汽缸盖机器人最终清洗机的制作方法

文档序号:11795912阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽缸盖机器人最终清洗机,包括清洗机本体、滚道输送系统、清洗专用机器人、浪涌清洗系统、四侧定位清洗系统、高压定点定位清洗系统、倒水吹水系统、真空抽干系统、排渣过滤系统和雾气处理系统,其特征在于,所述清洗机本体为封闭机构,所述清洗机本体后端开设有出料口,所述清洗机本体前端开设有进料口,所述滚道输送系统设置在进料口下端,所述清洗专用机械人设于所述清洗机本体中央,所述清洗专用机器人设有多节控制轴,所述清洗专用机器人前端机器手臂上安装有工件定位夹紧机构,所述清洗专用机器人与所述滚道输送系统之间设有所述浪涌清洗系统、所述四侧定位清洗系统、高压定点定位清洗系统和所述倒水吹水系统,所述浪涌清洗系统、所述四侧定位清洗系统、所述高压定点定位清洗系统均与所述清洗专用机器人配合使用,出料口上安装有下料机动辊道,下料机动辊道后端分别设置所述真空抽干系统、所述排渣过滤系统和所述雾气处理系统。

2.根据权利要求1所述的汽缸盖机器人最终清洗机,其特征在于,所述滚道输送系统一端安装在进料口外部,所述滚道输送系统另一端铺设导入进料口内的清洗机本体内部,待清洗的工件通过所述滚道输送系统运输进所述清洗机本体。

3.根据权利要求1所述的汽缸盖机器人最终清洗机,其特征在于,所述浪涌清洗系统内设有浪涌清洗槽,机器人抓取工件后在所述浪涌清洗槽中进行上下升降和平面回转运动而浪涌清洗,所述浪涌清洗槽底部安装排水机构。

4.根据权利要求1所述的汽缸盖机器人最终清洗机,其特征在于,所述四侧定位清洗系统的四个侧端面上安装有多个定位清洗装置,所述清洗专用机器人抓取工件进入所述四侧定位清洗系统内由四个方位的定位清洗装置定点清洗。

5.根据权利要求1所述的汽缸盖机器人最终清洗机,其特征在于,所述高压定点定位清洗系统上安装有单个高压喷头,所述清洗专用机器人抓取工件在高压喷头上对工件孔道进行高压定点清洗。

6.根据权利要求1所述的汽缸盖机器人最终清洗机,其特征在于,所述倒水吹水系统内安装有倒水吹水槽,所述倒水吹水槽内四周固定安装压缩空气喷嘴,所述清洗专用机器人抓取工件倒出水后在压缩空气喷嘴上吹水处理。

7.根据权利要求1所述的汽缸盖机器人最终清洗机,其特征在于,所述清洗专用机器人内部填充压缩空气,所述清洗专用机器人内部呈正压,所述清洗专用机器人外部喷涂有防腐材料。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1