本发明涉及一种清灰装置。
背景技术：
在燃气或粉尘传送管道中，积灰现象非常严重，这些积灰轻则影响燃气或粉尘的传输，重则堵塞管道，从而造成严重的安全事故。现有技术中，是采用蒸汽吹灰器和声波吹灰器两种设备来对管道进行清灰。其中，蒸汽吹灰器为传统吹灰器，目前使用数量最多，由于结构和介质的特点，加上高温环境的影响，吹灰枪管易发生卡涩、失灵、漏汽等现象，设备故障率相对较高，要求维护水平较高。而声波吹灰器，由于能量不足(目前最大声能在140分贝左右)，与灰粒的固有频率差别很大，与积灰特性不适应，吹灰效果很差，基本上不能除掉已有的积灰，只能在其吹灰时阻止积灰的产生，造成锅炉受热面积灰严重，排烟温度升高，从而大大降低了锅炉热效率。此外，还有一种燃气脉冲激波吹灰器，它的工作原理是利用空气和可燃气体(如氢气、乙炔气、煤气、液化气和天然气等)以适当的比列混合，在一特殊的容器中混合，经高频点火，产生爆燃，瞬间产生的巨大声能和大量高温高速气体，以冲击波的形式振荡、撞击和冲刷受热面管束，使其表面积灰飞溅，随烟气带走。燃气脉冲激波吹灰器的缺点在于：吹灰消耗燃气，需定期更换供气设备；吹灰主要对垂直冲刷面作用大，吹灰有死角；吹灰长期冲刷固定的受热面，燃气须注意安全。振打清灰是相对比较安全有效的清灰方式，且比较容易实现。但目前振打清灰装置都是从待清灰管道的外侧敲击待清灰管道，利用机械振动使积灰脱离待清灰管道的内壁，但是这种清灰方式的工作效率仍然有待提高。
技术实现要素：
本发明设计开发了一种可以在待清灰管道的内部行进、并在行进过程中实现清灰的清灰装置。本发明提供的技术方案为：一种清灰装置，所述清灰装置设置于待清灰管道的内部，且所述待清灰管道为横向设置的，所述清灰装置包括：环状框架；四个轮体，各轮体可转动的设置在所述环状框架上，四个轮体的轮缘位于一圆上，该圆与环状框架同心，半径大于环状框架的半径；刷体，其为环状，设置于所述环状框架的周向边缘，所述刷体沿所述环状框架的径向向外侧延伸，且超出所述四个轮体的轮缘；振打杆，其设置在一旋转轴的端部，所述转动轴偏离所述圆的圆心，所述振打杆的长度与所述转动轴到所述圆的圆心的距离之和大于所述圆的半径；第一电机，其连接至其中一个轮体，向其中一个轮体施加旋转驱动力，以使环状框架沿待清灰管道行进；以及第二电机，其连接至所述转动轴，向所述转动轴施加旋转驱动力，以使所述振打杆由不接触待清灰管道的状态旋转至敲击待清灰管道的状态。优选的是，所述的清灰装置中，当所述振打杆敲击待清灰管道时，所述振打杆与竖直方向所成夹角为15度。优选的是，所述的清灰装置中，所述四个轮体相对于所述环状框架均匀分布，所述其中一个轮体位于所述环状框架的最低点。优选的是，所述的清灰装置中，所述转动轴位于所述圆的圆心的下方。本发明所述的清灰装置具有以下有益效果：本发明的清灰装置通过轮体和第一电机实现在待清灰管道内部的行进，振打杆对待清灰管道进行敲击，使积灰脱离待清灰管道，刷体进一步将积灰清理下来。本发明尤其适用于拆卸下来的管道。清灰时，需将管道横向放置。附图说明图1为本发明所述的清灰装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本发明提供一种清灰装置，所述清灰装置设置于待清灰管道的内部，且所述待清灰管道l为横向设置的，所述清灰装置包括：环状框架2；四个轮体4，各轮体可转动的设置在所述环状框架上，四个轮体的轮缘位于一圆上，该圆与环状框架同心，半径大于环状框架的半径；刷体3，其为环状，设置于所述环状框架的周向边缘，所述刷体沿所述环状框架的径向向外侧延伸，且超出所述四个轮体的轮缘；振打杆5，其设置在一旋转轴6的端部，所述转动轴偏离所述圆的圆心，所述振打杆的长度与所述转动轴到所述圆的圆心的距离之和大于所述圆的半径；第一电机，其连接至其中一个轮体，向其中一个轮体施加旋转驱动力，以使环状框架沿待清灰管道行进；以及第二电机7，其连接至所述转动轴，向所述转动轴施加旋转驱动力，以使所述振打杆由不接触待清灰管道的状态旋转至敲击待清灰管道的状态。本发明的清灰装置放置在待清灰管道1的内部工作。环状框架2具有四个轮体4，第一电机驱动位于最下方的一个轮体旋转，使环状框架可以在待清灰管道内部行进。转动轴6偏离圆心，也就是说，当第二电机7驱动转动轴旋转一定角度时，振打杆5可以敲打在待清灰管道的内壁上。本发明中，振打杆由水平状态旋转一定角度后，敲击至待清灰管道上。对于使用时处于横向放置的管道，积灰主要是形成在待清灰管道的下半部，因此，转动轴设置在圆心的下方，使振动杆主要敲击待清灰管道的下半部。振动杆的旋转面与环状框架所在的平面平行。第一电机和第二电机可以由一个电机实现，如一个电机通过齿轮系同时连接至其中一个轮体和转动轴。刷体可以进一步清理待清灰管道的内壁。刷体超出四个轮体的轮缘，目的在于，刷体可以发生变形，从而更好的清理待清灰管道的内壁。所述的清灰装置中，当所述振打杆敲击待清灰管道时，所述振打杆与竖直方向所成夹角为15度。所述的清灰装置中，所述四个轮体相对于所述环状框架均匀分布，所述其中一个轮体位于所述环状框架的最低点。所述的清灰装置中，所述转动轴位于所述圆的圆心的下方。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。