本实用新型涉及一种机器人自动化集成技术领域,特别是涉及一种机器人用模具清洗架。
背景技术:
针对汽车厂等大型模具,现有的模具清洗大都是人工,或者是半自动化作业,效率相对较低,人工和管理费用相对较高。
技术实现要素:
针对上述问题中存在的不足之处,本实用新型提供一种机器人用模具清洗架,使其针对机器人结构,设计的自动化清洗工具,减少人工和管理成本,高效快捷,并且是柔性清洗,节能,可操纵性好。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种机器人用模具清洗架,包括清洗架本体,其中,所述清洗架本体上设置有连接架体和清洗机构,所述连接架体设置在所述清洗架本体的左端,所述清洗机构设置在所述清洗架本体的右端,所述连接架体上设置有连接盘,所述连接盘上设置有成圆形分布的连接孔。
优选的,所述清洗机构上设置有平行排列的清水管路和清洗液管路,所述清水管路上设置有若干清水排出接口,所述清洗液管路上设置有若干清洗液排出接口。
优选的,所述清水排出接口处和所述清洗液排出接口处均设置有调节阀。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本发明是针对机器人结构,设计的自动化清洗工具,减少人工和管理成本,高效快捷,并且是柔性清洗,节能,可操纵性好,应用在汽车厂加 工制造的大型加工模具中。
附图说明
图1是本实用新型的实施例主视图;
图2是本实用新型的实施例后视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明,但所举实例不作为对本实用新型的限定。
如图1和图2所示,本实用新型的实施例包括清洗架本体,其中,清洗架本体上设置有连接架体1和清洗机构7,连接架体1设置在清洗架本体的左端,清洗机构7设置在清洗架本体的右端,连接架体1上设置有连接盘4,连接盘4上设置有成圆形分布的连接孔。清洗机构7上设置有平行排列的清水管路2和清洗液管路3,清水管路2上设置有若干清水排出接口5,清洗液管路3上设置有若干清洗液排出接口6。清水排出接口5处和清洗液排出接口6处均设置有调节阀。
本实施例中,清洗工具通过连接架体1连接在机器人第六轴的法兰盘上,其进出的清水管路2和清洗液管路3与供给设备和清洗间管道分别连接后,即可操作使用。清水管路2和清洗液管路3上的调节阀结合需要,可以人工调节进出清水和清洗液的流量。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。