一种用于低倍试片酸洗后的自动清洗小车的制作方法

本实用新型属于金相低倍试片的检测领域，特别涉及一种用于低倍试片酸洗后的自动清洗小车。

背景技术：

金相试片的低倍酸洗试验，主要用于对锻坯、连铸坯或轧制坯料等切割加工后通过酸洗低倍对断面进行宏观缺陷的检测，可对各种坯料的缺陷类型得出宏观的结论，便于对工艺和产品质量进行改进。以往，经酸洗后的低倍试片的清洗全部由手工操作进行，每天检测100--300mm厚度为15--35mm的试片约30--50片。首先依靠人工将试片搬入酸洗池中进行酸洗，之后，人工从酸池酸液中逐片搬出试片，放到清洗台上逐片进行人工清洗，劳动强度很大，主要环节是带酸作业，操作人员需在蒸发着酸气的环境中逐片对试片进行清洗，操作人员存在酸液吸入的风险。同时，由于人工逐片进行清洗，很难确保每一试片表面清洗干净，对低倍的评级准确性也会有较大影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的金相试片的低倍酸洗试验劳动强度大、危险系数高等缺点而提供一种减少劳动强度、确保操作者安全且改善和提高试片酸洗后的表面质量的用于低倍试片酸洗后的自动清洗小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：一种用于低倍试片酸洗后的自动清洗小车，包括清洗小车、清洗小车框架、清洗小车框架上设置有固定架及安装于固定架上的至少一个清洗装置；固定架通过固定架上下移动电机联轴器安装在固定架上下移动电机；清洗装置包括清洗毛刷、清洗毛刷传动轴、毛刷旋转电机减速器及毛刷旋转电机。

清洗小车框架下部安装有前轮、后轮及清洗小车驱动轮；清洗小车驱动轮由清洗小车驱动电机带动链条使清洗小车驱动轴和清洗小车驱动轮转动，带动清洗小车向前或向后在行走轨道上移动，行走轨道安装在清洗池上；清洗小车驱动电机采取步进电机的形式，方便进行速度调整。

行走轨道上安装有第一限位撞块、第二限位撞块及第三限位撞块，所述的第一限位撞块为小车停靠位限位，第二限位撞块为开始清洗位限位，第三限位撞块为清洗行程结束位限位；三个限位撞块与清洗小车框架上安装的第一限位开关与第二限位开关配合完成位置控制。

固定架的两端各固定一移动导杆，移动导杆设置在导杆固定座上；固定架的中间固定有丝杆螺母，移动导杆、丝杆螺母与丝杆组成运动副，丝杆由固定架上下移动电机带动旋转；固定架上下移动电机通过固定架上下移动电机联轴器与丝杆联接成一体，由固定架上下移动电机联轴器上的螺丝孔与清洗小车框架固定。工作时固定架上下移动电机带动固定架上下移动电机联轴器中的转轴和丝杆在丝杆螺母中旋转，从而使丝杆螺母和清洗装置固定架一起运动上下移动，最终带动毛刷上下移动。

清洗小车框架上还安装有用于整个装置的控制的控制箱、第三限位开关及第四限位开关，控制箱上安装有行走按钮。

移动导杆上安装有第四限位撞块，它随固定架和移动导杆一起上下移动；当所述的第四限位撞块与第三限位开关接近时，清洗装置固定架停止，毛刷旋转电机开始旋转，对试片进行清洗；当所述的第四限位撞块与第四限位开关接近时，固定架停止，从而控制毛刷的上下两个极限位置。

本实用新型的技术方案产生的积极效果如下：通过本实用新型自动清洗装置的使用，减轻了操作者的劳动强度，减少了搬运；使用自动清洗装置，改善和提高了试片清洗后的表面质量；清洗小车通过限位开关控制，可快速自动清洗多个试片，加快了检测进度；本实用新型的自动清洗装置对我公司连铸生产质量的控制和生产效率的提高起到了很好的保障作用。

附图说明

图1为本实用新型清洗小车结构示意图之一。

图2为本实用新型清洗小车结构示意图之二。

图3为本实用新型清洗小车结构示意图之三。

图4为清洗试片时清洗小车出发位置的示意图。

图5为清洗试片时清洗小车到达清洗池右边的示意图。

图6为清洗试片时清洗小车到达清洗池左边的示意图。

图中标注为：1、清洗小车；2、固定架；3、清洗小车驱动轴；4、固定架上下移动电机联轴器；5、毛刷旋转电机；6、清洗小车驱动电机；7、清洗池托盘支座；8、清洗毛刷；9、前轮；10、清洗小车框架；11、第四限位撞块；12、固定架上下移动电机；13、链条；14、后轮；15、行走轨道；16、第三限位开关；17、丝杆螺母；18、第四限位开关；19、丝杆；20、移动导杆；21、控制箱；22、导向杆固定座；23、清洗池；24、驱动轮；25、毛刷旋转电机减速器；26、清洗毛刷传动轴；27、试片；28、第一限位开关；29、第二限位开关；30、第一限位撞块；31、第二限位撞块；32、第三限位撞块。

具体实施方式

下面结合具体实施例及上述附图对本实用新型的自动清洗小车作进一步的阐述和说明。

一种用于低倍试片酸洗后的自动清洗小车，如图1-3所示，包括清洗小车1、清洗小车框架10、清洗小车框架上安装的固定架2及安装于固定架上的四个清洗装置；固定架上下移动电机联轴器4安装在固定架上下移动电机12；清洗装置包括清洗毛刷8、清洗毛刷传动轴26、毛刷旋转电机减速器25及毛刷旋转电机5。

清洗小车框架为“L”型，在L型清洗小车框架下部两侧各装有前轮9、后轮14和清洗小车驱动轮24各1 个；清洗小车驱动轮24由清洗小车驱动电机6带动链条13使清洗小车驱动轴 3和清洗小车驱动轮24转动，带动清洗小车向前或向后在行走轨道15上移动。清洗小车框架上还装有控制箱21用于整个装置的控制，还装有第三限位开关16、第四限位开关18，用于控制毛刷的上下两个极限位置。

为了行走控制，在清洗池上安装有第一限位撞块30、第二限位撞块31和第三限位撞块32，与清洗小车框架10上安装的第一限位开关28、第二限位开关29配合完成位置控制。

每个清洗毛刷通过清洗毛刷传动轴、毛刷旋转电机减速器和毛刷旋转电机连接并由毛刷旋转电机减速器上的螺栓与固定架联接成一体，从而控制毛刷的旋转，毛刷旋转来进行试片清洗。

固定架上共安装4个清洗装置。固定架的两端各固定一移动导杆 20，固定架的中间固定有丝杆螺母17，与丝杆19组成运动副，随丝杆转动带动整个清洗装置上下移动。

固定架上下移动电机通过固定架上下移动电机联轴器与丝杆联接成一体，由固定架上下移动电机联轴器上的螺丝孔与清洗小车框架固定。工作时固定架上下移动电机带动固定架上下移动电机联轴器中的转轴和丝杆在丝杆螺母中旋转，从而使丝杆螺母和清洗装置固定架一起运动上下移动，最终带动四个毛刷上下移动。清洗装置固定架中部安装有随移动导杆上下移动的第四限位撞块11，当到达下限位第三限位开关时，固定架停止，毛刷旋转电机开始旋转，对试片27进行清洗；当到达上限位第四限位开关时清洗装置固定架2停止。进而通过第三限位开关、第四限位开关控制毛刷的上下两个极限位置。固定架的两端上各固定1个导向杆固定座22，供移动导杆从中通过，起到导向作用。

清洗小车清洗试片的过程如下，如图4-6所示：

启动控制箱行走按钮，清洗小车由钝化池起始位离开第一限位撞块，开动到清洗池23上方，当第二限位开关接触第二限位撞块后，到达清洗位，清洗小车停止移动，此时固定架与清洗毛刷开始自动下降，并且第四限位撞块离开上限位第四限位开关，直到第四限位撞块到达下限位第三限位开关，固定架停止移动，毛刷旋转电机开始旋转，对清洗池托盘支座7上托盘内的试片进行清洗；与此同时，清洗小车开始沿清洗池轴线水平行走，对全部试片进行清洗，当到达清洗池另一端极限位，第二限位开关与第三限位撞块接触，清洗小车驱动电机反转，清洗小车自动返回，再次对试片进行清洗，到达清洗位后，第二限位开关再次与第二限位撞块接触，清洗小车停止移动，毛刷自动升起，第四限位撞块与第三限位开关分离，当毛刷下端高于清洗池边沿后，第四限位撞块与第四限位开关接触，毛刷自动停止上升，清洗小车自动开始水平运行，当小车开至钝化池起始位，第一限位开关接触第一限位撞块，小车停止运行，完成一次清洗任务。

本新型所采用的限位控制方式是接近开关的形式，限位撞块为一金属块状物体，当限位撞块接近限位开关接触时，触发限位开关内部电路，产生一通断信号，此信号经PLC识别输出控制信号，指挥电机等动作。