空调控制方法、空调控制装置、空调控制系统及空调器的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种空调控制方法、空调控制装置、空调控制系统及空调器。根据本发明的空调控制方法，包括：监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，控制空调进入第一运行模式；在第一运行模式下，控制空调的显示装置的灯光熄灭。本发明通过监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态时，控制空调的显示装置的灯光熄灭，从而避免灯光干扰对应的生命体睡眠。
【专利说明】
空调控制方法、空调控制装置、空调控制系统及空调器
技术领域
[0001]本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、空调控制装置、空调控制系统及空调器。
【背景技术】
[0002]现有技术中，空调在用户夜间睡觉的时候，工作指示灯仍保持高亮状态，这个灯光亮度非常影响用户的睡眠质量。另外，当用户如果想深夜起来寻找遥控器关掉空调或者看时间或者出房门喝水，都需要打开室内灯或床头灯，这会伤害到用户的眼睛以及打扰到家人。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种防止空调灯光干扰用户睡眠的空调控制方法、空调控制装置、空调控制系统及空调器。
[0004]本发明提供了一种空调控制方法，该方法包括:监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，控制空调进入第一运行模式;在第一运行模式下，控制空调的显示装置的灯光熄灭。
[0005]进一步地，监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，包括:接收智能可穿戴设备发送的用于表征生命体的当前状态信息;根据当前状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0006]进一步地，监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，包括:接收红外检测装置检测的生命体的移动状态信息;根据移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0007]进一步地，根据移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态包括:根据移动状态信息计算生命体的移动速度，当移动速度小于第一预设速度时，确定生命体处于睡眠状态或者静止状态。
[0008]进一步地，监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，包括:接收摄像装置检测的生命体的移动状态信息;根据移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0009]进一步地，该方法还包括:监听获知空调所处环境中对应的生命体处于运动状态时，控制空调进入第二运行模式;在第二运行模式下，控制空调的显示装置的灯光开启。
[0010]进一步地，该方法还包括:控制空调的显示装置的灯光在第一预设时间内逐渐熄灭;控制空调的显示装置的灯光在第二预设时间内逐渐开启。
[0011]进一步地，该方法还包括:监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，且空调进入睡眠模式或者环境处于夜间状态时，控制空调进入第一运行模式。
[0012]进一步地，空调的显示装置包括空调室内机显示装置和/或空调遥控器显示装置。
[0013]本发明还提供了一种空调控制装置，该装置包括:第一监听装置，用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，并控制空调进入第一运行模式；第一控制装置，与第一监听装置连接，并用于在第一运行模式下，控制空调的显示装置的灯光熄灭。
[0014]进一步地，第一监听装置包括:第一接收单元，用于接收智能可穿戴设备发送的用于表征生命体的当前状态信息;第一确认单元，与第一接收单元连接，并用于根据当前状态?目息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0015]进一步地，第一监听装置包括:第二接收单元，用于接收红外检测装置检测的生命体的移动状态信息；第二确认单元，与第二接收单元连接，并用于根据移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0016]进一步地，第二确认单元包括:计算模块，用于根据移动状态信息计算生命体的移动速度;判断模块，与计算模块连接，并用于当移动速度小于第一预设速度时，确定生命体处于睡眠状态或者静止状态。
[0017]进一步地，第一监听装置包括:第三接收单元，接收摄像装置检测的生命体的移动状态信息；第三确认单元，与第三接收单元连接，并用于根据移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0018]进一步地，该装置还包括:第二监听装置，用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于运动状态时，控制空调进入第二运行模式;第二控制装置，与第二监听装置连接，并用于在第二运行模式下，控制空调的显示装置的灯光开启。
[0019]进一步地，第一控制装置包括第一延时模块，用于控制空调的显示装置的灯光在第一预设时间内逐渐熄灭;第二控制装置包括第二延时模块，用于控制空调的显示装置的灯光在第二预设时间内逐渐开启。
[0020]进一步地，该装置还包括第三监听装置:用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，且空调进入睡眠模式或者环境处于夜间状态时，控制空调进入第一运行模式。
[0021]本发明还提供了一种空调控制系统，包括前述的空调控制装置，该系统还包括:第一检测装置，用于检测空调所处环境中对应的生命体的状态信息，并向空调控制装置发送状态信息。
[0022]进一步地，第一检测装置为红外检测装置、摄像装置或者智能可穿戴设备。
[0023]进一步地，该系统还包括模式检测装置，用于检测空调的工作模式，并向空调控制装置发送工作模式。
[0024]进一步地，该系统还包括第二检测装置，用于检测空调所处环境是否处于夜间状
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[0025]进一步地，第二检测装置为光照检测装置。
[0026]进一步地，第一检测装置设置在空调的室内机上或者设置在空调的室内机所处环境中。
[0027]进一步地，空调的显示装置包括空调的室内机显示装置和/或空调遥控器的显示
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[0028]进一步地，室内机显示装置包括空调参数显示装置和/或时间显示装置。
[0029]本发明还提供了一种空调器，包括前述的空调控制系统。
[0030]根据本发明的空调控制方法、空调控制装置、空调控制系统及空调器，通过监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态时，控制空调的显示装置的灯光熄灭，从而避免灯光干扰对应的生命体睡眠。
【附图说明】
[0031]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0032]图1是根据本发明的空调室内机前面板结构示意图；
[0033]图2是根据本发明的空调控制系统的布局示意图；
[0034]图3是根据本发明的空调控制系统的控制示意图；
[0035]图4是根据本发明的空调控制系统的控制流程示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0037]如图1至4所示，根据本发明的空调控制方法，该方法包括:监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，控制空调进入第一运行模式;在第一运行模式下，控制空调的显示装置的灯光熄灭。本发明通过监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态时，控制空调的显示装置的灯光熄灭，从而避免灯光干扰对应的生命体睡眠。在本发明中，生命体不局限于人，可以饲养厂、动物园内的动物，也可以是家庭养殖的宠物等。
[0038]具体地，根据不同的生命体类型，或者使用环境，可以采用不同的方式来监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态。例如:当针对的生命体为人体时，可以通过无线通讯的接收人体佩戴的智能可穿戴设备发送的用于表征生命体的当前状态信息;然后对当前状态信息分析，从而可以确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态，进而实现灯光控制。
[0039]在不同的实施方式中，还可以通过设置红外检测装置，然后通过有线或者无线的方式，接收红外检测装置检测的生命体的移动状态信息;根据生命体的移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。具体地，可以根据移动状态信息计算生命体的移动速度，当移动速度小于第一预设速度时，可以确定生命体处于睡眠状态或者静止状态。当然，也可以根据前后位置对比的方式，来判断生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。另夕卜，设置红外检测装置，还可以采用红外热成像技术，根据不同的生命体的体温，对不同的生命体分别检测。
[0040]类似地，还可以通过设置摄像装置，通过有线或者无线的方式，接收摄像装置检测的生命体的移动状态信息；然后根据移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0041]进一步地，本发明的该方法还包括:监听获知空调所处环境中对应的生命体处于运动状态时，控制空调进入第二运行模式;在第二运行模式下，控制空调的显示装置的灯光开启。即当检测到生命体睡醒时，空调显示装置的灯光自动开启，能够起到一定的照明作用，也方便用户调节。
[0042]优选地，空调的显示装置包括空调室内机显示装置和/或空调遥控器显示装置，当用户在夜间醒来时，空调遥控器显示装置的灯光开启，能够提醒用户遥控器的位置，方便用户操作。根据不同的显示需要，空调室内机显示装置可以设置为一个或者多个，用于显示空调运行参数或者时间。
[0043]优选地，为了避免灯光突然变化，一般采用渐变的方式，即控制空调的显示装置的灯光在第一预设时间内逐渐熄灭;或者控制空调的显示装置的灯光在第二预设时间内逐渐开启。第一预设时间和第二预设时间可以相同也可以不同，一般为3至5秒。
[0044]优选地，为了提高控制精度，还可以检测空调是否进入睡眠模式或者通过相应的检测装置检测环境是否处于夜间状态，也即只有在监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，且空调进入睡眠模式或者环境处于夜间状态时，才控制空调关灯。
[0045]本发明还提供了一种与前述控制方法对应的空调控制装置，该装置包括:第一监听装置，用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，并控制空调进入第一运行模式;第一控制装置，与第一监听装置连接，并用于在第一运行模式下，控制空调的显示装置的灯光熄灭。
[0046]具体地，第一监听装置包括第一接收单元，用于接收智能可穿戴设备发送的用于表征生命体的当前状态信息;第一确认单元，与第一接收单元连接，并用于根据当前状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0047]在本发明的另一实施例中，第一监听装置包括第二接收单元，用于接收红外检测装置检测的生命体的移动状态信息；第二确认单元与第二接收单元连接，并用于根据移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。更具体地，第二确认单元包括:计算模块，用于根据移动状态信息计算生命体的移动速度;判断模块，与计算模块连接，并用于当移动速度小于第一预设速度时，确定生命体处于睡眠状态或者静止状态。
[0048]在本发明的另一实施例中，第一监听装置包括第三接收单元，接收摄像装置检测的生命体的移动状态信息；第三确认单元，与第三接收单元连接，并用于根据移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。
[0049]优选地，该装置还包括第二监听装置，用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于运动状态时，控制空调进入第二运行模式;第二控制装置，与第二监听装置连接，并用于在第二运行模式下，控制空调的显示装置的灯光开启。即在生命体睡醒起床时，灯光自动开启，使得使用更方便。
[0050]优选地，第一控制装置包括第一延时模块，通过第一延时模块控制空调的显示装置的灯光在第一预设时间内逐渐熄灭，避免灯光突然熄灭，使生命体逐渐适应黑暗。类似地，第二控制装置包括第二延时模块，第二延时模块用于控制空调的显示装置的灯光在第二预设时间内逐渐开启，使生命体从黑暗中逐渐适应灯光，减少灯光对眼睛的刺激。
[0051]本发明的控制装置还包括第三监听装置:用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，且空调进入睡眠模式或者环境处于夜间状态时，控制空调进入第一运行模式。即当空调设置了睡眠模式，或者为夜晚时，当检测到生命体处于睡眠状态或者静止状态时关灯。
[0052]本发明还提供了一种空调控制系统，包括前述的空调控制装置，该系统还包括:第一检测装置，用于检测空调所处环境中对应的生命体的状态信息，并向空调控制装置发送状态信息。具体地，第一检测装置可以通过有线或者无线的方式向空调控制装置发送状态信息。采用无线的方式可以为蓝牙，WiFi等。
[0053]更具体地，第一检测装置可以为红外检测装置，通过红外检测装置检测生命体的运动状态，进而可以通过对比前后位置，或者计算运动速度来判断生命体是否处于静止或者睡眠状态。根据空调器所处空间大小以及每个红外检测装置的扫描范围，红外检测装置可以为一个或者多个，当红外检测装置为一个时，可以直接设置在空调室内机上；当红外检测装置设置为多个时，可以根据需要设置在方便检测的位置。例如将一部分根据检测范围设置在床头等位置，方便检测是否睡醒起床。类似地，也可以采用摄像装置来判断生命体是否处于静止或者睡眠状态。另外，由于不同生命体的温度不同，红外检测装置检测到的信息也不一致，从而可以区分不同的生命体，从而实现更精确的控制。
[0054]另外，当针对的生命体为人时，检测装置还可以采用智能可穿戴设备，通过读取智能可穿戴设备检测的信息，可以直接判断人是否处于睡眠状态。
[0055]优选地，控制系统还包括模式检测装置，用于检测空调的工作模式，并向空调控制装置发送工作模式，当发送的工作模式为睡眠模式时，空调系统根据第一检测装置检测的结果来判断是否关灯。即当用户设定模式为睡眠模式时，才检测控制是否关灯。更优选地，还可以设置第二测装置，用于检测空调所处环境是否处于夜间状态，当检测到处于夜间状态时，不管空调是否设置睡眠模式，即可检测控制是否关灯。优选地，空调的显示装置包括空调的室内机显示装置和/或空调遥控器的显示装置，同时控制空调遥控器的显示装置，方便用户睡醒后寻找遥控器。另外，根据需要，室内机显示装置可以包括空调参数显示装置和/或时间显示装置，从而显示空调运行参数和当前时间，更好的满足用户需求。
[0056]具体地，结合图1至4，以第一检测装置为红外检测装置来具体说明本发明的空调控制系统。
[0057]该控制系统主要包括显示装置(数码管显示屏)、空调控制装置、数据处理模块、红外检测装置和Wifi模块，而且显示装置安装到具有透光面板的壁挂式空调里。
[0058]如图1所示，空调的数码管显示屏有两个，第一个位于空调面板的左边，该显示屏的左边显示温度，右边显示空调模式；另一个位于空调面板的右边，只显示当前的时间，格式为小时带分钟。如果空调设置了睡眠时间，空调遥控器上会显示睡眠模式的倒数时间，例如你设置了空调3小时后关闭，遥控器会显示2:59开始的倒计时。
[0059]如图2所示，方框3表示为内机表面的红外检测装置，方框I和方框2均表示内机以外的一个小型红外检测装置。
[0060]小型的红外检测装置可以根据用户的需求，随意调整放置位置，建议放在床脚边，如图2中的方框2;或床头柜的上面，如图2中的方框I，以方便用户主动触发红外检测装置。小型红外检测装置需配置室内的Wifi网络，以Wifi信号反馈到空调内机上的空调控制装置。而内机表面的红外检测装置只能检测特定的区域(图中虚线所示区域)，当有热源在该区域移动时，如图3所示，3号红外检测装置才能触发空调的亮灯。
[0061]结合图1至4所示，当用户设置空调进入睡眠模式的时候或用户未设置睡眠模式并熄灯睡觉的时候，数码管显示屏进入夜间状态。夜间状态为通过空调里的光感装置检测到周围的光线处于非常暗淡的时候，数码管显示屏与空调工作指示灯会在3秒后逐渐变暗，直至无光亮，此时空调处于不亮灯的状态。
[0062]当用户在深夜中醒来的时候，用户此时有可能会作出以下行为，弯腰起身找手机或空调遥控器(图2中标号A所示)，或者起床去喝水。如图3所示，通过内机附带的红外检测装置和内机外的红外检测装置对房间内的热源进行检测，如果检测到有热源移动，红外检测装置会通过Wifi网络相应信息到空调控制装置，空调控制装置控制数码管显示屏会在3秒内逐渐亮灯，同时空调控制装置也会通过Wifi网络发送命令信息给到空调遥控器，让空调遥控器也逐渐亮灯，或者红外检测装置直接触发遥控器亮灯。以上功能是让用户能在不手动开灯的情况下，也能在黑夜感受到光亮而且不会因光亮过强而伤害到眼睛，同时能第一时间提醒用户空调遥控器位置，方便用户寻找遥控器。
[0063]由图4可知，整个装置的工作流程是:当周围环境的光线处于昏暗时，任意一个红外检测装置检测到有热源移动，红外检测装置会通过Wifi网络发送到相应信息到空调控制装置，空调控制装置会控制空调和空调遥控器在3秒内逐渐亮灯；当周围环境的光线处于昏暗时，所有红外检测装置没有检测到移动热源，红外检测装置会通过Wifi网络发送到相应信息到空调控制装置，空调和空调遥控器会在3秒后逐渐灭灯。
[0064]本发明还提供了一种空调器，包括前述的空调控制系统，在用户处于睡眠状态时，可以熄灯防止灯光影响用户睡眠，当用户睡醒起床时，可以自动亮灯，方便用户。
[0065]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
[0066]根据本发明的空调控制方法、空调控制装置、空调控制系统及空调器，通过监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态时，控制空调的显示装置的灯光熄灭，从而避免灯光干扰对应的生命体睡眠。
[0067]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括: 监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，控制所述空调进入第一运行模式； 在所述第一运行模式下，控制空调的显示装置的灯光熄灭。2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，包括: 接收智能可穿戴设备发送的用于表征所述生命体的当前状态信息； 根据所述当前状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，包括: 接收红外检测装置检测的所述生命体的移动状态信息； 根据所述移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，根据所述移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态包括: 根据所述移动状态信息计算所述生命体的移动速度，当所述移动速度小于第一预设速度时，确定生命体处于睡眠状态或者静止状态。5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，包括: 接收摄像装置检测的所述生命体的移动状态信息； 根据所述移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 监听获知空调所处环境中对应的生命体处于运动状态时，控制所述空调进入第二运行模式； 在所述第二运行模式下，控制空调的显示装置的灯光开启。7.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 控制空调的显示装置的灯光在第一预设时间内逐渐熄灭； 控制空调的显示装置的灯光在第二预设时间内逐渐开启。8.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，且所述空调进入睡眠模式或者环境处于夜间状态时，控制所述空调进入第一运行模式。9.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于， 所述空调的显示装置包括空调室内机显示装置和/或空调遥控器显示装置。10.一种空调控制装置，其特征在于，所述装置包括: 第一监听装置，用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，并控制所述空调进入第一运行模式； 第一控制装置，与所述第一监听装置连接，并用于在所述第一运行模式下，控制空调的显示装置的灯光熄灭。11.根据权利要求10所述的空调控制装置，其特征在于，所述第一监听装置包括: 第一接收单元，用于接收智能可穿戴设备发送的用于表征所述生命体的当前状态信息; 第一确认单元，与所述第一接收单元连接，并用于根据所述当前状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。12.根据权利要求10所述的空调控制装置，其特征在于，所述第一监听装置包括: 第二接收单元，用于接收红外检测装置检测的所述生命体的移动状态信息； 第二确认单元，与所述第二接收单元连接，并用于根据所述移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。13.根据权利要求12所述的空调控制装置，其特征在于，所述第二确认单元包括: 计算模块，用于根据所述移动状态信息计算所述生命体的移动速度； 判断模块，与所述计算模块连接，并用于当所述移动速度小于第一预设速度时，确定生命体处于睡眠状态或者静止状态。14.根据权利要求10所述的空调控制装置，其特征在于，所述第一监听装置包括: 第三接收单元，接收摄像装置检测的所述生命体的移动状态信息； 第三确认单元，与所述第三接收单元连接，并用于根据所述移动状态信息，确定生命体是否处于睡眠状态或者静止状态。15.根据权利要求10至14中任一项所述的空调控制装置，其特征在于，所述装置包括: 第二监听装置，用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于运动状态时，控制所述空调进入第二运行模式； 第二控制装置，与所述第二监听装置连接，并用于在所述第二运行模式下，控制空调的显示装置的灯光开启。16.根据权利要求15所述的空调控制装置，其特征在于， 所述第一控制装置包括第一延时模块，用于控制空调的显示装置的灯光在第一预设时间内逐渐熄灭； 所述第二控制装置包括第二延时模块，用于控制空调的显示装置的灯光在第二预设时间内逐渐开启。17.根据权利要求15所述的空调控制装置，其特征在于，所述装置还包括第三监听装置:用于监听获知空调所处环境中对应的生命体处于睡眠状态或者静止状态，且所述空调进入睡眠模式或者环境处于夜间状态时，控制所述空调进入第一运行模式。18.—种空调控制系统，其特征在于，包括权利要求10至17中任一项所述的空调控制装置，所述系统还包括: 第一检测装置，用于检测空调所处环境中对应的生命体的状态信息，并向所述空调控制装置发送所述状态信息。19.根据权利要求18所述的空调控制系统，其特征在于，第一检测装置为红外检测装置、摄像装置或者智能可穿戴设备。20.根据权利要求18所述的空调控制系统，其特征在于，所述系统还包括模式检测装置，用于检测所述空调的工作模式，并向所述空调控制装置发送所述工作模式。21.根据权利要求18所述的空调控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二检测装置，用于检测空调所处环境是否处于夜间状态。22.根据权利要求21所述的空调控制系统，其特征在于， 所述第二检测装置为光照检测装置。23.根据权利要求18或19所述的空调控制系统，其特征在于，第一检测装置设置在所述空调的室内机上或者设置在所述空调的室内机所处环境中。24.根据权利要求18所述的空调控制系统，其特征在于， 所述空调的显示装置包括空调的室内机显示装置和/或空调遥控器的显示装置。25.根据权利要求24所述的空调控制系统，其特征在于， 所述室内机显示装置包括空调参数显示装置和/或时间显示装置。26.—种空调器，包括空调控制系统，其特征在于，所述空调控制系统为权利要求18至25中任一项所述的空调控制系统。
【文档编号】F24F11/00GK105864977SQ201610251994
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】聂盛
【申请人】珠海格力电器股份有限公司