本实用新型涉及速冻机械领域，具体涉及一种隧道板带防跑偏装置。
背景技术：
速冻机是一种能够在短时间内冻结大量产品的高效率的冻结设备，可以有效、经济地冻结放置在速冻机内部的产品。速冻机更大限度地保持了食品原有的营养价值和色香味。速冻机一般使用输送板带输送食物，输送板带由两个输送带轮驱动，旋转着输送食物，大部分的输送板带位于隧道型冷冻室内。速冻机实际运行过程中，由于冷冻室内温度、冻品大小等各方面的原因，不能控制冷冻室内的输送板带的钢板左右晃动，使得钢板出现跑偏现象，甚至钢板有可能会切断冷冻室内的支架支腿。目前的板带防跑偏装置包括滑块轴承、涨紧螺杆、固定螺母、进料端防跑偏挡块和库内防跑偏挡块，钢板跑偏时，手动旋扭涨紧螺杆，通过滑块轴承带动主动带轮原理从动带路，张紧输送板带，防止钢板跑偏。但是该板带防跑偏装置需要手动旋转涨紧螺杆，工作效率低，操作安全性差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种隧道板带防跑偏装置，自动调节板带的松紧，避免钢板左右晃动过大、板带跑偏。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种隧道板带防跑偏装置，设于隧道型冷冻室处，所述隧道型冷冻室的左侧设有主动带轮，右侧设有从动带轮，板带环绕于主动带轮和从动带轮上形成两层板带结构，所述隧道板带防跑偏装置包括设于隧道型冷冻室左侧的主动带轮调节装置和设于隧道型冷冻室内的钢板跑偏探测装置，所述主动带轮调节装置包括滑块轴承、涨紧螺杆和伺服电机，所述速冻机机架上设有立板，所述立板的左侧、主动带轮的侧方设有横向滑槽，所述滑块轴承与主动带轮的侧方固定连接并与横向滑槽滑动连接，所述涨紧螺杆的左端与滑块轴承固定连接，右端与伺服电机的输出轴固定连接，所述涨紧螺杆支撑定位于立板上；
所述隧道型冷冻室的左侧壁上设有上层板带入口，右侧壁上设有上层板带出口，所述钢板跑偏探测装置包括4个红外探头和控制器，4个所述红外探头的其中2个设于上层板带入口内侧、上层板带的两侧，另外2个设于上层板带出口内侧、上层板带的两侧，所述控制器安装于隧道型冷冻室上，4个所述红外探头均通过信号线与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与伺服电机控制连接。
其中，所述主动带轮的侧方同轴设有从驱动轮，所述速冻机机架上轴接有主驱动轮，所述主驱动轮的驱动轴与驱动电机的输出轴相连，所述主驱动轮和从驱动轮上卷绕有驱动带。
优选的，所述伺服电机通过电机法兰安装于立板上，所述涨紧螺杆为两段式结构，包括与伺服电机的输出轴固定连接的内螺纹丝杆、与滑块轴承固定连接的外螺纹丝杆，所述外螺纹丝杆旋接于内螺纹丝杆的螺纹孔内。
进一步，所述红外探头包括探头和安装座，安装公司制作，不锈钢材料，所述安装座焊接于速冻机机架上。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型通过红外探头限制板带的跑偏距离，并通过伺服电机自动调节板带的松紧，控制板带左右晃动的距离。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型中隧道型冷冻室内的左视图；
图3为图1中动带轮调节装置处的结构放大图；
图4为本实用新型中隧道型冷冻室内板带处的俯视示意图图。
附图标记说明：
1、隧道型冷冻室；2、主动带轮；3、从动带轮；4、板带；5、滑块轴承；6、涨紧螺杆；7、伺服电机；8、立板；9、横向滑槽；11、红外探头；12、控制器；13、从驱动轮；14、主驱动轮；15、驱动带。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1~图4所示，本实用新型的实施例提供一种隧道板带防跑偏装置，设于隧道型冷冻室1处，所述隧道型冷冻室1的左侧设有主动带轮2，右侧设有从动带轮3，板带4环绕于主动带轮2和从动带轮3上形成两层板带结构，所述隧道板带防跑偏装置包括设于隧道型冷冻室1左侧的主动带轮调节装置和设于隧道型冷冻室1内的钢板跑偏探测装置，所述主动带轮调节装置包括滑块轴承5、涨紧螺杆6和伺服电机7，所述速冻机机架上设有立板8，所述立板8的左侧、主动带轮2的侧方设有横向滑槽9，所述滑块轴承5与主动带轮2的侧方固定连接并与横向滑槽9滑动连接，所述涨紧螺杆6的左端与滑块轴承5固定连接，右端与伺服电机7的输出轴固定连接，所述涨紧螺杆6支撑定位于立板8上。
本实施例中，所述伺服电机7通过电机法兰安装于立板8上，所述涨紧螺杆6为两段式结构，包括与伺服电机7的输出轴固定连接的内螺纹丝杆、与滑块轴承5固定连接的外螺纹丝杆，所述外螺纹丝杆旋接于内螺纹丝杆的螺纹孔内。
所述隧道型冷冻室1的左侧壁上设有上层板带入口，右侧壁上设有上层板带出口，所述钢板跑偏探测装置包括4个红外探头11和控制器12，4个所述红外探头11的其中2个设于上层板带入口内侧、上层板带的两侧，另外2个设于上层板带出口内侧、上层板带的两侧，所述控制器12选用多通道探测器LIM-012，使用固定支架安装于隧道型冷冻室1上，4个所述红外探头11均通过信号线与控制器12的信号输入端相连，所述控制器12的信号输出端与伺服电机7控制连接。
所述红外探头选用市售常规红外线探头，用户根据实际情况自行选型即可，红外探头的结构包括探头和安装座，安装公司制作，不锈钢材料，安装座焊接于速冻机机架上。
所述主动带轮2的侧方同轴设有从驱动轮13，所述速冻机机架上轴接有主驱动轮14，所述主驱动轮14的驱动轴与驱动电机的输出轴相连，所述主驱动轮14和从驱动轮13上卷绕有驱动带15。
本实用新型的工作原理为：2个设于上层板带入口内侧、上层板带两侧的红外探头检测到的板带的位置参数为Y入1、Y入2，2个设于上层板带出口内侧、上层板带两侧的红外探头检测到的板带的位置参数为Y出1、Y出2，控制器接收红外探头检测到的位置参数并进行比较，当Y出1- Y入1大于设定值时，表示板带的钢板发生偏离，控制器发出启动信号，伺服电机启动，通过涨紧螺杆带动滑块轴承向左移动，涨紧板带。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。