实施例食品冷加工设备在实际使用过程中，位于U型通道的进口和出口之间的模具4处于打开状态，下模板42和上模板41平放并提供出料嘴52向模具4中注入食材浆料，然后，复位气缸6动作将上模板41翻转盖在下模板42上实现关闭模具4，然后，第一子气缸31将驱动该模具运输到第二子气缸32处，并通过第二子气缸32输入到U型通道中进行制冷，模具4在U型通道中制冷的同时将依次经过第二子气缸32、第三子气缸33和第四子气缸34输送至出口处，第四子气缸34将模具从出口输出运输到第一子气缸31的过程中，位于出口处的拉杆251将勾住钩板411，使得模具4在运动过程中自动打开上模板41，使得上模板41被弧形导轨24支撑住，而加冷成型的食品将受重力留在下模板42上，此时，通过喷气嘴50对下模板42上的食品进行吹风，以加热食品使之与模具的结合面融化并且利用风力将食品从下模板42上吹出，以实现食品自动脱模。脱模后的模具4将通过第一子气缸31继续向第二子气缸32方向移动，而上模板41将沿着弧形导轨24平缓的放平，避免出现上模板41下落速度过大而产生噪声和撞击，模具4将跟随第一子气缸31输送到出料嘴52的下方。然后，该模具4将继续重复上述操作完成下一食品的加工。其中，在利用半导体制冷片23进行制冷的同时，半导体制冷片23产生的热量将被充分利用用于对加冷成型的食品进行加热，并完成自动脱模的操作，更有效的提高了设备的自动化程度，并且，整体结构简单紧凑，制造成本较低。另外，模具4在通过电机驱动组件3移动过程中，内导向环11和外导向环12配合将对模具4进行导向，确保模具4能够顺畅的移动。而对于复位气缸6的安装方式，可以在安装架1上内导向环11围成的区域中开设通孔13，复位气缸6倾斜插在通孔13中。
[0017]进一步的，所述自动供料设备5还包括第一压料气缸56、旋转轴套57和电机571，所述旋转轴套57可转动的设置在所述主料筒53中，所述电机571与所述旋转轴套57传动连接，所述第一压料气缸56的活塞杆插在所述旋转轴套57并伸出所述旋转轴套57的下端部，所述第一压料气缸56的活塞杆上设置有第一压料板(未图示)，所述第一压料板位于所述主料筒53中，所述旋转轴套57上设置有搅拌叶片(未图示)。具体的，食材原料投入到主料筒53中，转动的旋转轴套57通过搅拌叶片加工食材原料搅拌均匀形成食材浆料，当需要通过出料嘴52向模具4加注食材浆料时，第一压料气缸56带动第一压料板动作，将主料筒53中的食材浆料挤出。另外，自动供料设备5还包括辅料筒58和第二压料气缸59，所述辅料筒58固定在所述安装框架51上，所述第二压料气缸59固定在所述辅料筒58上，所述第二压料气缸59的活塞杆设置有第二压料板(未图示)，所述第二压料板位于所述辅料筒58中，所述辅料筒58的出料口通过管道与所述出料嘴52连接，具体的，辅料筒58中可以根据需要投放辅料浆料，并通过第二压料气缸59带动第二压料板动作，将辅料筒58中的辅料浆料挤出。
[0018]本发明还提供一种食品冷自动加工方法，采用上述食品冷加工设备，方法包括: 模具加料工序:通过出料嘴将食材浆料注入到模具的模型凹槽中，然后，复位气缸动作将上模板关闭；
模具制冷工序:模具通过第二子气缸、第三子气缸和第四子气缸，在U型通道中移动，半导体制冷片通电产生冷量对U型通道中的模具进行冷冻；
模具开模工序:U型通道中的模具通过第四子气缸带动从出口输出并输送到第一子气缸的过程中，上模板的钩板将被拉杆钩住，上模板自动打开并贴靠在弧形导轨上，下模板上形成冷成型的食品；
模具出料工序:第一子气缸带动模具移动过程中，上模板沿着弧形导轨放平，而喷气嘴对下模板吹热气，以对下模板模型凹槽中的食品加热的同时将食物从模型凹槽中吹出。
[0019]本发明提供的食品冷加工设备及加工方法，通过电机驱动组件能够驱动模具在矩形导向槽中滑动，而通过出料嘴在模具中注满食材浆料后，复位气缸关闭模具，模具运输到U型通道中，通过半导体制冷片进行制冷，使得模具中的食材受冷成型为最终的食品，而模具从U型通道中输出后，将通过拉杆与钩板配合自动打开上模板，而此时，半导体制冷片热端面产生的冷量在风扇的驱动下将通过喷气嘴输出，而喷气嘴输出的热空气将对下模板上的食品进行加热，同时，通过调整喷气嘴的喷气角度可以直接将食品从下模板上吹出，实现自动将食品从模具中取出，用户仅需要在设备的一侧放置食品筐盛放吹落的食品即可，另夕卜，在半导体制冷片的热端面对模具进行制冷的同时，在半导体制冷片的热端面产生的热量还用于加热模具中的食品使之与模具的结合面融化开并将加工好的食品从模具中吹出，有效的利用了半导体制冷片的冷量和热量，实现食品自动化加工，同时，设备整体结构简单体积较小，能够很好的满足小商铺的使用要求，同样的，也可以在大型工厂中使用，实现降低食品冷加工设备的制造成本并实现自动加工食，以降低工人的劳动强度。
[0020]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种食品冷加工设备，其特征在于，包括安装架、半导体加热模块、电机驱动组件、多个模具和自动供料设备；所述安装架上设置有内导向环和外导向环，所述内导向环和所述外导向环之间形成矩形导向槽，所述矩形导向槽中依次开设有第一镂空滑槽、第二镂空滑槽、第三镂空滑槽和第四镂空滑槽，所述电机驱动组件包括呈矩形布置的第一子气缸、第二子气缸、第三子气缸和第四子气缸，所述第一子气缸、所述第二子气缸、所述第三子气缸和所述第四子气缸的活塞杆上分别设置有推板，所述第一子气缸、第二子气缸、第三子气缸和第四子气缸分别对应位于所述第一镂空滑槽、第二镂空滑槽、第三镂空滑槽和第四镂空滑槽的下方，所述第一镂空滑槽、第二镂空滑槽、第三镂空滑槽和第四镂空滑槽中滑动设置有对应的所述推板；所述半导体加热模块包括外罩、隔热罩和半导体制冷片，所述隔热罩固定在所述安装架上形成U型通道，所述U型通道具有进口和出口，所述第二镂空滑槽、第三镂空滑槽和第四镂空滑槽位于所述U型通道中，所述第一镂空滑槽位于所述U型通道的外部并设置在所述进口和所述出口之间，所述外罩固定在所述隔热罩的外部，所述外罩与所述隔热罩之间形成风道，所述风道具有进风口和出风口，所述风道中设置有风扇，所述半导体制冷片固定在所述隔热罩上，所述半导体制冷片的冷端面位于所述U型通道中，所述半导体制冷片的热端面位于所述风道中所述外罩上还设置有弧形导轨，所述弧形导轨的一端部位于所述进口的上方，所述弧形导轨的另一端位于所述进口和所述出口之间；所述模具包括铰接在一起的上模板和下模板，所述下模板上形成模型凹槽，所述下模板滑动设置在所述矩形导向槽中，所述上模板上设置有向外延伸的钩板，所述外罩上设置有可转动的连杆，所述连杆的自由端部设置有与所述钩板配合的拉杆，所述连杆位于所述出口处，所述安装架还设置有用于关闭所述上模板的复位气缸，所述复位气缸倾斜朝上设置并位于所述进口和所述出口之间；所述自动供料设备包括安装框架、出料嘴、喷气嘴、主料筒和升降气缸，所述安装框架固定在所述安装架，所述主料筒固定在所述安装框架上，所述升降气缸固定在所述安装框架上，所述升降气缸的活塞杆上设置有安装板，所述出料嘴和所述喷气嘴安装在所述安装板上，所述主料筒的出料口通过管道与所述出料嘴连接，所述出风口通过管道与所述喷气嘴连接，所述安装板位于所述进口和所述出口之间，所述喷气嘴靠近所述出□ ο2.根据权利要求1所述的食品冷加工设备，其特征在于，所述自动供料设备还包括第一压料气缸、旋转轴套和电机，所述旋转轴套可转动的设置在所述主料筒中，所述电机与所述旋转轴套传动连接，所述第一压料气缸的活塞杆插在所述旋转轴套并伸出所述旋转轴套的下端部，所述第一压料气缸的活塞杆上设置有第一压料板，所述旋转轴套上设置有搅拌叶片。3.根据权利要求2所述的食品冷加工设备，其特征在于，所述自动供料设备还包括辅料筒和第二压料气缸，所述辅料筒固定在所述安装框架上，所述第二压料气缸固定在所述辅料筒上，所述第二压料气缸的活塞杆设置有第二压料板，所述第二压料板位于所述辅料筒中，所述辅料筒的出料口通过管道与所述出料嘴连接。4.一种食品冷自动加工方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一所述的食品冷加工设备，方法包括: 模具加料工序:通过出料嘴将食材浆料注入到模具的模型凹槽中，然后，复位气缸动作将上模板关闭； 模具制冷工序:模具通过第二子气缸、第三子气缸和第四子气缸，在U型通道中移动，半导体制冷片通电产生冷量对U型通道中的模具进行冷冻； 模具开模工序:u型通道中的模具通过第四子气缸带动从出口输出并输送到第一子气缸的过程中，上模板的钩板将被拉杆钩住，上模板自动打开并贴靠在弧形导轨上，下模板上形成冷成型的食品； 模具出料工序:第一子气缸带动模具移动过程中，上模板沿着弧形导轨放平，而喷气嘴对下模板吹热气，以对下模板模型凹槽中的食品加热的同时将食物从模型凹槽中吹出。
【专利摘要】本发明提供一种食品冷加工设备及加工方法。设备包括安装架、半导体加热模块、电机驱动组件、多个模具和自动供料设备；电机驱动组件包括第一子气缸、第二子气缸、第三子气缸和第四子气缸；半导体加热模块包括外罩、隔热罩和半导体制冷片，隔热罩与安装架之间形成U型通道，U型通道具有进口和出口，外罩固定在隔热罩的外部，外罩与隔热罩之间形成风道，风道具有进风口和出风口，半导体制冷片的冷端面位于U型通道中，半导体制冷片的热端面位于风道中；模具包括铰接在一起的上模板和下模板。自动供料设备包括安装框架、出料嘴、喷气嘴、主料筒和升降气缸。实现降低食品冷加工设备的制造成本并实现自动加工食品。
【IPC分类】A23G9/04, F25B21/02
【公开号】CN105423612
【申请号】CN201511014916
【发明人】展彩娜
【申请人】展彩娜
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月31日