1.一种刮渣机，其特征在于：包括平行设置的第一轨道和第二轨道、以及平行设置的第一横梁和第二横梁，每一横梁的两端底部设置有轴承座，在所述轴承座上设置有传动轴，传动轴两端伸出轴承座延伸至第一轨道和第二轨道的上方，在所述传动轴的两端设置有传动轮，所述传动轮滑动连接第一轨道和第二轨道；在所述第一横梁和第二横梁之间设置有驱动电机，所述驱动电机通过减速机传动连接所述传动轴，所述传动轴传动连接所述传动轮；
在所述第一横梁和第二横梁之间设置有配重和刮板，所述配重配合连接所述刮板；在所述第一轨道和第二轨道的同一端之间设置有限位装置，所述配重配合连接所述限位装置；
还包括电控箱，所述电控箱连接所述驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种刮渣机，其特征在于：在所述减速机和所述传动轴之间设置有传动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种刮渣机，其特征在于：所述刮板的材料为PP材料。
4.根据权利要求1所述的一种刮渣机，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种刮渣机，其特征在于：在所述第一轨道、第二轨道、第一横梁和第二横梁上分别涂覆防腐蚀涂层。