述运行模式包括对准用户或者避开用户送风；启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像;根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条的目标导风角度;按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度，以控制空调对准或避开用户送风。通过结合摄像装置及红外装置采集图像，获取竖直导风条的目标导风角度来调整空调对准或避开用户送风，可以通过摄像装置及红外装置相互弥补，得到一个精确度更高的导风角度。能避免仅仅由红外图像对热源的位置进行采集，导致采集的用户位置信息准确度差，进而导致空调的送风控制精度差的问题，提高空调送风控制的准确度，进而提高了空调的舒适性。
[0071]目前的方式送风控制方式因仅仅由红外图像对热源的位置进行采集，导致采集的用户位置信息准确度差，进而导致空调的送风控制精度差的问题。
[0072]基于上述问题，本发明提供一种空调送风控制方法。
[0073]参照图1，图1为本发明空调送风控制方法的第一实施例的流程示意图。