本发明涉及清洗机领域，特别是涉及一种汽缸盖机器人最终清洗机。
背景技术：
清洗机是通过动力装置(电动机、汽油机、柴油机)使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。因为是使用高压水柱清理污垢，所以高压清洗也是世界公认最科学、经济、环保的清洁方式之一。可分为根据现场使用和工艺要求可分为：冷水式、热水式、汽油机式，在特殊场合还有防爆式、食品行业专用式等多种。但传统的清洗机不具备智能化工作能力，不仅需要人力来进行工作，而且清洗效率极低，送料清洗和出料卸料都不能结合到一台机器上完成，降低了清洗的工作效率。敞开式的清洗设备还会对车间等区域造成污染。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽缸盖机器人最终清洗机，能够高效的结合清洗专用机器人对工件进行快速清洗，清洗机本体为封闭式结构，内部设置多道清洗机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽缸盖机器人最终清洗机，包括清洗机本体、滚道输送系统、清洗专用机器人、浪涌清洗系统、四侧定位清洗系统、高压定点定位清洗系统、倒水吹水系统、真空抽干系统、排渣过滤系统和雾气处理系统，所述清洗机本体为封闭机构，所述清洗机本体后端开设有出料口，所述清洗机本体前端开设有进料口，所述滚道输送系统设置在进料口下端，所述清洗专用机械人设于所述清洗机本体中央，所述清洗专用机器人设有多节控制轴，所述清洗专用机器人前端机器手臂上安装有工件定位夹紧机构，所述清洗专用机器人与所述滚道输送系统之间设有所述浪涌清洗系统、所述四侧定位清洗系统、高压定点定位清洗系统和所述倒水吹水系统，所述浪涌清洗系统、所述四侧定位清洗系统、所述高压定点定位清洗系统均与所述清洗专用机器人配合使用，出料口上安装有下料机动辊道，下料机动辊道后端分别设置所述真空抽干系统、排渣过滤系统和雾气处理系统。
在本发明一个较佳实施例中，所述滚道输送系统一端安装在进料口外部，所述滚道输送系统另一端铺设导入进料口内的清洗机本体内部，待清洗的工件通过所述滚道输送系统运输进所述清洗机本体。
在本发明一个较佳实施例中，所述浪涌清洗系统内设有浪涌清洗槽，机器人抓取工件后在所述浪涌清洗槽中进行上下升降和平面回转运动而浪涌清洗，所述浪涌清洗槽底部安装排水机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述四侧定位清洗系统的四个侧端面上安装有多个定位清洗装置，所述清洗专用机器人抓取工件进入所述四侧定位清洗系统内由四个方位的定位清洗装置定点清洗。
在本发明一个较佳实施例中，所述高压定点定位清洗系统上安装有单个高压喷头，所述清洗专用机器人抓取工件在高压喷头上对工件孔道进行高压定点清洗。
在本发明一个较佳实施例中，所述倒水吹水系统内安装有倒水吹水槽，所述倒水吹水槽内四周固定安装压缩空气喷嘴，所述清洗专用机器人抓取工件倒出水后在压缩空气喷嘴上吹水处理。
在本发明一个较佳实施例中，所述清洗专用机器人内部填充压缩空气，所述清洗专用机器人内部呈正压，所述清洗专用机器人外部喷涂有防腐材料。
本发明的有益效果是：本发明能够采用浪涌清洗、表面定位清洗、重点孔系高压定点定位清洗、机器人翻转倒水和吹水、真空吸干相结合的方式对工件进行清洗，清洗和吹干方式互补长短，确保工件的清洗、吹干效果，并且清洗机本体高效的结合清洗专用机器人对工件进行快速清洗，清洗机本体为封闭式结构，全程自动化处理，清洗空间大，维修也极为方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明汽缸盖机器人最终清洗机一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、清洗机本体； 2、滚道输送系统； 3、清洗专用机器人； 4、浪涌清洗系统； 5、四侧定位清洗系统； 6、高压定点定位清洗系统； 7、倒水吹水系统； 8、真空抽干系统； 9、排渣过滤系统； 10、雾气处理系统； 11、进料口； 12、出料口； 13、下料机动辊道； 14、浪涌清洗槽； 15、倒水吹水槽。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种汽缸盖机器人最终清洗机，包括清洗机本体1、滚道输送系统2、清洗专用机器人3、浪涌清洗系统4、四侧定位清洗系统5、高压定点定位清洗系统6、倒水吹水系统7、真空抽干系统8、排渣过滤系统9和雾气处理系统10，所述清洗机本体1为封闭机构，所述清洗机本体1后端开设有出料口12，所述清洗机本体1前端开设有进料口11，所述滚道输送系统2设置在进料口11下端，所述清洗专用机械人3设于所述清洗机本体1中央，所述清洗专用机器人3设有多节控制轴，所述清洗专用机器人3前端机器手臂上安装有工件定位夹紧机构，所述清洗专用机器人3与所述滚道输送系统2之间设有所述浪涌清洗系统4、所述四侧定位清洗系统5、高压定点定位清洗系统6和所述倒水吹水系统7，所述浪涌清洗系统4、所述四侧定位清洗系统5、所述高压定点定位清洗系统6均与所述清洗专用机器人3配合使用，出料口12上安装有下料机动辊道13，下料机动辊道13后端分别设置所述真空抽干系统8、所述排渣过滤系统9和所述雾气处理系统10。
另外，所述滚道输送系统2一端安装在进料口11外部，所述滚道输送系统2另一端铺设导入进料口11内的清洗机本体1内部，待清洗的工件通过所述滚道输送系统2运输进所述清洗机本体1。
另外，所述浪涌清洗系统4内设有浪涌清洗槽14，机器人抓取工件后在所述浪涌清洗槽14中进行上下升降和平面回转运动而浪涌清洗，所述浪涌清洗槽14底部安装排水机构。
另外，所述四侧定位清洗系统5的四个侧端面上安装有多个定位清洗装置，所述清洗专用机器人3抓取工件进入所述四侧定位清洗系统5内由四个方位的定位清洗装置定点清洗。
另外，所述高压定点定位清洗系统6上安装有单个高压喷头，所述清洗专用机器人3抓取工件在高压喷头上对工件孔道进行高压定点清洗。
另外，所述倒水吹水系统7内安装有倒水吹水槽15，所述倒水吹水槽15内四周固定安装压缩空气喷嘴，所述清洗专用机器人3抓取工件倒出水后在压缩空气喷嘴上吹水处理。
另外，所述清洗专用机器人3内部填充压缩空气，所述清洗专用机器人3内部呈正压，所述清洗专用机器人3外部喷涂有防腐材料。
本发明的工作原理为清洗机本体1设置为封闭机构，清洗机本体1后端开设有出料口12，清洗机本体1前端开设有进料口11，滚道输送系统2设置在进料口11下端，滚道输送系统2一端安装在进料口11外部，滚道输送系统2另一端铺设导入进料口11内的清洗机本体1内部，待清洗的工件通过滚道输送系统2运输进清洗机本体1，清洗专用机械人3设于清洗机本体1中央，清洗专用机器人3设有多节控制轴，清洗专用机器人3内部填充压缩空气，清洗专用机器人3内部呈正压，清洗专用机器人3外部喷涂有防腐材料，清洗专用机器人3前端机器手臂上安装有工件定位夹紧机构，清洗专用机器人3与滚道输送系统2之间设有浪涌清洗系统4、四侧定位清洗系统5、高压定点定位清洗系统6和倒水吹水系统7，浪涌清洗系统4、四侧定位清洗系统5、高压定点定位清洗系统6均与清洗专用机器人3配合使用。
浪涌清洗系统4内设有浪涌清洗槽14，机器人抓取工件后在浪涌清洗槽14中进行上下升降和平面回转运动而浪涌清洗，浪涌清洗槽14底部安装排水机构，采用机器人浪涌清洗，机器人抓着工件可平面回转和上下升降，最大限度提高有效清洗面积，确保清洗质量。
四侧定位清洗系统5的四个侧端面上安装有多个定位清洗装置，清洗专用机器人3抓取工件进入四侧定位清洗系统5内由四个方位的定位清洗装置定点清洗。
高压定点定位清洗系统6上安装有单个高压喷头，清洗专用机器人3抓取工件在高压喷头上对工件孔道进行高压定点清洗，高压定点定位清洗系统6对工件重点孔系采用高压定点清洗，动作正确，节省能耗，清洗质量好。
倒水吹水系统7内安装有倒水吹水槽15，倒水吹水槽15内四周固定安装压缩空气喷嘴，清洗专用机器人3抓取工件倒出水后在压缩空气喷嘴上吹水处理，倒水吹水系统7清洗和吹水始终采用机器人夹持的方式，取消了传统的步进抬起输送或滚道步进输送，省却了旋转和翻转机构，简化了机构。
清洗专用机器人3前端机器手臂上安装的工件定位夹紧机构具有辅助夹紧装置，确保工件夹紧可靠，夹持系统具有模块化，方便新增工件的夹具改造。
出料口12上安装有下料机动辊道13，下料机动辊道13后端分别设置真空抽干系统8、排渣过滤系统9和雾气处理系统10，工件后处理系统可以提高工件的清洗品质，真空抽干系统8抽干时间短，质量好，噪音低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。