一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置的制作方法

本发明涉及一种草料清洗装置，尤其涉及一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置。

背景技术：

畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。

清洗是采用一种化学药剂清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。

干燥是化工术语，在化学工业中，常指借热能使物料中水分气化，并由惰性气体带走所生成的蒸气的过程。

在畜牧业中需要对牲畜进行喂草料，喂草料前需要将草料清洗干净，由此保障牲畜的健康，现有的草料清洗一般是通过人工进行清洗，人工清洗存在清洗时费时费力、劳动强度大、对人工投入成本高的缺点，因此急需研发一种对草料清洗时，省时省力、劳动强度小、降低人工投入成本的畜牧业用草料清洗干燥一体化装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的草料清洗一般是通过人工进行清洗，人工清洗存在清洗时费时费力、劳动强度大、对人工投入成本高的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种对草料清洗时，省时省力、劳动强度小、降低人工投入成本的畜牧业用草料清洗干燥一体化装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，包括有第一箱体、第一滑轨、第一滑块、挡板、出水管、第一阀门和甩动装置，第一箱体左侧设有出水管，出水管伸入第一箱体，出水管上安装有第一阀门，箱体前部中间开有通孔，通孔左右两侧对称设有第一滑轨，第一滑轨安装在第一箱体的前侧，第一滑轨上滑动式地设有第一滑块，左右两个第一滑块之间连接有能够堵住通孔的挡板，挡板位于通孔前方，第一箱体内安装有甩动装置，甩动装置包括有网状筒体、转轴、第一轴承座、第一电机、弧形盖板和卡紧装置，第一箱体左右两侧对称设有第一轴承座，第一轴承座上安装有转轴，第一箱体左侧设有第一电机，第一电机位于左方第一轴承座左侧，第一电机的输出轴与转轴左端连接，左右两根转轴之间连接有网状筒体，网状筒体上设有弧形盖板，弧形盖板左端与网状筒体铰接式连接，弧形盖板右侧设有卡紧装置。

优选地，卡紧装置包括有第一滑套、第二滑套、套杆和第一弹簧，弧形盖板右侧设有第一滑套，网状筒体右侧设有第二滑套，第二滑套位于第一滑套正右方，第二滑套内滑动式地设有套杆，套杆右端与第二滑套之间连接有第一弹簧，第一弹簧并位于套杆外侧。

优选地，还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、缸体、活塞、l形支杆、钢珠、环形套、第一软管、第二软管、喷头、移动装置和第一单向阀，第一箱体右侧设有水箱，第一箱体顶部右侧设有缸体，缸体内设有活塞，活塞底部中间连接有l形支杆，l形支杆底部设有钢珠，网状筒体右端外侧设有环形套，环形套左侧面上开有波形导槽，钢珠位于波形导槽内，波形导槽与钢珠配合，水箱右侧设有第一软管，第一软管尾端与缸体右侧连接，缸体与水箱通过第一软管连通，第一箱体内侧顶部设有移动装置，移动装置上连接有喷头，缸体左侧设有第二软管，第二软管穿过第一箱体后部，第二软管尾端与喷头连接，第一软管和第二软管上均设有第一单向阀。

优选地，移动装置包括有第二电机、第二轴承座、移动块、螺母、丝杆和行程开关，第一箱体内顶部设有滑槽，滑槽上滑动式地设有移动块，滑槽左右两侧对称设有行程开关，第一箱体内顶部左侧设有第二电机，第一箱体内顶部左右两侧对称设有第二轴承座，左侧第二轴承座的左侧设有第二电机，第二电机安装在第一箱体内顶部，行程开关与第二电机有电路连接，左右两个第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与第二电机的输出轴连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母顶部与移动块底部连接，螺母底部与喷头顶部连接。

优选地，还包括有开闭机构，开闭机构包括有电动绕线轮、拉绳和第二弹簧，两根第一滑轨顶部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳的尾端与第一滑块顶部连接，两个第一滑块底部均连接有第二弹簧，第二弹簧的底端与第一滑轨的底端连接。

优选地，还包括有干燥装置，干燥装置包括有进气管、第二单向阀、第二阀门和第三阀门，缸体顶部设有进气管，进气管上部安装有第二阀门，进气管下部安装有第二单向阀，第一软管右部安装有第三阀门。

优选地，第一软管的材质为天然橡胶。

优选地，缸体的材质为不锈钢。

工作原理：畜牧在进食前为了保证畜牧的健康，人们需要将草料清洗干净，人们可以向上拉动挡板，人们将弧形盖板打开，再将草料放进网状筒体内，盖上弧形盖板，通过卡紧装置卡住弧形盖板，防止草料在清洗时被甩出，人们将水通过通孔倒入第一箱体内，再关闭挡板。人们启动第一电机，第一电机带动网状筒体，进而对草料进行清洗，当草料清洗完毕后关闭第一电机，打开第一阀门，清洗后的污水通过出水管流出，再次向上拉动挡板，打开卡紧装置，将弧形盖板掀开，即可将网状筒体内清洗后的草料取出。

因为卡紧装置包括有第一滑套、第二滑套、套杆和第一弹簧，弧形盖板右侧设有第一滑套，网状筒体右侧设有第二滑套，第二滑套位于第一滑套正右方，第二滑套内滑动式地设有套杆，套杆右端与第二滑套之间连接有第一弹簧，第一弹簧并位于套杆外侧。当弧形盖板需要与网状筒体闭合时，人们向右拉动套杆，第一弹簧拉伸，将弧形盖板盖上，再松开套杆，在第一弹簧的作用下，套杆向左移动并插入第一滑套内将弧形盖板固定。需要将弧形盖板打开时，再次向右拉动套杆，使套杆从第一滑套内抽出，即可将弧形盖板打开。

因为还包括有喷水装置，喷水装置包括有水箱、缸体、活塞、l形支杆、钢珠、环形套、第一软管、第二软管、喷头、移动装置和第一单向阀，第一箱体右侧设有水箱，第一箱体顶部右侧设有缸体，缸体内设有活塞，活塞底部中间连接有l形支杆，l形支杆底部设有钢珠，网状筒体右端外侧设有环形套，环形套左侧面上开有波形导槽，钢珠位于波形导槽内，波形导槽与钢珠配合，水箱右侧设有第一软管，第一软管尾端与缸体右侧连接，缸体与水箱通过第一软管连通，第一箱体内侧顶部设有移动装置，移动装置上连接有喷头，缸体左侧设有第二软管，第二软管穿过第一箱体后部，第二软管尾端与喷头连接，第一软管和第二软管上均设有第一单向阀。所以当人们需要对网状筒体内的草料进行清洗时，人们将水倒入水箱内，由于第一电机的转动，带动网状筒体转动，使得环形套转动，使得钢珠在环形套内上下起伏移动，进而带动l形支杆上下运动，活塞随之在缸体内上下移动，当活塞向下移动时会通过第一软管将水箱内的水抽至缸体内，当活塞向上移动时将水通过第二软管送至喷头内，喷头将水喷出对草料进行冲洗，启动移动装置带动喷头左右移动，能够进行全方位冲洗。

因为移动装置包括有第二电机、第二轴承座、移动块、螺母、丝杆和行程开关，第一箱体内顶部设有滑槽，滑槽上滑动式地设有移动块，滑槽左右两侧对称设有行程开关，第一箱体内顶部左侧设有第二电机，第一箱体内顶部左右两侧对称设有第二轴承座，左侧第二轴承座的左侧设有第二电机，第二电机安装在第一箱体内顶部，程开关与第二电机有电路连接，左右两个第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与第二电机的输出轴连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母顶部与移动块底部连接，螺母底部与喷头顶部连接。所以喷头进行喷水时，人们启动第二电机，第二电机正转时，带动丝杆正转，进而带动螺母向右移动，使得喷头向右移动，当螺母接触到右方行程开关时，第二电机反转，并带动丝杆反转，进而带动螺母向左移动，使得喷头向左移动，当螺母接触到左方行程开关时，第二电机正转，并带动丝杆正转，进而带动螺母向右移动，使得喷头向右移动，如此反复即可实现喷头的左右移动。

因为还包括有开闭机构，开闭机构包括有电动绕线轮、拉绳和第二弹簧，两根第一滑轨顶部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳的尾端与第一滑块顶部连接，两个第一滑块底部均连接有第二弹簧，第二弹簧的底端与第一滑轨的底端连接。所以当人们需要打开挡板将草料放入通孔内时，人们启动电动绕线轮，当电动绕线轮收拉线时带动第一滑块向上移动，进而带动挡板向上移动，当人们将草料放入通孔内后，启动电动绕线轮放拉线，在第二弹簧的作用下拉动第一滑块向下移动，使得挡板复位堵住通孔。

因为还包括有干燥装置，干燥装置包括有进气管、第二单向阀、第二阀门和第三阀门，缸体顶部设有进气管，进气管上部安装有第二阀门，进气管下部安装有第二单向阀，第一软管右部安装有第三阀门。所以当人们需要对清洗完后的草料进行干燥时，人们关闭第三阀门，打开第二阀门，活塞向下移动时会将外界的气体通过进气管吸入缸体内，当活塞向上移动时，将缸体内的气体通过第二软管和喷头喷出，喷头喷出的气体对草料进行风干。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明通过将第一箱体内注入清水，启动甩动装置带动草料转动，能够实现对草料的清洗工作，通过卡紧装置能够将弧形盖板固定在网状筒体上，并且通过喷水装置能够对清洗后的草料进行冲洗，进一步提高了清洗效果，还通过干燥装置能够加快草料的干燥速度，在对草料清洗时达到了省时省力、劳动强度小、效率高、降低人工投入成本的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第一种主视图的剖视示意图。

图3为本发明卡紧装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视图的剖视示意图。

图5为本发明环形套的左视结构示意图。

图6为本发明移动装置的主视结构示意图。

图7为本发明的第二种主视结构示意图。

图8为本发明的第三种主视图的剖视示意图。

附图中的标记为：1-第一箱体，2-通孔，3-第一滑轨，4-第一滑块，5-挡板，6-出水管，7-第一阀门，8-甩动装置，81-网状筒体，82-转轴，83-第一轴承座，84-第一电机，85-弧形盖板，86-卡紧装置，861-第一滑套，862-第二滑套，863-套杆，864-第一弹簧，9-喷水装置，901-水箱，902-缸体，903-活塞，904-l形支杆，905-钢珠，907-环形套，908-波形导槽，909-第一软管，910-第二软管，911-喷头，912-移动装置，913-第一单向阀，9121-滑槽，9122-第二电机，9123-第二轴承座，9124-移动块，9125-螺母，9126-丝杆，9127-行程开关，10-开闭机构，101-电动绕线轮，102-拉绳，103-第二弹簧，11-干燥装置，111-进气管，112-第二单向阀，113-第二阀门，114-第三阀门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，如图1-8所示，包括有第一箱体1、第一滑轨3、第一滑块4、挡板5、出水管6、第一阀门7和甩动装置8，第一箱体1左侧设有出水管6，出水管6伸入第一箱体1，出水管6上安装有第一阀门7，箱体前部中间开有通孔2，通孔2左右两侧对称设有第一滑轨3，第一滑轨3安装在第一箱体1的前侧，第一滑轨3上滑动式地设有第一滑块4，左右两个第一滑块4之间连接有能够堵住通孔2的挡板5，挡板5位于通孔2前方，第一箱体1内安装有甩动装置8，甩动装置8包括有网状筒体81、转轴82、第一轴承座83、第一电机84、弧形盖板85和卡紧装置86，第一箱体1左右两侧对称设有第一轴承座83，第一轴承座83上安装有转轴82，第一箱体1左侧设有第一电机84，第一电机84位于左方第一轴承座83左侧，第一电机84的输出轴与转轴82左端连接，左右两根转轴82之间连接有网状筒体81，网状筒体81上设有弧形盖板85，弧形盖板85左端与网状筒体81铰接式连接，弧形盖板85右侧设有卡紧装置86。

实施例2

一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，如图1-8所示，包括有第一箱体1、第一滑轨3、第一滑块4、挡板5、出水管6、第一阀门7和甩动装置8，第一箱体1左侧设有出水管6，出水管6伸入第一箱体1，出水管6上安装有第一阀门7，箱体前部中间开有通孔2，通孔2左右两侧对称设有第一滑轨3，第一滑轨3安装在第一箱体1的前侧，第一滑轨3上滑动式地设有第一滑块4，左右两个第一滑块4之间连接有能够堵住通孔2的挡板5，挡板5位于通孔2前方，第一箱体1内安装有甩动装置8，甩动装置8包括有网状筒体81、转轴82、第一轴承座83、第一电机84、弧形盖板85和卡紧装置86，第一箱体1左右两侧对称设有第一轴承座83，第一轴承座83上安装有转轴82，第一箱体1左侧设有第一电机84，第一电机84位于左方第一轴承座83左侧，第一电机84的输出轴与转轴82左端连接，左右两根转轴82之间连接有网状筒体81，网状筒体81上设有弧形盖板85，弧形盖板85左端与网状筒体81铰接式连接，弧形盖板85右侧设有卡紧装置86。

卡紧装置86包括有第一滑套861、第二滑套862、套杆863和第一弹簧864，弧形盖板85右侧设有第一滑套861，网状筒体81右侧设有第二滑套862，第二滑套862位于第一滑套861正右方，第二滑套862内滑动式地设有套杆863，套杆863右端与第二滑套862之间连接有第一弹簧864，第一弹簧864并位于套杆863外侧。

实施例3

一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，如图1-8所示，包括有第一箱体1、第一滑轨3、第一滑块4、挡板5、出水管6、第一阀门7和甩动装置8，第一箱体1左侧设有出水管6，出水管6伸入第一箱体1，出水管6上安装有第一阀门7，箱体前部中间开有通孔2，通孔2左右两侧对称设有第一滑轨3，第一滑轨3安装在第一箱体1的前侧，第一滑轨3上滑动式地设有第一滑块4，左右两个第一滑块4之间连接有能够堵住通孔2的挡板5，挡板5位于通孔2前方，第一箱体1内安装有甩动装置8，甩动装置8包括有网状筒体81、转轴82、第一轴承座83、第一电机84、弧形盖板85和卡紧装置86，第一箱体1左右两侧对称设有第一轴承座83，第一轴承座83上安装有转轴82，第一箱体1左侧设有第一电机84，第一电机84位于左方第一轴承座83左侧，第一电机84的输出轴与转轴82左端连接，左右两根转轴82之间连接有网状筒体81，网状筒体81上设有弧形盖板85，弧形盖板85左端与网状筒体81铰接式连接，弧形盖板85右侧设有卡紧装置86。

卡紧装置86包括有第一滑套861、第二滑套862、套杆863和第一弹簧864，弧形盖板85右侧设有第一滑套861，网状筒体81右侧设有第二滑套862，第二滑套862位于第一滑套861正右方，第二滑套862内滑动式地设有套杆863，套杆863右端与第二滑套862之间连接有第一弹簧864，第一弹簧864并位于套杆863外侧。

还包括有喷水装置9，喷水装置9包括有水箱901、缸体902、活塞903、l形支杆904、钢珠905、环形套907、第一软管909、第二软管910、喷头911、移动装置912和第一单向阀913，第一箱体1右侧设有水箱901，第一箱体1顶部右侧设有缸体902，缸体902内设有活塞903，活塞903底部中间连接有l形支杆904，l形支杆904底部设有钢珠905，网状筒体81右端外侧设有环形套907，环形套907左侧面上开有波形导槽908，钢珠905位于波形导槽908内，波形导槽908与钢珠905配合，水箱901右侧设有第一软管909，第一软管909尾端与缸体902右侧连接，缸体902与水箱901通过第一软管909连通，第一箱体1内侧顶部设有移动装置912，移动装置912上连接有喷头911，缸体902左侧设有第二软管910，第二软管910穿过第一箱体1后部，第二软管910尾端与喷头911连接，第一软管909和第二软管910上均设有第一单向阀913。

实施例4

一种畜牧业用草料清洗干燥一体化装置，如图1-8所示，包括有第一箱体1、第一滑轨3、第一滑块4、挡板5、出水管6、第一阀门7和甩动装置8，第一箱体1左侧设有出水管6，出水管6伸入第一箱体1，出水管6上安装有第一阀门7，箱体前部中间开有通孔2，通孔2左右两侧对称设有第一滑轨3，第一滑轨3安装在第一箱体1的前侧，第一滑轨3上滑动式地设有第一滑块4，左右两个第一滑块4之间连接有能够堵住通孔2的挡板5，挡板5位于通孔2前方，第一箱体1内安装有甩动装置8，甩动装置8包括有网状筒体81、转轴82、第一轴承座83、第一电机84、弧形盖板85和卡紧装置86，第一箱体1左右两侧对称设有第一轴承座83，第一轴承座83上安装有转轴82，第一箱体1左侧设有第一电机84，第一电机84位于左方第一轴承座83左侧，第一电机84的输出轴与转轴82左端连接，左右两根转轴82之间连接有网状筒体81，网状筒体81上设有弧形盖板85，弧形盖板85左端与网状筒体81铰接式连接，弧形盖板85右侧设有卡紧装置86。

卡紧装置86包括有第一滑套861、第二滑套862、套杆863和第一弹簧864，弧形盖板85右侧设有第一滑套861，网状筒体81右侧设有第二滑套862，第二滑套862位于第一滑套861正右方，第二滑套862内滑动式地设有套杆863，套杆863右端与第二滑套862之间连接有第一弹簧864，第一弹簧864并位于套杆863外侧。

还包括有喷水装置9，喷水装置9包括有水箱901、缸体902、活塞903、l形支杆904、钢珠905、环形套907、第一软管909、第二软管910、喷头911、移动装置912和第一单向阀913，第一箱体1右侧设有水箱901，第一箱体1顶部右侧设有缸体902，缸体902内设有活塞903，活塞903底部中间连接有l形支杆904，l形支杆904底部设有钢珠905，网状筒体81右端外侧设有环形套907，环形套907左侧面上开有波形导槽908，钢珠905位于波形导槽908内，波形导槽908与钢珠905配合，水箱901右侧设有第一软管909，第一软管909尾端与缸体902右侧连接，缸体902与水箱901通过第一软管909连通，第一箱体1内侧顶部设有移动装置912，移动装置912上连接有喷头911，缸体902左侧设有第二软管910，第二软管910穿过第一箱体1后部，第二软管910尾端与喷头911连接，第一软管909和第二软管910上均设有第一单向阀913。

移动装置912包括有第二电机9122、第二轴承座9123、移动块9124、螺母9125、丝杆9126和行程开关9127，第一箱体1内顶部设有滑槽9121，滑槽9121上滑动式地设有移动块9124，滑槽9121左右两侧对称设有行程开关9127，第一箱体1内顶部左侧设有第二电机9122，第一箱体1内顶部左右两侧对称设有第二轴承座9123，左侧第二轴承座9123的左侧设有第二电机9122，第二电机9122安装在第一箱体1内顶部，行程开关9127与第二电机9122有电路连接，左右两个第二轴承座9123之间安装有丝杆9126，丝杆9126左端与第二电机9122的输出轴连接，丝杆9126上安装有螺母9125，螺母9125与丝杆9126配合，螺母9125顶部与移动块9124底部连接，螺母9125底部与喷头911顶部连接。

还包括有开闭机构10，开闭机构10包括有电动绕线轮101、拉绳102和第二弹簧103，两根第一滑轨3顶部均设有电动绕线轮101，电动绕线轮101上绕有拉绳102，拉绳102的尾端与第一滑块4顶部连接，两个第一滑块4底部均连接有第二弹簧103，第二弹簧103的底端与第一滑轨3的底端连接。

还包括有干燥装置11，干燥装置11包括有进气管111、第二单向阀112、第二阀门113和第三阀门114，缸体902顶部设有进气管111，进气管111上部安装有第二阀门113，进气管111下部安装有第二单向阀112，第一软管909右部安装有第三阀门114。

第一软管909的材质为天然橡胶。

缸体902的材质为不锈钢。

工作原理：畜牧在进食前为了保证畜牧的健康，人们需要将草料清洗干净，人们可以向上拉动挡板5，人们将弧形盖板85打开，再将草料放进网状筒体81内，盖上弧形盖板85，通过卡紧装置86卡住弧形盖板85，防止草料在清洗时被甩出，人们将水通过通孔2倒入第一箱体1内，再关闭挡板5。人们启动第一电机84，第一电机84带动网状筒体81，进而对草料进行清洗，当草料清洗完毕后关闭第一电机84，打开第一阀门7，清洗后的污水通过出水管6流出，再次向上拉动挡板5，打开卡紧装置86，将弧形盖板85掀开，即可将网状筒体81内清洗后的草料取出。

因为卡紧装置86包括有第一滑套861、第二滑套862、套杆863和第一弹簧864，弧形盖板85右侧设有第一滑套861，网状筒体81右侧设有第二滑套862，第二滑套862位于第一滑套861正右方，第二滑套862内滑动式地设有套杆863，套杆863右端与第二滑套862之间连接有第一弹簧864，第一弹簧864并位于套杆863外侧。当弧形盖板85需要与网状筒体81闭合时，人们向右拉动套杆863，第一弹簧864拉伸，将弧形盖板85盖上，再松开套杆863，在第一弹簧864的作用下，套杆863向左移动并插入第一滑套861内将弧形盖板85固定。需要将弧形盖板85打开时，再次向右拉动套杆863，使套杆863从第一滑套861内抽出，即可将弧形盖板85打开。

因为还包括有喷水装置9，喷水装置9包括有水箱901、缸体902、活塞903、l形支杆904、钢珠905、环形套907、第一软管909、第二软管910、喷头911、移动装置912和第一单向阀913，第一箱体1右侧设有水箱901，第一箱体1顶部右侧设有缸体902，缸体902内设有活塞903，活塞903底部中间连接有l形支杆904，l形支杆904底部设有钢珠905，网状筒体81右端外侧设有环形套907，环形套907左侧面上开有波形导槽908，钢珠905位于波形导槽908内，波形导槽908与钢珠905配合，水箱901右侧设有第一软管909，第一软管909尾端与缸体902右侧连接，缸体902与水箱901通过第一软管909连通，第一箱体1内侧顶部设有移动装置912，移动装置912上连接有喷头911，缸体902左侧设有第二软管910，第二软管910穿过第一箱体1后部，第二软管910尾端与喷头911连接，第一软管909和第二软管910上均设有第一单向阀913。所以当人们需要对网状筒体81内的草料进行清洗时，人们将水倒入水箱901内，由于第一电机84的转动，带动网状筒体81转动，使得环形套907转动，使得钢珠905在环形套907内上下起伏移动，进而带动l形支杆904上下运动，活塞903随之在缸体902内上下移动，当活塞903向下移动时会通过第一软管909将水箱901内的水抽至缸体902内，当活塞903向上移动时将水通过第二软管910送至喷头911内，喷头911将水喷出对草料进行冲洗，启动移动装置912带动喷头911左右移动，能够进行全方位冲洗。

因为移动装置912包括有第二电机9122、第二轴承座9123、移动块9124、螺母9125、丝杆9126和行程开关9127，第一箱体1内顶部设有滑槽9121，滑槽9121上滑动式地设有移动块9124，滑槽9121左右两侧对称设有行程开关9127，第一箱体1内顶部左侧设有第二电机9122，第一箱体1内顶部左右两侧对称设有第二轴承座9123，左侧第二轴承座9123的左侧设有第二电机9122，第二电机9122安装在第一箱体1内顶部，程开关与第二电机9122有电路连接，左右两个第二轴承座9123之间安装有丝杆9126，丝杆9126左端与第二电机9122的输出轴连接，丝杆9126上安装有螺母9125，螺母9125与丝杆9126配合，螺母9125顶部与移动块9124底部连接，螺母9125底部与喷头911顶部连接。所以喷头911进行喷水时，人们启动第二电机9122，第二电机9122正转时，带动丝杆9126正转，进而带动螺母9125向右移动，使得喷头911向右移动，当螺母9125接触到右方行程开关9127时，第二电机9122反转，并带动丝杆9126反转，进而带动螺母9125向左移动，使得喷头911向左移动，当螺母9125接触到左方行程开关9127时，第二电机9122正转，并带动丝杆9126正转，进而带动螺母9125向右移动，使得喷头911向右移动，如此反复即可实现喷头911的左右移动。

因为还包括有开闭机构10，开闭机构10包括有电动绕线轮101、拉绳102和第二弹簧103，两根第一滑轨3顶部均设有电动绕线轮101，电动绕线轮101上绕有拉绳102，拉绳102的尾端与第一滑块4顶部连接，两个第一滑块4底部均连接有第二弹簧103，第二弹簧103的底端与第一滑轨3的底端连接。所以当人们需要打开挡板5将草料放入通孔2内时，人们启动电动绕线轮101，当电动绕线轮101收拉线时带动第一滑块4向上移动，进而带动挡板5向上移动，当人们将草料放入通孔2内后，启动电动绕线轮101放拉线，在第二弹簧103的作用下拉动第一滑块4向下移动，使得挡板5复位堵住通孔2。

因为还包括有干燥装置11，干燥装置11包括有进气管111、第二单向阀112、第二阀门113和第三阀门114，缸体902顶部设有进气管111，进气管111上部安装有第二阀门113，进气管111下部安装有第二单向阀112，第一软管909右部安装有第三阀门114。所以当人们需要对清洗完后的草料进行干燥时，人们关闭第三阀门114，打开第二阀门113，活塞903向下移动时会将外界的气体通过进气管111吸入缸体902内，当活塞903向上移动时，将缸体902内的气体通过第二软管910和喷头911喷出，喷头911喷出的气体对草料进行风干。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。