发电机定转子表面清洁装置的制作方法

本实用新型涉及发电机定转子表面清洁技术领域，特别是涉及一种发电机定转子表面清洁装置。

背景技术：

发电机运行过程中，由于高速氢气流对定子、转子表面的长期冲击作用，容易导致定子、转子表面的油漆皮与绝缘材料脱落。油漆皮与绝缘材料脱落后，容易附着在定子、转子表面上。另外，定子、转子表面上也容易出现少量油迹。传统的往往是将转子从定子内抽出，然后对定子、转子的表面进行清洁操作。然而抽出转子过程中，转子容易与定子发生碰撞而损坏设备，且拆装操作将耗费大量人力物力，工作效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种发电机定转子表面清洁装置，它能够避免发生损坏设备现象，且能够减小人力物力，清洁效率较高。

其技术方案如下：一种发电机定转子表面清洁装置，包括：移动装置，所述移动装置能够在发电机定子内表面或发电机转子外表面上移动，且所述移动装置能运行于所述发电机定子内表面与所述发电机转子外表面之间的间隔中；及清洁装置，所述清洁装置装设在所述移动装置上，所述清洁装置用于将所述发电机定子内表面上的异物进行清洁处理，或者用于将所述发电机转子外表面上的异物进行清洁处理。

上述的发电机定转子表面清洁装置，上述的发电机定转子通风孔清洁装置，当需要对发电机定子内表面与转子外表面上的异物进行清洁操作时，无需将转子从定子中抽出，而是直接将移动装置送入至发电机定子内表面与发电机转子外表面之间的间隔中，使移动装置在发电机定子内表面或发电机转子外表面上移动至需要清洁的区域，将清洁装置对需要清洁的区域进行清洁处理即可。如此，相对于传统的将转子从定子中抽出后，再对转子表面及定子表面进行清洁的清洁方式，上述的发电机定转子通风孔清洁装置能够避免发生损坏设备现象，且能够减小人力物力，清洁效率较高。

在其中一个实施例中，所述移动装置能够沿着所述发电机定子内表面的定子槽移动或沿着所述发电机转子外表面的转子槽移动，所述移动装置具有与所述定子表面铁芯或所述转子表面铁芯磁性相吸的磁性件。磁性件能够吸引所述定子表面铁芯或所述转子表面铁芯，从而使得移动装置贴在在定子槽或转子槽中，并能够沿着定子槽或转子槽移动进行清洁操作。其中，磁性件可为永磁铁或电磁线圈。另外，移动装置具有滚轮，通过电机驱动滚轮转动，从而行走于定子槽或转子槽中。

在其中一个实施例中，所述的发电机定转子表面清洁装置还包括摄像装置，所述摄像装置用于获取发电机定子内表面上或发电机转子外表面上需要进行清洁操作的异物清洁区域位置信息，所述摄像装置与所述移动装置电性连接；所述移动装置用于根据所述异物清洁区域位置信息，将所述清洁装置的清洁端移动至所述异物清洁区域处。如此，通过摄像装置获取异物清洁区域的位置信息，以提供给移动装置，移动装置便能较准确地将清洁装置的清洁端移动至异物清洁区域处，能高效地完成异物清洁区域的清洁操作。

在其中一个实施例中，所述的发电机定转子表面清洁装置还包括图像显示装置，所述摄像装置与所述图像显示装置电性连接，所述图像显示装置用于将所述摄像装置获取的图像信息进行实时显示。图像显示装置设置在发电机外部，可以供操作员观察。如此，操作员能够较准确地判断到移动装置是否将清洁装置的清洁端移动至异物清洁区域处。在其它实施例中，摄像装置也可以与PC端或手机端电性连接，将获取的图像信息发送至PC端或手机端，通过PC端或手机端来进行观察。

在其中一个实施例中，所述的发电机定转子表面清洁装置还包括控制装置，所述控制装置与所述移动装置、所述清洁装置电性连接，所述控制装置用于控制所述移动装置是否移动，以及用于控制所述清洁装置是否进行清洁操作。如此，根据图像显示装置显示的图像信息，如果判断到移动装置将清洁装置的清洁端移动至异物清洁区域处，操作员通过控制装置便可以立即控制清洁装置驱动清洁端动作，以对异物清洁区域进行清洁操作。另外，如果获取到发电机内部出现一些异常情况时，也可以通过控制装置将移动装置移出发电机。

在其中一个实施例中，所述清洁装置包括升降机构与夹具，所述升降机构装设在所述移动装置上，所述升降机构与所述夹具传动相连，所述升降机构用于驱动所述夹具升降动作，所述夹具用于夹持清洁件。如此，当判断到移动装置将清洁装置的清洁端移动至异物清洁区域处，移动装置停止移动，升降机构驱动夹具移动，使夹具上的清洁件压迫在异物清洁区，然后移动装置继续移动，清洁件便能够将异物清洁区上的异物清除掉；当异物清洁区上的异物清除掉后，升降机构再驱动夹具升起清洁件，移动装置继续向前移动清洁下一处的异物清洁区。本实施例中，升降机构包括气缸、液压缸、电机丝杆等驱动方式。清洁件可以为抹布或者粘性件。当判断到异物清洁区处的异物为油迹时，则将抹布夹持在夹具中，能够便于将油迹清除干净；当判断到异物清洁区处的异物为油漆皮或绝缘材料时，则将粘性件夹持在夹具中，粘性件能够粘住油漆皮与绝缘材料，从而便于将油漆皮与绝缘材料清除干净。

在其中一个实施例中，所述清洁装置包括旋转机构与夹具，所述旋转机构装设在所述移动装置上，所述旋转机构的转动轴与所述夹具传动相连，所述夹具用于夹持清洁件。如此，当判断到移动装置将清洁装置的清洁端移动至异物清洁区域处，移动装置停止移动，旋转机构驱动夹具带动清洁件朝向异物清洁区的一侧转动，使夹具上的清洁件压迫在异物清洁区上，然后移动装置继续移动，清洁件便能够将异物清洁区上的异物清除掉；当异物清洁区上的异物清除掉后，旋转机构再驱动夹具反向转动使清洁件平行于定子槽或转子槽底壁，移动装置继续向前移动清洁下一处的异物清洁区。另外，清洁件可以为抹布或者粘性件。当判断到异物清洁区处的异物为油迹时，则将抹布夹持在夹具中，通过抹布能够便于将油迹清除干净；当判断到异物清洁区处的异物为油漆皮或绝缘材料时，则将粘性件夹持在夹具中，粘性件能够粘住油漆皮与绝缘材料，从而便于将油漆皮与绝缘材料清除干净。

在其中一个实施例中，所述清洁件包括弹性板件及包裹在所述弹性板件外的抹布。如此，当判断到异物清洁区处的异物为油迹时，则将外包裹有抹布的弹性板件夹持在夹具中，这样清洁件转动一定角度后接触异物清洁区或者升降一段距离后接触异物清洁区，能够便于将异物清洁区处的油迹清除干净。

在其中一个实施例中，所述清洁件包括弹性板件及设置在所述弹性板件上的粘性带，所述粘性带的粘性面面向所述异物清洁区。如此，当判断到异物清洁区处的异物为油漆皮或绝缘材料时，则将外包裹有粘性带的弹性板件夹持在夹具中，这样清洁件转动一定角度后接触异物清洁区或者升降一段距离后接触异物清洁区，粘性带能够粘住油漆皮与绝缘材料，从而便于将异物清洁区处的油漆皮与绝缘材料清除干净。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例所述的发电机定转子表面清洁装置在发电机定子槽移动的结构示意图；

图2为图1中所述的发电机定转子表面清洁装置的侧视图；

图3为本实用新型另一个实施例所述的发电机定转子表面清洁装置在发电机定子槽移动的结构示意图；

图4为图3中所述的发电机定转子表面清洁装置的侧视图。

10、移动装置，11、滚轮，20、清洁装置，21、升降机构，22、夹具，23、旋转机构，30、清洁件，40、摄像装置，100、定子槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1至图4所示，一种发电机定转子表面清洁装置，包括移动装置10及清洁装置20。所述移动装置10能够在发电机定子内表面或发电机转子外表面上移动，且所述移动装置10能运行于所述发电机定子内表面与所述发电机转子外表面之间的间隔中。所述清洁装置20装设在所述移动装置10上，所述清洁装置20用于将所述发电机定子内表面上的异物进行清洁处理，或者用于将所述发电机转子外表面上的异物进行清洁处理。

上述的发电机定转子表面清洁装置，上述的发电机定转子通风孔清洁装置20，当需要对发电机定子内表面与转子外表面上的异物进行清洁操作时，无需将转子从定子中抽出，而是直接将移动装置10送入至发电机定子内表面与发电机转子外表面之间的间隔中，使移动装置10在发电机定子内表面或发电机转子外表面上移动至需要清洁的区域，将清洁装置20对需要清洁的区域进行清洁处理即可。如此，相对于传统的将转子从定子中抽出后，再对转子表面及定子表面进行清洁的清洁方式，上述的发电机定转子通风孔清洁装置20能够避免发生损坏设备现象，且能够减小人力物力，清洁效率较高。

一般地，定子槽100两侧的定子铁芯具有磁性；转子槽两侧的转子铁芯也具有磁性。本实施例中，所述移动装置10能够沿着所述发电机定子内表面的定子槽100移动或沿着所述发电机转子外表面的转子槽移动，所述移动装置10具有与所述定子表面铁芯或所述转子表面铁芯磁性相吸的磁性件。磁性件能够吸引所述定子表面铁芯或所述转子表面铁芯，从而使得移动装置10贴在定子槽100或转子槽中，并能够沿着定子槽100或转子槽移动进行清洁操作。其中，磁性件可为永磁铁或电磁线圈。另外，移动装置10具有滚轮11，通过电机驱动滚轮11转动，从而行走于定子槽100或转子槽中。

此外，请参阅图1或图3，所述的发电机定转子表面清洁装置还包括摄像装置40。所述摄像装置40用于获取发电机定子内表面上或发电机转子外表面上需要进行清洁操作的异物清洁区域位置信息，所述摄像装置40与所述移动装置10电性连接。所述移动装置10用于根据所述异物清洁区域位置信息，将所述清洁装置20的清洁端移动至所述异物清洁区域处。如此，通过摄像装置40获取异物清洁区域的位置信息，以提供给移动装置10，移动装置10便能较准确地将清洁装置20的清洁端移动至异物清洁区域处，能高效地完成异物清洁区域的清洁操作。

另外，所述的发电机定转子表面清洁装置还包括图像显示装置。所述摄像装置40与所述图像显示装置电性连接，所述图像显示装置用于将所述摄像装置40获取的图像信息进行实时显示。图像显示装置设置在发电机外部，可以供操作员观察。如此，操作员能够较准确地判断到移动装置10是否将清洁装置20的清洁端移动至异物清洁区域处。在其它实施例中，摄像装置40也可以与PC端或手机端电性连接，将获取的图像信息发送至PC端或手机端，通过PC端或手机端来进行观察。

进一步地，所述的发电机定转子表面清洁装置还包括控制装置。所述控制装置与所述移动装置10、所述清洁装置20电性连接，所述控制装置用于控制所述移动装置10是否移动，以及用于控制所述清洁装置20是否进行清洁操作。如此，根据图像显示装置显示的图像信息，如果判断到移动装置10将清洁装置20的清洁端移动至异物清洁区域处，操作员通过控制装置便可以立即控制清洁装置20驱动清洁端动作，以对异物清洁区域进行清洁操作。另外，如果获取到发电机内部出现一些异常情况时，也可以通过控制装置将移动装置10移出发电机。

在一个实施例中，请参阅图2，所述清洁装置20包括升降机构21与夹具22。所述升降机构21装设在所述移动装置10上，所述升降机构21与所述夹具22传动相连，所述升降机构21用于驱动所述夹具22升降动作。所述夹具22用于夹持清洁件30。如此，当判断到移动装置10将清洁装置20的清洁端移动至异物清洁区域处，移动装置10停止移动，升降机构21驱动夹具22移动，使夹具22上的清洁件30压迫在异物清洁区，然后移动装置10继续移动，清洁件30便能够将异物清洁区上的异物清除掉；当异物清洁区上的异物清除掉后，升降机构21再驱动夹具22升起清洁件30，移动装置10继续向前移动清洁下一处的异物清洁区。本实施例中，升降机构21包括气缸、液压缸、电机丝杆等驱动方式。清洁件30可以为抹布或者粘性件。当判断到异物清洁区处的异物为油迹时，则将抹布夹持在夹具22中，能够便于将油迹清除干净；当判断到异物清洁区处的异物为油漆皮或绝缘材料时，则将粘性件夹持在夹具22中，粘性件能够粘住油漆皮与绝缘材料，从而便于将油漆皮与绝缘材料清除干净。

在另一个实施例中，请参阅图2与图4，所述清洁装置20包括旋转机构23与夹具22。所述旋转机构23装设在所述移动装置10上，所述旋转机构23的转动轴与所述夹具22传动相连。所述夹具22用于夹持清洁件30。如此，当判断到移动装置10将清洁装置20的清洁端移动至异物清洁区域处，移动装置10停止移动，旋转机构23驱动夹具22带动清洁件30朝向异物清洁区的一侧转动，使夹具22上的清洁件30压迫在异物清洁区上，然后移动装置10继续移动，清洁件30便能够将异物清洁区上的异物清除掉；当异物清洁区上的异物清除掉后，旋转机构23再驱动夹具22反向转动使清洁件30平行于定子槽100或转子槽底壁，移动装置10继续向前移动清洁下一处的异物清洁区。另外，清洁件30可以为抹布或者粘性件。当判断到异物清洁区处的异物为油迹时，则将抹布夹持在夹具22中，通过抹布能够便于将油迹清除干净；当判断到异物清洁区处的异物为油漆皮或绝缘材料时，则将粘性件夹持在夹具22中，粘性件能够粘住油漆皮与绝缘材料，从而便于将油漆皮与绝缘材料清除干净。

在前述实施例的基础上，所述清洁件30包括弹性板件及包裹在所述弹性板件外的抹布。如此，当判断到异物清洁区处的异物为油迹时，则将外包裹有抹布的弹性板件夹持在夹具22中，这样清洁件30转动一定角度后接触异物清洁区或者升降一段距离后接触异物清洁区，能够便于将异物清洁区处的油迹清除干净。

在前述实施例的基础上，所述清洁件30包括弹性板件及设置在所述弹性板件上的粘性带。所述粘性带的粘性面面向所述异物清洁区。如此，当判断到异物清洁区处的异物为油漆皮或绝缘材料时，则将外包裹有粘性带的弹性板件夹持在夹具22中，这样清洁件30转动一定角度后接触异物清洁区或者升降一段距离后接触异物清洁区，粘性带能够粘住油漆皮与绝缘材料，从而便于将异物清洁区处的油漆皮与绝缘材料清除干净。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。