1.一种光伏电池板无水清洁机械人，包括架体、行走机构、清扫机构和控制箱，其特征是：所述行走机构由上行走机构和下行走机构组成；所述上行走机构包括：固接于支架上调速电机，与调速电机轴连接的同步带轮Ⅰ，与架体连接的同步带轮Ⅱ，与调速电机轴通过伞齿轮机构连接的同步带轮Ⅲ，与架体转动连接的同步带轮Ⅳ；所述同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ平行，并通过同步带连接；同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ平行，并通过同步带连接；所述同步带轮Ⅰ、Ⅱ与同步带轮Ⅲ、Ⅳ垂直；所述下行走机构包括固接于架体上的调速电机，与调速电机轴连接的同步带轮Ⅴ，与架体转动连接的同步带轮Ⅵ；同步带轮Ⅴ与同步带轮Ⅵ平行，并通过同步带连接；所述清扫机构包括四个清扫电机和四个滚刷，所述滚刷的一端与固接于架体上的清扫电机连接，另一端与架体转动连接，所述控制箱固接于架体上。
2.根据权利要求1所述的光伏电池板无水清洁机械人，其特征是：所述架体两侧置有光电传感器，控制箱内置有倾角传感器。