1.一种全自动绝缘带电清扫装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括动力机构、机架以及清扫机构，所述动力机构的动力源采用蓄电池式，无外接导线引出；所述机架包括支撑板，所述支撑板下部设置有万向轮，所述支撑板的上部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上部设有连接头，所述连接头通过转轴与伸缩杆上部活动连接，所述清扫机构包括圆盘刷，所述圆盘刷通过转轴与连接头活动连接，用于连接头与伸缩杆连接的转轴上设有锁紧螺栓，所述伸缩杆内部设置有软质导气管，导气管进口端连通气泵，出气口处与圆盘刷的切线方向相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绝缘带电清扫装置，其特征在于：所述圆盘刷有两个，所述伸缩杆为两根，两支伸缩杆内部的软质导气管通过压缩空气带动两个圆盘刷向不同的方向旋转。
3.根据权利要求2所述的一种全自动绝缘带电清扫装置，其特征在于：两根伸缩杆分别为左伸缩杆及右伸缩杆，所述左伸缩杆和右伸缩杆分别通过左气缸和右气缸控制伸缩，所述左气缸和右气缸还还安装有左气动电磁阀和右气动电磁阀，左气动电磁阀和右气动电磁阀由所附设软质导气管从机架的空腹内取得压缩空气，分别向左气缸和右气缸的前端或后端导入压缩空气，控制左气缸和右气缸动作，左气动电磁阀和右气动电磁阀设有附属的控制电路，其电源为12或24V电池。
4.根据权利要求2所述的一种全自动绝缘带电清扫装置，其特征在于：所述伸缩杆、连接头以及圆盘刷均采用绝缘材料。