一种全自动绝缘带电清扫装置的制作方法

本发明属于带电清扫装置技术领域，涉及一种全自动绝缘带电清扫装置。

背景技术：

目前针对一些带电装置，比如架空的输电线路以及变电站的大型设备，清扫的方式主要以人工清扫为主，由于现有带电设备管理技术指标的日益严格要求，普通人工清扫不仅难以满足要求，而且最主要的是人工清扫不能有效保障安全，有触电的危险。而人工清扫过程必须是停电进行，从而保证安全性，但是停电清扫的过程，即使是交替停电，也会给电网的稳定运行带来一定的风险和隐患。并且在清扫范围上，人工清扫很难达到全面彻底、全方位的清扫任务，人工清扫存在较多的卫生死角，不能达到360度的彻底清扫，需要不断调整清扫姿势，每清扫一处设备，可能需要调整三四次，清扫效率低下，工人劳动轻度较高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术不足，提供一种新型的自动绝缘带电清扫装置。为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种全自动绝缘带电清扫装置，包括装置本体，所述装置本体包括动力机构、机架以及清扫机构，所述动力机构的动力源采用蓄电池式，无外接导线引出；所述机架包括支撑板，所述支撑板下部设置有万向轮，所述支撑板的上部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上部设有连接头，所述连接头通过转轴与伸缩杆上部活动连接，所述清扫机构包括圆盘刷，所述圆盘刷通过转轴与连接头活动连接，用于连接头与伸缩杆连接的转轴上设有锁紧螺栓，所述伸缩杆内部设置有软质导气管，导气管进口端连通气泵，出气口处与圆盘刷的切线方向相对设置。

作为优选，所述圆盘刷有两个，所述伸缩杆为两根，两支伸缩杆内部的软质导气管通过压缩空气带动两个圆盘刷向不同的方向旋转。

作为优选，两根伸缩杆分别为左伸缩杆及右伸缩杆，所述左伸缩杆和右伸缩杆分别通过左气缸和右气缸控制伸缩，所述左气缸和右气缸还还安装有左气动电磁阀和右气动电磁阀，左气动电磁阀和右气动电磁阀由所附设软质导气管从机架的空腹内取得压缩空气，分别向左气缸和右气缸的前端或后端导入压缩空气，控制左气缸和右气缸动作，左气动电磁阀和右气动电磁阀设有附属的控制电路，其电源为12或24V电池。

作为优选，所述伸缩杆、连接头以及圆盘刷均采用绝缘材料。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明实现了装置带电状况下全自动清扫工作的正常进行，用于清扫的两个圆盘刷在伸缩杆的支撑和气缸带动下高低可自由调节；两个圆盘刷之间相互配合，可更加有效的去除装置表面的污渍；此外动力机构的设置使得本装置能够实现灵活的平移移动；整个装置本体框架采用绝缘材料，动力机构采用蓄电池方式，无外接导线引出，实现了整个装置本体在清扫带电仪器过程中无需断电操作的安全性。因此本发明减少了带电装置在设备清扫和维护过程中的停电次数，实现安全连续供电；另一方面，本发明较大程度上减轻了工人清扫工作强度，提高了工作效率和清扫工作质量。本发明结构简单、操作方便、自动化水平和安全性高，具有较高的实际应用价值和巨大的社会效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置的结构示意图，图2为本发明装置的结构主视图，图3为本发明装置的结构左视图，图4为本发明装置的结构右视图。图中各标记为：1装置本体，2动力机构，3机架，4清扫机构，5支撑板，6万向轮，7伸缩杆，8连接头，9圆盘刷，10气泵，11气缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1所示的本实施例提供一种全自动绝缘带电清扫装置的具体结构。整个装置包括装置本体1，整个装置本体1主要包括三个部分，分别是动力机构2、机架3以及清扫机构4。动力机构2的作用是提供整个装置前进、后退或者旋转的动力，动力机构2的动力源采用的是蓄电池方式，蓄电池只有一个充电孔位于机架的下部或者底部，无外接导线引出，杜绝漏电的安全隐患，提高装置的绝缘效果。机架3是起到支撑和固定其他部件的作用，包括一些内部的电路或者其他动力机构等的零部件。清扫机构4是装置功能的执行结构，作用是在动力机构2调控下将装置移动至合适位置，在机架3内部的控制器件对其进行有效控制下，对待清洁装置进行自动化的清扫处理。在机架3的下端设有支撑板5，支撑板5的底部设有万向轮6，万向轮6的个数可以是前后设置的两个，或者两排并列设置的四个。在支撑板5的上部设置有伸缩杆7，伸缩杆7上部设有圆盘刷9，伸缩杆7与圆盘刷9之间通过连接头8进行连接。为了方便圆盘刷9高低可调节、角度可旋转功能的实现，伸缩杆7可以随意伸长和缩短，实现伸缩杆伸长和缩短的方式可以是气缸11控制，也可以是电力控制；伸缩杆7伸长和缩短的幅度大小可以通过程序进行设定，实现自动调节；也可以人工调节，可设置远程控制机构，对伸缩杆7伸长的高度进行实时化调节，此时可在连接头上设置一内置摄像头，设备的图像信息通过无线传输至操控室的显示屏，设备表面的污渍情况以及圆盘刷9位置是否合适，都可以通过内置摄像头实时查看。为了方便连接头8以及圆盘刷9的旋转，使得圆盘刷9以最佳角度对装置进行清扫，伸缩杆7与连接头8之间通过转轴进行活动连接，圆盘刷9与连接头8之间也采用转轴活动连接的方式，并且在连接头9与伸缩杆7连接的转轴上设置锁紧螺钉，当伸缩杆7与连接头8旋转至合适角度时，将锁紧螺钉紧固，避免圆盘刷9在清扫过程中位置难以控制，导致其做很多无用功。伸缩杆7内部为中空结构，并且在伸缩杆7的内部设有软质导气管，导气管进口端连接气泵10，气泵10通过电机带动，气泵10设置在支撑板5上，吸附空气后将其压缩，然后通过软质导气管进行传输，软质导气管的出口处与圆盘刷9相对应。圆盘刷9在清扫过程中，压缩空气对清理的灰尘进行吹除，使得清洁效果更好。另一方面，软质导气管出口吹气的方向与圆盘刷9相切，如此设置的另一方面的重要作用就是提供圆盘刷9清洁的动力，气泵10产生的压缩空气通过伸缩杆7内的软质导气管吹动与连接头8通过转轴连接的圆盘刷9，使得圆盘刷9快速转动，从而对与之接触的装置的表面进行清扫。

为了更好的实现圆盘刷9的清扫效果，在本实施例中，圆盘刷9有两个，相应的配套的伸缩杆7为两根，这两根伸缩杆7在最下端可以共用一根，至伸缩杆7中部或者上部时，伸缩杆7进行分流。两根伸缩杆7分流以后设置在两个圆盘刷9的内侧，使得两只伸缩杆7内部的软质导气管带动左侧的圆盘刷9逆时针旋转，右侧的圆盘刷9向顺时针旋转，也就是两支伸缩杆9内部的软质导气管通过压缩空气带动两个圆盘刷向不同的方向旋转。这样设置的好处是在清扫过程中，对于较难清洁的大块易粘附在装置表面的污渍，经过两圆盘刷9反方向施力，并且在软质导气管内部压缩空气吹扫的作用下，使其从装置表面脱落，达到有效清洁的目的。

为了更好的实现伸缩杆7的控制，优选的将伸缩杆7的伸长和缩短设置成气缸11控制的方式，两根伸缩杆7分别记为左伸缩杆及右伸缩杆，左伸缩杆和右伸缩杆可以分别通过左气缸和右气缸控制伸缩，，左气缸和右气缸还还安装有左气动电磁阀和右气动电磁阀，左气动电磁阀和右气动电磁阀由所附设软质导气管从机架3的空腹内取得压缩空气，分别向左气缸和右气缸的前端或后端导入压缩空气，控制左气缸和右气缸动作，左气动电磁阀和右气动电磁阀设有附属的控制电路，其电源为12或24V电池。无电源线引出，不存在电气绝缘隐患，电磁阀为人工遥控，也可为自动控制程序。并且在本实施例中，伸缩杆7、连接头8以及圆盘刷9均采用绝缘材料，达到绝缘操作的效果，便于整个装置本体1清扫带电的装置，提高整个装置清扫工作的安全性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。