[0074]在一实施例中，所述空调送风控制方法包括:
[0075]步骤S10，在空调开启后，控制水平导风条按照与运行模式对应的导风角度送风，所述运行模式包括对准用户或者避开用户送风；
[0076]在本实施例中，接收空调开启指令，开启空调，在空调开启后，以默认的运行模式运行，或者以上一次关机时的运行模式运行。所述模式进入方式通过模式控制模块20实现，具体实现过程可以是:1)接收模式选择指令，在接收到模式选择指令后，进入与所述模式选择指令对应的运行模式;例如，空调存在运行模式A、运行模式B和运行模式C。模式选择指令携带的控制代码为选择运行模式A，在接收到模式选择指令后，空调按照运行模式A运行。2)获取空调所作用空间内的体感温度，自动切换至与所述体感温度对应的运行模式;例如，获取空调所作用空间内的体感温度，根据体感温度与运行模式的对应关系，确定所述空调的运行模式，并控制空调按照所确定的运行模式运行。所述体感温度的获取方式可以是:获取室内温度、相对湿度及风速，根据室内温度、相对湿度及风速对体感温度的影响得到空调所作用空间内体感温度。体感温度的获取公式为:Td = Ta+α+β，其中Td为体感温度，€(相对湿度对体感温度的影响因子，β为室内风速对体感温度的影响因子，Ta为室内温度。
[0077]所述控制水平导风条按照与运行模式对应的导风角度送风包括:控制所述水平导风条以水平方向送风或控制所述水平导风条以默认角度送风，所述默认角度与所述水平方向不同。具体的，1)在所述预设运行模式为A模式时，控制所述水平导风条水平方向送风，在所述A模式下空调对准用户送风;2)在所述预设运行模式为B模式时，控制所述水平导风条以默认角度送风，在所述B模式下避开用户送风。所述默认角度包括但不限于制冷模式默认角度和制热模式默认角度，用以区分不同模式下的避开用户送风的水平导风条角度。例如，以制冷模式为例，所述默认角度为与水平方向角度不同的角度。例如，为水平向下45度或者水平向上45度等。以下描述的A模式为空调对准用户送风，B模式为避开用户送风。
[0078]步骤S20，启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像；
[0079]在控制水平导风条送风后，启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将通过摄像装置采集的图像作为第一图像。所述第一图像中包括但不限于空调所作用空间内的用户信息，所述用户信息包括但不限于用户的位置、离空调的距离及用户数量等信息，所述启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像信息包括摄像装置已经开启，启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像信息的功能，或者，开启摄像装置，并采集空调所作用空间内的图像信息。所述摄像装置设置在空调上，例如，设置在空调室内机的出风口处或者室内机的空调外盖上。所述摄像装置包括但不限于摄像头或摄像机(拍摄终端，例如，照相机、手机)等，所述摄像装置与空调连接，连接方式包括但不限于有线及蓝牙、WiFi等无线连接。在启用摄像装置拍摄第一图像的同时，启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像。所述第二图像中包括但不限于空调所作用空间内的用户信息，所述用户信息包括但不限于用户的位置、离空调的距离及用户数量等信息，所述启用红外装置的过程与启用摄像装置的类似。所述红外装置设置在空调上，例如，设置在空调室内机的出风口处或者室内机的空调外盖上。所述红外装置包括但不限于红外传感器等红外设备，所述红外装置与空调连接，连接方式包括但不限于有线及蓝牙、WiFi等无线连接。所述红外装置可以与所述摄像装置并排设置与空调上。
[0080]步骤S30，根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条的目标导风角度；
[0081]在采集到第一图像和第二图像信息后，根据所述第一图像和第二图像信息获取竖直导风条的目标导风角度。所述第一图像和第二图像信息中包括与空调运行控制相关信息，所述相关信息例如为用户信息及空间位置信息等。通过利用图像采集及图像识别技术，从采集的空调所作用空间的第一图像和第二图像中提取出与空调运行控制的相关信息来获取竖直导风条对准或避开所作用空间内用户的导风角度。提前建立提取的相关信息与竖直导风条的导风角度的映射关系，在采集到图像信息后，通过提取的相关信息与竖直导风条的导风角度的映射关系获取竖直导风条的导风角度。具体的获取竖直导风条的目标导风角度的过程包括:1)在所述运行模式为A模式时，提前建立相关信息与竖直导风条吹向用户的导风角度的映射关系，在通过图像采集及识别得到空调运行控制的相关信息后，根据所述相关信息获取对应的竖直导风条吹向用户的目标导风角度。所述导风角度为至少一个竖直导风条导风角度，所述导风角度包括导风条需要运转到的导风角度，或者相对于现在导风条的角度，需要调整的角度(包括导风调整角度及调整方向)；2)在所述运行模式为B模式时，提前建立相关信息与竖直导风条避开用户的导风角度的映射关系，在通过图像采集及识别得到空调运行控制的相关信息后，根据所述相关信息获取对应的竖直导风条避开用户的目标导风角度。所述目标导风角度为至少一个竖直导风条导风角度，所述目标导风角度包括导风条需要运转到的导风角度，或者相对于现在导风条的角度，需要调整的角度(包括导风调整角度及调整方向)。所述根据第一图像和第二图像识别获取目标导风条角度的方式包括:先根据第一图像得到一导风条角度，再根据第二图像得到一导风条角度，根据得到的两个导风条角度计算得到最终的导风条角度(根据权重系数计算得到，或者在两者偏差较小时以平均值计算等提前设置的方式计算)；或者先对第一图像识别得到位置、距离、用户数量信息，再根据第一图像识别得到位置、距离、用户数量信息，计算得到最终的位置、距离、用户数量信息(根据权重系数计算得到，或者在两者偏差较小时以平均值计算等提前设置的方式计算或者在前者与后者偏差较大时，以后者识别得到的为准等提前设置的方式计算)，根据计算得到的最终的位置、距离、用户数量信息得到竖直导风条的导风角度。
[0082]步骤S40，按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条，以控制空调对准或避开用户送风。
[0083]在通过图像信息获取到竖直导风条的目标导风角度后，按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条，以控制空调对准或避开用户送风。所述调整竖直导风条角度的过程包括但不限于:1)在得到的目标导风角度为导风条需要运转到的导风角度时，控制导风条运转至所述导风角度;2)在得到的目标导风角度为调整导风角度时，按照调整方向调整所述导风角度，以将导风条调整至需要运转到的角度。在本发明一实施例中，在得到竖直导风条的目标导风角度后，判断所述竖直导风条是否需要调整导风角度，若是，则根据所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度;若否，则不调整所述竖直导风条的导风角度。所述判断所述竖直导风条是否需要调整导风角度的过程包括:判断目标导风角度是否与竖直导风条的导风角度一致，若一致，则判断无需调整竖直导风条的导风角度;若不一致，则判断需要调整竖直导风条的导风角度。
[0084]在本发明其他实施例中，在采集到图像信息后，根据所述图像信息获取空调水平导风条的导风角度，根据所述导风角度调整水平导风条的导风角度。所述水平导风条角度的调整与竖直导风条的原理类似，在此不再一一赘述。通过摄像装置采集图像信息，进而通过图像信息得到水平和竖直导风条的导风角度以调整水平和竖直导风条的导风角度，因，摄像装置采集的图像信息更加直观、准确，进而可以根据摄像装置采集的图像信息更加准确的控制空调水平和竖直导风条对准或避开用户送风，进一步提高空调舒适性。
[0085]在本实施例通过摄像装置采集空调所作用空间的图像信息，根据采集的图像信息获取空调导风板竖直导风条的目标导风角度，进而调整所述竖直导风板的导风角度，以控制空调对准或避开用户送风。因摄像装置拍摄的图像信息更加直观、准确，因此，能有效避免目前红外图像对热源的位置采集准确度差，进而导致空调的送风控制精度差。通过上述的空调竖直导风条的控制方式提高了空调送风的控制准确度，进而提高了空调的舒适性。
[0086]参考图2，为本发明空调送风控制方法的第二实施例的流程示意图，基于上述方法的第一实施例，所述根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条的目标导风角度的步骤包括:
[0087]步骤S31，对所述第一图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离，根据所述第一图像识别得到的用户数量、位置、和离空调的距离确定空调竖直导风条的第一送风范围，获取与第一送风范围对应的导风角度作为第一导风角度；
[0088]步骤S32，对所述第二图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离，根据所述第二图像识别得到的用户数量、位置和离空调的距离确定空调竖直导风条的第二送风范围，获取与第二送风范围对应的导风角度将该导风角度作为第二导风角度；
[0089]步骤S33，根据所述第一导风角度和所述第二导风角度获取所述竖直导风条对准或避开用户的目标导风角度。
[0090]在本实施例中，所述第一图像和所述第二图像中包括但不限于空调所作用空间内用户的数量、位置和离空调的距离等，在通过摄像装置采集到第一图像后，对所述第一图像进行识别，确定空调所作用空间内用户的数量、位置和离空调的距离。所述图像识别过程可以是根据摄像装置在空调上的安装位置，以及摄像装置与空调所作用空间的位置关系，来确定空调所作用空间内用户的位置、离空调的距离，通过对图像进行分解得到用户数量。在得到空调所作用空间内用户的位置、离空调的距离和数量后，根据第一图像识别得到的所述用户的数量、位置和离空调的距离，确定竖直导风条的第一送风范围，获取与第一送风范围对应导风角度作为第一导风角度。在通过红外装置采集到第二图像后，对所述第二图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置和离空调的距离。所述图像识别过程可以是根据红外装置在空调上的安装位置，以及红外装置与空调所作用空间的位置关系及红外检测范围，来得到空调所作用空间内用户的位置、离空调的距离，通过对图像进行分解得到用户数量。在得到空调所作用空间内用户的数量、位置和离空调的距离后，根据所述第二图像识别得到的用户数量、位置和离空调的距离确定空调竖直导风条的第二送风范围，获取与的第二送风范围对应的导风角度将该导风角度作为第二导风角度。根据所述第一导