1.一种用于清洗光伏组件的清洁装置，其特征在于：包括握持部（1）、连接部（2）、对顽固污渍进行刮除处理的硬质清洁部（3）以及对表面进行深层清洁的软质清洁部（4），所述连接部（2）的一端与硬质清洁部（3）连接，另一端与软质清洁部（4）连接，中部与握持部（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于清洗光伏组件的清洁装置，其特征在于：还包括用于收纳软质清洁部（4）的收纳盒（5），所述收纳盒（5）的侧壁上固定安装两个支撑部（6），所述连接部（2）靠近软质清洁部（4）的两侧分别向外延伸一外延部（7），所述支撑部（6）搭放于外延部（7）上。
3.根据权利要求2所述的用于清洗光伏组件的清洁装置，其特征在于：所述支撑部（6）为支撑板，所述外延部（7）为外延板。
4.根据权利要求2所述的用于清洗光伏组件的清洁装置，其特征在于：所述收纳盒（5）的上方开口，一侧壁设有利于软质清洁部穿过的U形凹槽（8），所述支撑部（6）分设于U形凹槽（8）的两侧。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于清洗光伏组件的清洁装置，其特征在于：所述连接部（2）为一体成型的分叉结构，所述硬质清洁部（3）和软质清洁部（4）分设于分叉结构的两端头。
6.根据权利要求5所述的用于清洗光伏组件的清洁装置，其特征在于：所述连接部（2）的分叉结构的夹角取值范围为0～180°。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于清洗光伏组件的清洁装置，其特征在于：所述握持部（1）的端部设有螺杆，所述连接部（2）内设有螺纹孔，所述握持部（1）与连接部（2）通过螺纹固定连接。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于清洗光伏组件的清洁装置，其特征在于：所述硬质清洁部（3）包括若干个橡胶刮头清洁刷，所述软质清洁部（4）为软质布料清洁部。